Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.40 of 91.80 AH used of 24V (23.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.71 of 61.20 AH used of 10V (46.55% remains)
• Surface angle -43.2 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 75.7 m at 450.3 m, depth 526 m (504 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.10 - - 44 - - - 2905 - -146.6 -101.18 - 3368 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -4.6 5 154 roll -1.10 11.95 0.156 2163 177.3 1.77 0.123 3782 495.5 -146.6 -2.42 - 3502 -55.4 - - - - - - - - - -
407 28.1 -9.5 17 411 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.058 2901 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
735 55.0 -3.7 33 738 roll -1.10 - - 2163 - 1.75 0.098 3790 508.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
955 67.7 -10.0 42 961 done -1.10 - - 2163 - 1.62 0.055 2903 -547.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1271 95.1 -5.3 58 1272 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1580 108.9 -2.9 73 1584 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.097 3785 509.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1636 113.7 -10.8 75 1640 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.054 2894 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1958 140.4 -10.8 91 1961 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.095 3786 509.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1991 144.7 -13.2 92 1995 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.052 2898 -555.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2313 173.9 -7.0 108 2317 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1482 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2379 178.2 -7.1 111 2383 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.073 2899 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2699 202.3 -8.3 127 2703 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.096 3784 520.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2745 206.2 -8.6 129 2749 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.052 2893 -563.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3078 230.0 -6.8 145 3082 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1490 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3128 233.4 -7.2 147 3132 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2899 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3449 253.0 -6.3 163 3450 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3758 273.6 -7.1 178 3759 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4067 296.9 -7.9 193 4068 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4377 322.8 -8.2 208 4381 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1488 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4426 327.0 -8.1 210 4430 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2900 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4743 350.8 -7.5 225 4744 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5051 371.2 -6.5 240 5053 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5361 388.4 -4.8 255 5365 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1487 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5416 390.9 -4.8 257 5422 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2901 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5732 405.3 -4.9 273 5737 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1488 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5777 407.8 -6.0 275 5782 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2903 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6099 421.3 -3.7 291 6104 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1479 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6145 423.4 -5.1 293 6149 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2899 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6465 444.6 -6.7 309 6466 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6775 462.4 -6.7 324 6779 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1480 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6837 466.3 -5.5 327 6842 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2904 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7163 489.3 -7.7 343 7164 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7387 begin apogee
7396 505.7 8.2 354 7524 done -0.42 0.77 0.098 2316 197.4 - - 2097 - - 124.32 1.183 2901 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
7524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7524 begin climb
7527 510.6 - 360 7658 roll 1.10 1.55 0.061 2646 212.9 2.60 0.054 691 -540.8 146.6 120.32 1.142 2303 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
7733 507.4 6.0 369 7739 done 1.10 - - 2646 - 2.47 0.034 2114 576.1 146.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8049 490.4 5.7 385 8071 roll 1.12 - - 2646 - 2.67 0.063 3508 522.1 159.3 12.12 1.048 2251 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
8139 484.1 7.5 389 8144 done 1.12 - - 2646 - 2.47 0.035 2093 -572.9 159.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8466 461.1 7.0 405 8470 roll 1.12 - - 2646 - 2.53 0.058 698 -551.4 159.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8555 455.8 4.9 409 8595 done 1.17 - - 2646 - 2.47 0.040 2098 566.8 200.5 35.08 1.140 2083 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
8925 434.7 6.1 427 8929 roll 1.17 - - 2646 - 2.62 0.069 3508 538.2 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8980 430.8 6.8 429 8986 done 1.17 - - 2646 - 2.47 0.041 2102 -569.2 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9296 411.5 5.7 445 9309 done 1.18 - - 2646 - - - 2102 - 212.6 11.30 1.046 2034 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
9629 396.0 4.4 461 9683 roll 1.25 0.17 0.046 2696 294.1 2.75 0.072 3507 510.9 269.2 47.38 1.114 1803 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
9717 390.7 6.9 465 9722 done 1.25 - - 2697 - 2.53 0.044 2102 -555.3 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10039 369.9 6.6 481 10043 roll 1.25 - - 2697 - 2.58 0.060 688 -548.1 269.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10127 363.8 6.3 485 10132 done 1.25 - - 2697 - 2.53 0.043 2105 560.1 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10449 341.3 8.0 501 10453 roll 1.25 - - 2697 - 2.60 0.071 3512 541.2 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10476 338.9 9.2 502 10481 done 1.25 - - 2697 - 2.53 0.044 2097 -559.3 269.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10792 311.6 9.0 517 10796 roll 1.25 - - 2697 - 2.67 0.074 3517 531.8 269.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10813 309.6 9.0 518 10818 done 1.25 - - 2696 - 2.53 0.044 2102 -559.3 269.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11134 281.1 8.9 534 11139 roll 1.25 - - 2696 - 2.67 0.074 3517 530.0 269.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11156 279.2 8.9 535 11160 done 1.25 - - 2697 - 2.53 0.047 2099 -560.5 269.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11483 253.0 7.5 551 11484 done 1.25 - - 2697 - - - 2099 - 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11793 226.6 9.7 566 11794 done 1.25 - - 2697 - - - 2099 - 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12101 198.9 8.7 581 12105 roll 1.25 - - 2696 - 2.58 0.065 691 -545.7 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12124 196.3 11.0 582 12129 done 1.25 - - 2697 - 2.50 0.047 2099 563.2 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12451 166.9 8.5 598 12455 roll 1.25 - - 2697 - 2.65 0.075 3515 534.3 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12468 164.9 10.7 599 12472 done 1.25 - - 2697 - 2.53 0.047 2094 -561.7 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12795 133.1 9.5 615 12799 roll 1.25 - - 2697 - 2.58 0.067 688 -545.0 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12838 129.0 9.2 617 12843 done 1.25 - - 2697 - 2.53 0.047 2110 562.1 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13166 102.9 7.8 633 13170 roll 1.25 - - 2697 - 2.60 0.063 695 -544.2 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13210 99.1 8.5 635 13215 done 1.25 - - 2697 - 2.50 0.047 2097 560.8 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13532 68.8 7.8 651 13533 done 1.25 - - 2697 - - - 2097 - 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13843 42.4 9.1 666 13848 roll 1.25 - - 2697 - 2.65 0.075 3514 534.7 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13854 41.0 9.0 666 13861 done 1.25 - - 2696 - 2.53 0.045 2076 -568.4 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14170 7.4 11.5 682 14171 done 1.25 - - 2697 - - - 2073 - 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14250 begin surface coast
14272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14272 begin surface
SM -0.19 - - - - -10.91 - - 38 - - - 2896 - 300.00 26.73 0.793 1678 -4.6 -0.000 - - - - - -