Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.07 of 91.80 AH used of 24V (35.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.90 of 61.20 AH used of 10V (33.17% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 121.8 m at 701.1 m, depth 823 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 24 - - - 2249 - -117.3 -66.18 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 11.1 - 1 128 roll -1.33 12.00 0.140 2257 186.1 2.50 0.060 3615 546.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
362 45.5 -7.1 4 370 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -562.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
674 65.5 -6.3 8 682 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3615 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
823 75.5 -8.3 9 831 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2218 -558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1161 104.8 -8.7 14 1168 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3614 532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1249 114.3 -9.1 15 1257 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2221 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1567 128.7 -4.3 19 1575 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3616 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1644 131.7 -5.5 19 1651 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1973 156.2 -7.4 24 2054 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2376 187.7 -7.7 29 2384 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 3608 533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2459 194.1 -7.4 30 2466 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2220 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2783 223.9 -9.2 34 2791 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3607 533.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2848 230.0 -10.4 34 2855 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2222 -560.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3192 258.2 -8.1 39 3199 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3614 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3232 262.1 -10.6 39 3240 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2227 -561.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3601 289.5 -6.9 44 3608 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.069 3607 530.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3683 294.7 -7.3 45 3690 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2221 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4018 319.0 -7.1 51 4068 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4372 344.3 -7.1 58 4380 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.072 3608 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4429 348.7 -7.5 59 4437 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2225 -559.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4780 375.7 -7.8 66 4788 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.074 3616 524.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4827 379.7 -9.1 66 4835 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2224 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5138 405.7 -8.3 73 5146 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.078 3606 521.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5184 409.7 -8.6 73 5192 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.046 2223 -553.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5496 435.6 -8.2 80 5546 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5849 463.9 -8.1 87 5857 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.091 3607 509.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5956 472.9 -8.7 89 5964 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.054 2221 -543.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6307 500.5 -7.8 96 6356 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6661 526.0 -6.8 103 6668 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.104 3604 493.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6749 532.3 -7.2 104 6757 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.064 2230 -532.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7068 555.1 -7.2 111 7075 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.106 3610 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7150 560.9 -7.0 112 7158 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2216 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7475 583.2 -7.0 119 7483 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3608 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7522 586.5 -7.3 119 7529 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 2226 -531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7833 608.6 -7.1 126 7883 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8187 631.5 -6.6 133 8194 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.106 3607 493.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8269 636.7 -6.2 134 8277 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2217 -530.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8594 653.4 -4.9 141 8601 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3608 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8682 658.9 -6.4 142 8690 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2215 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9001 681.6 -7.5 149 9008 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3609 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9058 686.3 -8.2 150 9066 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2217 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9417 712.9 -7.3 156 9424 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3609 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9578 726.7 -9.6 158 9586 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2222 -529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9903 754.4 -8.3 162 9910 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3610 490.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10004 761.9 -6.4 163 10011 done -1.33 - - 2256 - 2.62 0.067 2217 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10392 783.2 -5.4 168 10399 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3607 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10498 790.6 -7.1 169 10505 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 2221 -529.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10800 810.1 6.3 173 10958 done -0.45 0.90 0.070 2451 215.6 - - 2221 - - 105.12 1.383 2188 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
10960 814.0 4.2 175 11067 done 1.33 1.75 0.048 2842 223.4 - - 2221 - 117.3 101.88 1.334 1709 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
11447 787.0 6.2 181 11455 roll 1.33 - - 2842 - 2.85 0.102 800 -498.6 118.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11536 783.0 4.0 182 11594 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.074 2186 519.1 177.5 51.25 1.351 1464 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
11936 762.9 5.1 187 12017 done 1.40 - - 2842 - - - 2186 - 207.4 25.65 1.364 1342 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
12339 733.0 7.8 192 12347 roll 1.44 0.10 0.058 2875 330.0 2.88 0.101 3616 496.5 207.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12386 728.5 10.3 192 12393 done 1.44 - - 2876 - 2.65 0.061 2212 -529.8 207.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12747 693.6 9.6 197 12755 roll 1.44 - - 2876 - 2.83 0.097 3613 495.1 207.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12853 682.5 10.8 199 12861 done 1.44 - - 2876 - 2.65 0.061 2204 -531.7 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13204 648.1 9.7 206 13211 roll 1.44 - - 2876 - 2.85 0.097 3616 495.4 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13238 644.5 9.9 206 13245 done 1.44 - - 2876 - 2.65 0.061 2205 -532.5 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13563 613.9 9.6 213 13613 done 1.44 - - 2876 - - - 2205 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13917 579.3 9.7 220 13967 done 1.44 - - 2876 - - - 2205 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14271 545.7 9.5 227 14278 roll 1.44 - - 2876 - 2.83 0.095 3617 498.9 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14310 541.7 9.4 227 14317 done 1.44 - - 2876 - 2.62 0.058 2210 -537.0 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14630 512.8 9.0 234 14678 done 1.44 - - 2876 - - - 2211 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14982 481.1 9.2 241 14990 roll 1.44 - - 2876 - 2.75 0.086 3615 510.5 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15040 475.5 9.0 242 15048 done 1.44 - - 2876 - 2.58 0.051 2205 -546.5 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15389 444.2 8.9 249 15440 done 1.44 - - 2876 - - - 2205 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15744 414.0 8.4 256 15751 roll 1.44 - - 2876 - 2.70 0.074 3616 522.6 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15796 409.4 8.5 257 15803 done 1.44 - - 2876 - 2.55 0.044 2203 -554.1 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16152 379.5 8.5 264 16202 done 1.44 - - 2876 - - - 2203 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16506 351.2 8.1 271 16513 roll 1.44 - - 2876 - 2.67 0.070 3616 529.2 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16558 346.6 9.0 272 16565 done 1.44 - - 2876 - 2.53 0.042 2205 -557.7 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16915 317.8 8.0 279 16963 done 1.44 - - 2876 - - - 2205 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17327 282.5 8.9 286 17334 roll 1.44 - - 2876 - 2.65 0.067 3616 532.5 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17409 275.5 8.0 287 17416 done 1.44 - - 2876 - 2.53 0.041 2201 -559.3 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17733 246.8 9.0 291 17813 done 1.44 - - 2876 - - - 2202 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18136 207.1 10.1 296 18144 roll 1.44 - - 2876 - 2.67 0.067 3627 533.7 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18213 199.7 8.2 296 18221 done 1.44 - - 2876 - 2.53 0.041 2205 -562.1 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18543 165.7 10.3 301 18623 done 1.44 - - 2875 - - - 2205 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18946 118.3 11.9 306 19026 done 1.44 - - 2876 - - - 2205 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19348 71.4 11.9 311 19356 roll 1.44 - - 2876 - 2.65 0.065 3619 533.6 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19413 64.3 10.3 311 19420 done 1.44 - - 2876 - 2.50 0.039 2205 -565.6 207.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19756 29.1 10.1 316 19836 done 1.44 - - 2876 - - - 2205 - 207.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -