prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.67 of 150.00 AH used of 24V (99.55% remains) | |
| • 10.94 of 100.00 AH used of 10V (89.06% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.65 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.54 | - | - | - | 77.17 | -0.63 | 66.50 | - | 444.94 | - | - | 0.001 | 2076.50 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.58 | 1.4 | -2.0 | 13 | 94.55 | -0.63 | - | - | 2304.44 | - | 9.81 | - | 587.62 | -151.8 | -146.63 | 3.13 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 282.04 | 20.4 | -6.8 | 53 | 286.89 | -0.63 | - | - | 2305.62 | - | - | - | 2059.38 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 466.71 | 32.6 | -6.6 | 72 | 471.09 | -0.63 | - | - | 2303.69 | - | - | - | 3495.25 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 741.48 | 50.4 | -6.4 | 99 | 746.46 | roll back | -0.63 | - | - | 2304.06 | - | - | - | 1976.12 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1047.29 | 69.8 | -6.5 | 130 | 1051.28 | -0.63 | - | - | 2304.06 | - | - | - | 3476.56 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1321.58 | 86.9 | -6.4 | 157 | 1326.53 | -0.63 | - | - | 2305.75 | - | - | - | 2012.69 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470.59 | 95.2 | 5.2 | 172 | 1594.88 | -0.20 | 120.66 | - | 2441.62 | 1.1 | 0.75 | 0.002 | 1950.88 | -82.4 | - | 0.12 | - | 2501.34 | -4982.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597.31 | 95.6 | - | 184 | 1724.70 | 0.63 | 121.14 | - | 2701.62 | 2.1 | 1.38 | - | 589.56 | -986.5 | 146.63 | 2.53 | - | 1903.38 | -236.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1991.78 | 65.4 | 7.8 | 224 | 1996.14 | 0.63 | - | - | 2703.81 | - | - | - | 2062.50 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1904.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2302.27 | 39.7 | 8.4 | 255 | 2306.40 | 0.63 | - | - | 2702.31 | - | - | - | 592.12 | - | 146.63 | 2.70 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2577.13 | 17.2 | 7.7 | 285 | 2582.29 | 0.63 | - | - | 2703.12 | - | - | - | 2071.75 | - | 146.63 | 2.75 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2642.56 | 12.2 | 7.8 | 298 | 2647.07 | 0.63 | - | - | 2703.62 | - | - | - | 562.50 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | 1074.59 | 12.55 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081876224 | 383644051.1 | 0.44 | 0.03 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1073741824 | 1081465455 | - | - | - | - | |||