SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.64 of 150.00 AH used of 24V (32.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 60.45 of 100.00 AH used of 10V (39.55% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 94 VBD -0.86 - - 66 - - - 1811 - -145.9 -65.30 - 2223 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -1.6 11 152 roll -0.86 12.25 0.264 2716 216.3 2.35 0.073 399 -600.9 -145.9 -35.75 - 3423 -33.6 - - - - - - - - - -
209 16.2 -15.8 29 217 done -0.75 0.15 0.157 2753 246.7 2.17 0.038 1773 633.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
290 27.3 -13.0 42 296 done -0.79 - - 2753 - - - 1773 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
369 38.4 -13.9 55 373 done -0.90 0.12 0.098 2702 -425.0 - - 1772 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
602 66.0 -11.7 96 609 done -0.86 0.10 0.173 2727 250.0 - - 1773 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
959 101.6 -9.4 157 962 roll -0.90 - - 2724 - 0.93 0.046 2391 664.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1014 107.2 -9.5 160 1019 done -0.95 0.05 0.078 2693 -620.0 0.93 0.047 1802 -633.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1342 143.7 -12.1 181 1346 roll -0.93 - - 2693 - 2.28 0.060 389 -619.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1413 152.9 -12.5 185 1418 done -0.87 0.15 0.162 2723 200.0 2.17 0.034 1809 654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1739 189.6 -10.6 206 1740 done -0.92 - - 2723 - - - 1809 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2052 221.0 -9.8 226 2056 roll -0.98 0.10 0.109 2682 -410.0 1.85 0.058 670 -615.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2106 226.4 -10.3 229 2110 done -0.90 0.15 0.161 2714 213.3 1.73 0.034 1797 651.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2443 259.1 -9.9 249 2445 done -0.94 - - 2714 - - - 1796 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2749 291.3 -10.9 264 2754 roll -0.97 0.05 0.168 2689 -500.0 1.00 0.052 1183 -613.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2820 299.3 -11.3 267 2824 done -0.95 - - 2685 - 0.95 0.037 1802 651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3155 340.4 -13.0 283 3159 roll -0.95 - - 2685 - 0.47 0.053 1493 -657.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3210 347.8 -12.1 285 3215 done -0.92 0.10 0.176 2708 230.0 0.47 0.041 1815 685.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3534 383.7 -10.9 301 3538 roll -0.97 - - 2708 - 2.15 0.057 484 -619.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3589 390.1 -10.4 303 3593 done -0.97 - - 2700 - 2.03 0.034 1786 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3921 422.6 -9.5 316 3924 roll -0.97 - - 2700 - 0.68 0.052 1362 -623.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4004 430.7 -9.0 318 4008 done -0.97 - - 2697 - 0.70 0.038 1814 645.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4328 459.6 -8.7 329 4332 roll -0.97 - - 2697 - 2.33 0.057 381 -615.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4391 465.0 -8.2 331 4395 done -0.97 - - 2688 - 2.17 0.033 1803 655.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4725 494.1 -8.8 342 4729 roll -0.97 - - 2688 - 0.43 0.053 1523 -651.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4982 518.4 -10.3 349 4987 done -0.97 - - 2688 - 0.43 0.041 1810 667.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5301 550.9 -10.6 360 5305 roll -0.97 - - 2687 - 2.33 0.057 381 -613.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5373 558.9 -10.2 362 5377 done -0.93 0.10 0.176 2702 150.0 2.15 0.032 1794 657.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5702 593.8 -10.8 373 5706 roll -0.97 - - 2700 - 0.52 0.044 2172 726.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5746 598.9 -11.0 374 5750 done -0.99 - - 2700 - 0.57 0.047 1789 -671.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6076 634.6 -10.9 385 6080 roll -1.02 0.08 0.127 2667 -412.5 1.52 0.056 857 -613.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6131 641.2 -11.9 386 6135 done -0.94 0.12 0.145 2699 266.7 1.45 0.034 1790 643.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6449 674.0 -10.1 397 6450 done -0.97 - - 2699 - - - 1790 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6755 702.7 -9.2 407 6759 roll -1.00 - - 2699 - 0.95 0.052 1200 -621.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6805 707.6 -8.9 408 6810 done -1.02 0.03 0.106 2675 -800.0 0.93 0.037 1806 651.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7129 738.9 -9.6 419 7133 roll -1.00 - - 2675 - 0.80 0.051 1306 -625.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7179 743.9 -9.6 420 7184 done -0.97 0.05 0.158 2687 240.0 0.75 0.037 1800 658.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7503 775.0 -10.2 431 7504 done -0.97 - - 2687 - - - 1799 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7809 806.1 -10.3 441 7810 done -0.97 - - 2687 - - - 1799 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8116 838.8 -10.8 451 8120 roll -1.00 - - 2687 - 0.57 0.052 1426 -654.4 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8172 845.1 -11.0 452 8176 done -1.02 - - 2686 - 0.57 0.042 1804 663.2 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8490 879.7 -10.8 463 8494 roll -1.05 - - 2686 - 0.98 0.052 1199 -617.3 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8540 885.5 -11.2 464 8544 done -1.05 - - 2682 - 0.95 0.039 1799 631.6 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8864 919.8 -10.5 475 8865 done -1.05 - - 2682 - - - 1800 - -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9170 952.0 -10.4 485 9171 done -1.05 - - 2682 - - - 1799 - -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9476 983.8 -10.3 495 9480 roll -1.05 - - 2682 - 1.10 0.052 1124 -613.6 -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9537 990.4 -10.3 496 9543 done -1.05 - - 2679 - 1.05 0.040 1796 640.0 -145.9 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9637 begin apogee
9642 1000.3 10.4 500 9773 done -0.25 0.80 0.134 2918 298.8 - - 1604 - - 128.25 1.483 2827 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
9774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9774 begin climb
9776 1010.3 - 504 9920 roll 0.86 1.12 0.068 3289 331.2 1.45 0.060 824 -537.9 145.9 136.90 1.464 2232 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
10073 1016.6 4.0 514 10195 done 0.50 0.43 0.211 3175 -265.1 1.27 0.037 1635 638.6 268.7 111.80 1.457 1731 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
10501 990.2 6.9 528 10557 roll 0.53 - - 3175 - 2.22 0.043 3001 615.3 324.2 50.33 1.421 1504 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10634 980.1 8.0 531 10669 done 0.56 - - 3182 - 2.20 0.043 1623 -626.4 353.3 28.00 1.377 1386 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
10995 951.6 8.2 543 11026 roll 0.67 0.10 0.111 3222 400.0 1.25 0.039 2393 616.0 378.3 23.35 1.349 1283 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
11065 944.8 9.5 545 11069 done 0.67 - - 3226 - 1.27 0.047 1606 -619.7 378.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11401 911.3 10.3 556 11405 roll 0.70 - - 3227 - 0.82 0.060 1084 -636.6 378.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
11441 907.2 10.5 557 11445 done 0.74 - - 3227 - 0.77 0.035 1606 677.9 378.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11776 869.8 11.7 568 11781 roll 0.78 0.08 0.131 3255 350.0 2.17 0.042 2996 640.6 378.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
11831 862.7 12.9 569 11837 done 0.72 0.12 0.192 3237 -150.0 2.20 0.044 1606 -631.8 378.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12143 824.6 12.3 580 12147 roll 0.72 - - 3239 - 0.75 0.060 1125 -641.3 378.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12187 819.2 11.9 581 12191 done 0.72 - - 3239 - 0.75 0.035 1621 661.3 378.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12517 781.3 11.0 592 12518 done 0.72 - - 3239 - - - 1622 - 378.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12823 749.1 10.3 602 12824 done 0.72 - - 3239 - - - 1622 - 378.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13130 718.6 9.9 612 13131 done 0.72 - - 3239 - - - 1622 - 378.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13436 690.4 9.1 622 13437 done 0.72 - - 3239 - - - 1622 - 381.4 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13742 663.9 8.5 632 13766 roll 0.72 - - 3239 - 0.90 0.041 2192 633.3 398.3 18.83 1.200 1203 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
13818 657.2 8.2 634 13847 done 0.74 - - 3241 - 0.95 0.051 1607 -615.8 423.3 25.30 1.214 1100 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
14179 624.9 9.0 646 14189 roll 0.81 0.08 0.130 3272 387.5 0.80 0.035 2126 648.8 428.5 5.15 0.861 1079 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
14233 619.4 9.2 647 14237 done 0.81 - - 3275 - 0.85 0.052 1600 -618.8 429.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14552 586.5 10.4 658 14554 done 0.79 0.08 0.216 3261 -175.0 - - 1599 - 429.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14858 555.6 10.1 668 14862 roll 0.81 - - 3261 - 0.95 0.039 2229 663.2 429.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14919 549.2 9.9 669 14925 done 0.83 - - 3263 - 0.98 0.051 1617 -624.5 429.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15232 515.7 10.6 680 15236 roll 0.81 - - 3263 - 1.98 0.042 2880 637.9 429.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15300 508.1 11.4 682 15304 done 0.81 - - 3271 - 2.00 0.047 1611 -634.5 429.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15641 472.4 10.5 693 15642 done 0.78 - - 3272 - - - 1610 - 429.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15947 439.4 10.6 703 15951 roll 0.78 - - 3278 - 1.98 0.063 383 -619.7 429.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15991 434.4 10.6 704 15996 done 0.76 0.08 0.148 3256 -275.0 1.90 0.037 1601 641.1 429.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16320 401.1 9.9 715 16324 roll 0.76 - - 3260 - 1.08 0.060 948 -604.6 429.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16347 398.1 10.2 715 16353 done 0.76 - - 3259 - 1.05 0.036 1626 645.7 429.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16666 367.1 9.8 731 16670 roll 0.76 - - 3266 - 2.38 0.066 198 -600.0 429.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16732 360.0 10.0 734 16736 done 0.76 0.08 0.190 3251 -187.5 2.20 0.036 1600 637.3 429.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17060 327.8 10.2 750 17064 roll 0.81 - - 3254 - 2.33 0.067 196 -602.6 429.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17144 318.9 10.4 753 17150 done 0.85 0.08 0.129 3286 400.0 2.20 0.036 1616 645.5 429.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17462 281.6 12.5 769 17467 roll 0.81 0.08 0.202 3269 -212.5 2.17 0.044 3007 641.0 429.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17555 270.8 11.1 773 17560 done 0.77 0.10 0.194 3255 -140.0 2.22 0.046 1605 -631.5 429.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17886 235.2 10.5 791 17890 roll 0.81 - - 3255 - 1.85 0.041 2790 640.5 429.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17941 228.8 10.1 794 17945 done 0.83 - - 3262 - 1.90 0.047 1612 -620.0 429.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
18270 196.4 9.6 815 18274 roll 0.86 0.05 0.171 3288 520.0 2.20 0.043 3006 633.6 429.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18340 189.0 10.2 819 18345 done 0.80 0.15 0.172 3262 -173.3 2.22 0.045 1603 -632.0 429.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
18665 157.7 9.9 840 18669 roll 0.83 - - 3262 - 2.20 0.042 3015 641.8 429.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18738 150.3 10.0 844 18746 done 0.83 - - 3270 - 2.25 0.044 1609 -624.9 429.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19059 118.4 9.9 865 19063 roll 0.83 - - 3270 - 2.20 0.042 3017 640.0 429.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19115 112.6 9.8 868 19119 done 0.80 - - 3278 - 2.25 0.044 1599 -630.2 429.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19448 77.7 12.1 912 19455 roll 0.80 - - 3278 - 1.35 0.037 2472 646.7 429.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19534 67.9 10.9 927 19541 done 0.80 0.03 0.192 3274 -133.3 1.38 0.048 1611 -623.9 429.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
19886 31.4 10.8 988 19893 roll 0.89 - - 3274 - 2.22 0.041 3014 632.0 429.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
19959 26.0 5.5 1000 20016 done 0.93 0.03 0.103 3303 966.7 2.25 0.044 1606 -625.8 516.7 49.35 0.812 719 -7.2 0.026 - - - - - - - - -
20090 12.1 13.8 1021 20096 done 0.93 - - 3303 - - - 1606 - 516.7 - - 714 - - - - - - - - - - -
20169 3.7 9.6 1034 20177 roll 0.93 - - 3303 - 2.03 0.042 2880 627.6 516.7 - - 712 - - - - - - - - - - -
20183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20183 begin surface coast
20214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20215 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.06 9.00 0.054 88 -357.2 - - 1790 - 519.29 - - 709 - - - - - - - -