prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.54 of 145.00 AH used of 24V (69.28% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 57.62 of 96.25 AH used of 10V (40.13% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 142 | - | - | - | 2097 | - | -87.6 | -9.55 | - | 724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 135 | done | -0.40 | 10.52 | 0.228 | 2703 | 243.4 | - | - | 2097 | - | -87.6 | -86.50 | - | 2675 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - | 25.97 |
| 195 | 8.0 | -12.4 | 21 | 205 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.33 | 0.053 | 714 | -593.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 245 | 14.4 | -12.8 | 27 | 255 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.049 | 2118 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 314 | 23.6 | -12.7 | 36 | 323 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.060 | 3534 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 340 | 27.0 | -12.6 | 39 | 350 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.052 | 2124 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 505 | 48.9 | -14.3 | 64 | 512 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 99.0 | -14.7 | 125 | 852 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.061 | 3534 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 883 | 104.1 | -14.6 | 129 | 890 | done | -0.40 | 0.12 | 0.215 | 2709 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2124 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.39 | - |
| 1189 | 141.4 | -12.2 | 160 | 1198 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.056 | 702 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1233 | 146.6 | -12.6 | 164 | 1240 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.053 | 2134 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1541 | 185.9 | -12.4 | 195 | 1550 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3539 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1637 | 195.9 | -10.2 | 204 | 1643 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.052 | 2119 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1952 | 236.2 | -13.0 | 222 | 1953 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 335.4 | -11.9 | 262 | 2759 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.061 | 3531 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 2825 | 342.1 | -11.5 | 265 | 2832 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2116 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.52 | - |
| 3632 | 421.3 | -9.3 | 306 | 3638 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.060 | 3536 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3705 | 426.8 | -9.2 | 309 | 3712 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2117 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4512 | 506.5 | -9.2 | 350 | 4518 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4540 | 508.5 | -9.5 | 351 | 4544 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5349 | 589.2 | -9.8 | 391 | 5354 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.063 | 3538 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 5476 | 599.9 | -8.4 | 397 | 5481 | done | -0.40 | 0.12 | 0.185 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2121 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.52 | - |
| 6284 | 659.9 | -7.0 | 437 | 6289 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.061 | 3530 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6312 | 661.3 | -7.0 | 438 | 6322 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7124 | 721.4 | -7.6 | 479 | 7130 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3531 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 7152 | 722.9 | -7.6 | 480 | 7161 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7964 | 788.9 | -7.5 | 521 | 7969 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.060 | 715 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8015 | 792.0 | -7.6 | 523 | 8023 | done | -0.40 | 0.12 | 0.230 | 2713 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 2126 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.52 | - |
| 8822 | 837.6 | -6.4 | 564 | 8828 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.063 | 3531 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 8935 | 844.3 | -6.6 | 569 | 8942 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.055 | 2118 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9744 | 903.3 | -6.1 | 610 | 9749 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.057 | 715 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9782 | 905.9 | -6.3 | 612 | 9788 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.053 | 2128 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10602 | 961.1 | -7.0 | 653 | 10608 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.063 | 3532 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 10770 | 972.5 | -7.0 | 661 | 10775 | done | -0.40 | 0.12 | 0.221 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2125 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.42 | - |
| 11255 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11260 | 1000.7 | -5.8 | 685 | 11338 | done | - | 0.43 | 0.170 | 2840 | 297.7 | - | - | 2120 | - | - | 74.55 | 1.363 | 2322 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 23.17 |
| 11339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11341 | 1001.6 | - | 689 | 11430 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.106 | 2982 | 373.7 | 2.50 | 0.052 | 3506 | 554.4 | 87.6 | 81.75 | 1.369 | 1964 | -4.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.71 | 22.44 |
| 11465 | 994.7 | 8.6 | 695 | 11497 | done | 0.43 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.044 | 2096 | -587.5 | 109.5 | 21.48 | 1.286 | 1875 | -4.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 | 22.65 |
| 12297 | 870.5 | 14.0 | 737 | 12303 | roll | 0.43 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.049 | 672 | -619.1 | 109.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12377 | 858.7 | 14.7 | 741 | 12383 | done | 0.43 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.042 | 2106 | 623.5 | 109.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13197 | 737.5 | 14.4 | 782 | 13198 | done | 0.43 | - | - | 3002 | - | - | - | 2106 | - | 109.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 629.9 | 12.9 | 822 | 14003 | roll | 0.43 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 630.6 | 109.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 14042 | 624.4 | 13.3 | 824 | 14046 | done | 0.43 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.044 | 2085 | -631.6 | 109.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14855 | 510.8 | 14.1 | 865 | 14860 | roll | 0.43 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.049 | 683 | -631.5 | 109.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14975 | 493.4 | 14.7 | 871 | 14981 | done | 0.43 | 0.12 | 0.249 | 2991 | -275.0 | 2.22 | 0.043 | 2093 | 635.1 | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.72 | - |
| 15794 | 396.6 | 10.8 | 912 | 15799 | roll | 0.43 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.051 | 3511 | 630.2 | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15836 | 391.9 | 11.3 | 914 | 15841 | done | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2088 | -632.4 | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16649 | 297.9 | 11.4 | 955 | 16655 | roll | 0.43 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -625.8 | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16836 | 276.7 | 11.7 | 964 | 16841 | done | 0.43 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 625.9 | 109.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17644 | 179.7 | 11.1 | 1013 | 17645 | done | 0.43 | - | - | 3011 | - | - | - | 2107 | - | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17945 | 148.8 | 9.8 | 1043 | 17953 | roll | 0.43 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -632.4 | 109.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17978 | 145.5 | 10.4 | 1046 | 17987 | done | 0.43 | 0.15 | 0.255 | 2989 | -213.3 | 2.25 | 0.042 | 2100 | 629.3 | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.72 | - |
| 18286 | 115.9 | 9.8 | 1077 | 18294 | roll | 0.43 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -623.2 | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 18347 | 109.8 | 10.5 | 1083 | 18356 | done | 0.43 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 626.3 | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18679 | 74.9 | 10.4 | 1135 | 18685 | roll | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.045 | 683 | -624.6 | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18703 | 71.8 | 10.8 | 1139 | 18710 | done | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.043 | 2099 | 629.3 | 109.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 19060 | 33.6 | 9.0 | 1200 | 19069 | done | 0.43 | - | - | 3009 | - | - | - | 2104 | - | 115.5 | 1.62 | 0.141 | 1851 | -6.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 19243 | 15.0 | 11.9 | 1225 | 19252 | done | 0.43 | - | - | 3009 | - | - | - | 2103 | - | 115.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19311 | 7.0 | 9.4 | 1234 | 19322 | roll | 0.43 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.044 | 681 | -618.3 | 115.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19345 | 3.0 | 11.1 | 1238 | 19356 | done | 0.43 | 0.08 | 0.144 | 2986 | -412.5 | 2.28 | 0.040 | 2100 | 622.4 | 115.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.72 | - |
| 19364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.40 | 7.80 | 0.054 | 130 | 16.7 | - | - | 2102 | - | 446.93 | 158.65 | 0.056 | 499 | 3.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||