SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.82 of 150.00 AH used of 24V (53.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.36 of 100.00 AH used of 10V (42.64% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.94 - - 80 - - - 1898 - -165.4 -7.50 - 1275 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 159 roll -0.94 10.73 0.221 2734 247.3 2.30 0.076 3292 606.1 -165.4 -103.25 - 3537 -21.9 - - - - - - - - - -
248 12.4 -9.8 36 255 done -0.94 - - 2734 - 2.28 0.052 1892 -614.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
328 19.7 -9.2 49 335 roll -0.94 - - 2734 - 1.30 0.061 1097 -611.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
380 24.8 -9.8 57 387 done -0.90 0.08 0.131 2755 262.5 1.27 0.053 1884 619.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
458 32.4 -9.4 70 465 roll -0.94 - - 2754 - 0.52 0.061 2238 680.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
540 40.8 -10.5 84 548 done -0.99 0.03 0.100 2720 -1133.3 0.55 0.058 1885 -641.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
779 67.7 -11.1 120 780 done -0.97 0.08 0.182 2739 237.5 - - 1885 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1105 102.2 -9.9 150 1108 roll -0.97 - - 2735 - 0.93 0.060 2467 625.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1241 115.7 -9.4 158 1244 done -0.97 - - 2735 - 0.93 0.054 1881 -630.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1574 146.1 -8.9 179 1578 roll -1.00 - - 2728 - 1.60 0.060 2870 618.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1630 151.4 -8.5 182 1634 done -1.03 - - 2727 - 1.58 0.050 1884 -624.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1957 178.2 -8.1 203 1961 roll -1.03 - - 2728 - 0.40 0.063 1606 -695.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1995 181.0 -7.8 205 1999 done -1.05 - - 2726 - 0.45 0.058 1899 651.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2314 208.3 -8.8 224 2317 roll -1.05 - - 2721 - 0.98 0.060 2514 627.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2386 214.8 -8.8 227 2390 done -1.05 - - 2721 - 1.00 0.051 1884 -630.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2713 245.2 -9.8 243 2717 roll -1.05 - - 2717 - 0.90 0.059 2450 628.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2781 252.2 -10.4 246 2785 done -1.05 - - 2717 - 0.88 0.053 1892 -634.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3116 287.9 -10.7 262 3119 roll -1.05 - - 2711 - 1.35 0.059 2736 625.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3170 294.3 -10.5 264 3175 done -1.05 - - 2711 - 1.35 0.050 1888 -628.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3490 328.5 -10.8 276 3493 roll -1.05 - - 2705 - 1.42 0.059 2767 619.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3550 335.1 -10.6 277 3556 done -1.05 - - 2705 - 1.40 0.048 1883 -631.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3863 368.1 -10.6 288 3867 roll -1.05 - - 2704 - 0.40 0.061 2155 680.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4069 390.5 -10.4 294 4073 done -1.05 - - 2703 - 0.43 0.059 1881 -637.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4405 424.0 -9.9 305 4409 roll -1.05 - - 2697 - 1.48 0.059 2793 616.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4465 430.1 -9.7 306 4471 done -1.05 0.03 0.170 2707 333.3 1.42 0.049 1896 -631.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4779 458.9 -9.1 317 4782 roll -1.05 - - 2702 - 1.27 0.058 2691 626.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4847 464.9 -8.3 319 4851 done -1.05 - - 2702 - 1.27 0.050 1888 -632.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5188 493.6 -8.3 330 5191 roll -1.05 - - 2696 - 1.25 0.059 2666 622.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5243 498.4 -8.2 331 5247 done -1.05 0.03 0.171 2707 366.7 1.23 0.050 1892 -629.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5562 524.4 -8.1 342 5563 done -1.05 - - 2707 - - - 1892 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5868 550.1 -8.5 352 5871 roll -1.05 - - 2702 - 1.17 0.059 2623 624.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5917 554.4 -8.6 353 5921 done -1.05 - - 2702 - 1.15 0.051 1898 -630.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6242 582.7 -9.0 364 6243 done -1.05 - - 2702 - - - 1898 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6548 611.8 -9.6 374 6549 done -1.05 - - 2702 - - - 1898 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6854 642.2 -9.9 384 6858 roll -1.05 - - 2700 - 0.45 0.061 2197 664.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6956 652.5 -10.2 387 6959 done -1.05 - - 2700 - 0.47 0.059 1883 -668.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7296 687.0 -10.1 398 7300 roll -1.05 - - 2690 - 2.30 0.064 3294 613.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7362 694.0 -10.5 400 7367 done -1.02 0.12 0.150 2724 283.3 2.22 0.050 1886 -634.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7698 726.5 -9.9 411 7701 roll -1.07 - - 2721 - 0.82 0.060 2409 637.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7753 732.3 -10.4 412 7757 done -1.12 0.05 0.066 2678 -860.0 0.82 0.054 1888 -635.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8072 764.1 -9.8 423 8076 roll -1.09 0.08 0.197 2691 162.5 1.15 0.060 2592 612.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8143 771.1 -9.2 425 8148 done -1.09 - - 2691 - 1.12 0.054 1888 -628.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8479 800.1 -8.5 436 8483 roll -1.09 - - 2684 - 1.30 0.061 2689 616.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8535 804.9 -8.4 437 8539 done -1.07 0.05 0.145 2703 380.0 1.27 0.053 1892 -627.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8853 830.4 -8.1 448 8856 roll -1.07 - - 2699 - 0.95 0.060 2485 624.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8908 835.1 -8.5 449 8912 done -1.07 - - 2699 - 0.95 0.054 1887 -629.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9226 863.1 -9.1 460 9230 roll -1.07 - - 2689 - 2.30 0.066 3290 610.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9293 869.6 -9.4 462 9298 done -1.07 0.03 0.168 2699 333.3 2.25 0.051 1897 -619.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9628 903.5 -10.5 473 9631 roll -1.07 - - 2700 - 0.45 0.066 1601 -657.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9662 907.2 -11.0 474 9665 done -1.07 - - 2698 - 0.45 0.060 1892 646.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10002 945.4 -11.4 485 10006 roll -1.07 - - 2688 - 2.17 0.065 3232 617.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10062 952.6 -11.7 486 10068 done -1.05 0.10 0.161 2715 270.0 2.15 0.050 1879 -629.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10375 987.8 -11.4 497 10380 roll -1.09 - - 2705 - 2.33 0.066 3298 609.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10442 995.8 -11.6 499 10446 done -1.09 - - 2705 - 2.25 0.050 1896 -623.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10500 begin apogee
10505 1002.3 11.1 501 10651 done -0.28 0.80 0.112 2963 322.5 - - 1566 - - 142.88 1.269 2862 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
10652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10652 begin climb
10654 1014.7 - 506 10810 done 0.94 1.12 0.063 3354 349.1 - - 1565 - 165.4 149.68 1.234 2187 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
11113 1000.9 6.0 521 11202 done 0.82 0.12 0.178 3323 -258.3 - - 1565 - 259.8 84.43 1.229 1801 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
11509 969.5 8.2 534 11547 done 0.83 - - 3322 - - - 1565 - 299.8 36.40 1.202 1638 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
11845 940.3 8.4 545 11884 roll 0.86 - - 3330 - 1.73 0.067 582 -568.2 334.9 32.50 1.192 1494 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
11925 933.6 8.3 547 11965 done 0.88 - - 3329 - 1.65 0.050 1571 599.4 373.1 35.95 1.180 1341 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
12274 904.0 8.0 558 12320 roll 0.96 0.10 0.101 3381 520.0 1.38 0.057 2383 588.4 417.4 41.38 1.178 1160 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
12359 896.0 9.6 560 12371 done 0.96 0.05 0.145 3367 -280.0 1.35 0.058 1579 -595.6 423.6 6.75 0.948 1135 -3.7 0.385 - - - - - - - - -
12702 863.8 9.8 572 12705 roll 1.01 - - 3376 - 2.03 0.069 365 -598.0 423.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12757 858.0 10.1 573 12761 done 1.06 0.03 0.102 3405 966.7 1.98 0.050 1574 610.6 423.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
13075 822.3 11.7 584 13079 roll 1.06 - - 3408 - 0.55 0.070 1235 -616.4 423.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13169 811.0 12.1 586 13175 done 1.06 0.05 0.210 3396 -240.0 0.55 0.057 1572 612.7 423.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13482 773.5 12.3 597 13484 done 1.06 - - 3397 - - - 1572 - 423.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13789 735.3 12.5 607 13792 roll 1.06 - - 3398 - 0.68 0.067 1159 -607.4 423.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13838 728.8 11.9 608 13842 done 1.06 - - 3399 - 0.68 0.055 1573 608.8 423.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14162 690.1 11.7 619 14166 roll 1.06 - - 3399 - 0.62 0.059 1982 659.7 423.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14217 683.6 11.7 620 14221 done 1.06 - - 3402 - 0.70 0.063 1557 -607.1 423.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14536 648.8 10.6 631 14539 roll 1.06 - - 3402 - 1.50 0.060 2481 616.0 423.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14591 642.8 9.6 632 14595 done 1.06 0.03 0.186 3399 -100.0 1.48 0.060 1577 -610.8 428.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14909 610.4 10.0 643 14910 done 1.06 - - 3399 - - - 1577 - 428.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -
15215 579.7 9.9 653 15219 roll 1.06 - - 3399 - 1.58 0.060 2539 608.9 428.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -
15259 575.2 10.8 654 15269 done 1.06 0.03 0.184 3396 -100.0 1.58 0.058 1571 -612.7 428.4 3.67 0.587 1115 -2.2 0.235 - - - - - - - - -
15589 543.8 9.5 665 15603 roll 1.06 - - 3398 - 0.65 0.069 1185 -593.8 435.4 8.60 0.873 1086 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
15631 539.6 8.8 666 15661 done 1.06 - - 3398 - 0.65 0.056 1582 610.8 460.4 25.27 0.968 987 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
15993 505.4 9.3 678 16008 roll 1.10 - - 3398 - 1.02 0.058 2211 616.7 471.8 11.60 0.886 938 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
16064 498.3 9.5 680 16079 done 1.16 0.03 0.099 3435 1233.3 1.05 0.061 1569 -611.4 479.2 8.40 0.821 908 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
16391 464.8 10.3 691 16392 done 1.16 - - 3435 - - - 1569 - 479.2 - - 903 - - - - - - - - - - -
16697 432.8 10.4 701 16701 roll 1.16 - - 3435 - 1.00 0.060 2188 619.0 479.2 - - 902 - - - - - - - - - - -
16741 427.9 10.1 702 16746 done 1.16 0.03 0.168 3429 -200.0 1.00 0.060 1571 -617.0 479.2 - - 902 - - - - - - - - - - -
17070 391.7 11.1 713 17072 done 1.16 - - 3429 - - - 1571 - 479.2 - - 901 - - - - - - - - - - -
17377 356.4 11.7 723 17380 roll 1.16 - - 3429 - 0.80 0.058 2077 632.5 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
17426 350.3 13.5 724 17430 done 1.16 - - 3433 - 0.85 0.061 1560 -608.2 479.2 - - 901 - - - - - - - - - - -
17750 310.4 12.4 735 17754 roll 1.16 - - 3433 - 0.77 0.058 2048 633.8 479.2 - - 901 - - - - - - - - - - -
17805 303.3 13.0 736 17809 done 1.16 - - 3436 - 0.80 0.061 1561 -608.8 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
18137 261.8 12.4 752 18141 roll 1.16 - - 3436 - 1.27 0.060 2351 622.0 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
18191 254.7 12.5 754 18197 done 1.16 0.05 0.148 3424 -240.0 1.25 0.057 1578 -618.4 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
18516 215.7 12.0 770 18520 roll 1.18 - - 3424 - 0.57 0.058 1945 643.9 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
18564 209.7 12.0 772 18568 done 1.18 - - 3426 - 0.60 0.066 1571 -623.3 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
18885 171.4 11.9 791 18887 done 1.18 - - 3426 - - - 1571 - 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
19198 135.2 11.4 811 19202 roll 1.18 - - 3426 - 2.30 0.064 2968 607.4 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
19249 128.9 10.9 814 19253 done 1.18 - - 3436 - 2.25 0.055 1573 -620.0 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
19575 90.8 12.0 837 19579 roll 1.18 - - 3440 - 0.77 0.067 1096 -619.5 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
19613 86.0 12.3 840 19621 done 1.18 - - 3440 - 0.77 0.053 1574 620.8 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
19948 45.3 11.7 881 19953 roll 1.18 - - 3440 - 0.93 0.057 2168 638.7 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
20007 38.2 11.9 891 20013 done 1.18 0.03 0.182 3434 -200.0 0.95 0.058 1574 -625.3 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
20250 7.0 13.4 932 20257 roll 1.16 - - 3434 - 1.00 0.057 2206 632.0 479.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
20288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20288 begin surface coast
20307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20307 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.19 8.75 0.033 82 -383.1 - - 1876 - 482.01 - - 897 - - - - - - - -