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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.31 of 150.00 AH used of 24V (66.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.78 of 100.00 AH used of 10V (47.22% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 47 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2072 | - | -49.9 | -19.50 | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.0 | -0.4 | 3 | 114 | roll | -1.13 | 11.00 | 0.224 | 2804 | 247.5 | 2.35 | 0.075 | 3466 | 593.2 | -116.8 | -42.85 | - | 2426 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 36.7 | -17.6 | 46 | 326 | done | -1.09 | 0.08 | 0.164 | 2826 | 275.0 | 2.25 | 0.044 | 2072 | -619.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 59.9 | -14.9 | 71 | 472 | roll | -1.09 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.059 | 3465 | 605.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 65.4 | -17.4 | 76 | 504 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.041 | 2054 | -635.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 123.3 | -18.3 | 103 | 837 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 176.0 | -16.0 | 118 | 1142 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 222.7 | -15.3 | 133 | 1456 | roll | -1.09 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.061 | 3469 | 607.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 237.8 | -16.3 | 137 | 1545 | done | -1.09 | 0.05 | 0.171 | 2824 | 320.0 | 2.25 | 0.043 | 2055 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 287.1 | -14.6 | 153 | 1874 | roll | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.061 | 3465 | 605.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 293.3 | -15.5 | 155 | 1918 | done | -1.09 | 0.05 | 0.230 | 2826 | 200.0 | 2.20 | 0.042 | 2060 | -638.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 343.1 | -15.4 | 171 | 2240 | done | -1.09 | - | - | 2825 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 388.7 | -14.3 | 186 | 2549 | done | -1.13 | - | - | 2825 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 432.3 | -14.0 | 201 | 2862 | roll | -1.16 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.061 | 3463 | 610.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 439.7 | -14.7 | 203 | 2912 | done | -1.16 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.041 | 2058 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 484.1 | -13.8 | 219 | 3234 | roll | -1.16 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.057 | 657 | -614.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 487.5 | -14.2 | 220 | 3255 | done | -1.16 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.044 | 2053 | 620.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 532.6 | -14.0 | 236 | 3581 | roll | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.059 | 3472 | 622.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 538.9 | -14.7 | 238 | 3625 | done | -1.16 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.044 | 2061 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 587.3 | -14.9 | 254 | 3951 | roll | -1.16 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.060 | 3475 | 606.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 595.8 | -14.9 | 256 | 4008 | done | -1.16 | 0.05 | 0.183 | 2803 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2069 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 640.4 | -14.2 | 272 | 4321 | roll | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.057 | 3476 | 611.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 648.4 | -14.7 | 274 | 4377 | done | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.044 | 2054 | -623.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 693.2 | -14.2 | 290 | 4691 | roll | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.058 | 658 | -612.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 698.0 | -14.7 | 291 | 4725 | done | -1.13 | 0.12 | 0.198 | 2815 | 175.0 | 2.22 | 0.043 | 2064 | 633.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 741.4 | -13.9 | 307 | 5040 | roll | -1.17 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.065 | 3472 | 604.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 750.2 | -14.5 | 310 | 5100 | done | -1.17 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.045 | 2054 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 794.7 | -13.4 | 326 | 5426 | roll | -1.17 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.058 | 659 | -611.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 801.7 | -14.0 | 328 | 5476 | done | -1.17 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.044 | 2054 | 620.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 845.8 | -14.2 | 344 | 5796 | roll | -1.17 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.059 | 3469 | 615.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 850.6 | -15.3 | 345 | 5830 | done | -1.17 | 0.05 | 0.182 | 2800 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2064 | -624.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 892.7 | -13.2 | 361 | 6145 | roll | -1.17 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.059 | 3466 | 609.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 898.3 | -14.9 | 363 | 6185 | done | -1.17 | - | - | 2792 | - | 2.22 | 0.042 | 2051 | -637.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 943.0 | -13.3 | 379 | 6508 | done | -1.17 | - | - | 2792 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 985.7 | -13.8 | 394 | 6820 | roll | -1.17 | 0.05 | 0.243 | 2793 | - | 2.35 | 0.062 | 3465 | 601.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6920 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6930 | 1000.3 | 13.5 | 399 | 7043 | done | -0.19 | 1.12 | 0.157 | 3118 | 290.2 | - | - | 1605 | - | - | 109.82 | 1.259 | 1950 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7044 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7046 | 1005.3 | - | 405 | 7173 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.085 | 3552 | 341.7 | 2.60 | 0.054 | 202 | -539.6 | 116.8 | 116.50 | 1.218 | 1473 | -4.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 989.9 | 14.3 | 413 | 7221 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.45 | 0.037 | 1610 | 574.7 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 946.7 | 13.2 | 429 | 7549 | roll | 1.19 | - | - | 3552 | - | 2.33 | 0.055 | 3008 | 600.0 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 940.7 | 13.9 | 431 | 7592 | done | 1.22 | - | - | 3561 | - | 2.28 | 0.037 | 1592 | -621.1 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 896.8 | 13.6 | 447 | 7921 | roll | 1.26 | 0.08 | 0.119 | 3617 | 700.0 | 2.30 | 0.055 | 192 | -608.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 886.1 | 16.4 | 450 | 7989 | done | 1.17 | 0.20 | 0.171 | 3564 | -265.0 | 2.25 | 0.038 | 1607 | 628.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 841.5 | 13.9 | 466 | 8307 | done | 1.20 | - | - | 3564 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 798.5 | 14.2 | 481 | 8618 | roll | 1.23 | - | - | 3574 | - | 2.33 | 0.054 | 192 | -607.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 789.4 | 14.2 | 484 | 8681 | done | 1.23 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.037 | 1608 | 637.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 743.8 | 13.9 | 500 | 9006 | roll | 1.23 | - | - | 3583 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -607.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 728.3 | 15.1 | 505 | 9113 | done | 1.23 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.037 | 1600 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 682.7 | 14.1 | 521 | 9439 | roll | 1.23 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.056 | 2992 | 618.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 676.1 | 15.1 | 523 | 9483 | done | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.037 | 1592 | -636.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 629.1 | 14.7 | 539 | 9811 | roll | 1.23 | - | - | 3602 | - | 2.28 | 0.056 | 196 | -612.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 607.1 | 16.5 | 545 | 9954 | done | 1.17 | 0.15 | 0.173 | 3564 | -253.3 | 2.22 | 0.038 | 1604 | 634.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 564.8 | 13.1 | 560 | 10269 | roll | 1.22 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.054 | 3001 | 629.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 558.6 | 13.4 | 562 | 10313 | done | 1.22 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.037 | 1595 | -647.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 514.0 | 13.6 | 578 | 10644 | roll | 1.25 | - | - | 3583 | - | 2.25 | 0.055 | 198 | -620.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 502.5 | 14.7 | 581 | 10721 | done | 1.25 | - | - | 3583 | - | 2.22 | 0.038 | 1600 | 631.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 458.3 | 13.5 | 597 | 11043 | roll | 1.25 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.053 | 195 | -610.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 449.5 | 14.0 | 600 | 11104 | done | 1.25 | - | - | 3591 | - | 2.22 | 0.037 | 1610 | 637.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 403.7 | 14.1 | 616 | 11432 | done | 1.25 | - | - | 3592 | - | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 360.9 | 13.8 | 631 | 11743 | done | 1.25 | - | - | 3591 | - | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 320.0 | 12.9 | 646 | 12054 | roll | 1.25 | - | - | 3600 | - | 2.33 | 0.054 | 189 | -609.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 313.1 | 14.0 | 648 | 12104 | done | 1.21 | 0.10 | 0.185 | 3577 | -230.0 | 2.20 | 0.036 | 1600 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12421 | 274.5 | 12.0 | 664 | 12425 | roll | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -609.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 266.6 | 13.4 | 667 | 12490 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.038 | 1602 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 225.1 | 12.5 | 683 | 12816 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | 185.5 | 12.1 | 698 | 13126 | roll | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.054 | 2995 | 627.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 180.9 | 13.5 | 699 | 13159 | done | 1.25 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.037 | 1595 | -636.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13478 | 142.9 | 12.5 | 715 | 13482 | roll | 1.25 | - | - | 3605 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -614.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 128.7 | 14.3 | 719 | 13586 | done | 1.22 | 0.10 | 0.190 | 3580 | -250.0 | 2.20 | 0.038 | 1604 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13898 | 89.8 | 12.1 | 735 | 13902 | roll | 1.25 | - | - | 3589 | - | 2.30 | 0.052 | 196 | -612.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14058 | 67.9 | 13.2 | 752 | 14063 | done | 1.25 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.036 | 1604 | 640.0 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 23.5 | 13.8 | 813 | 14423 | done | 1.25 | - | - | 3589 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | 5.1 | 9.7 | 838 | 14580 | roll | 1.30 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.051 | 2983 | 620.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 81 | - | - | - | 2053 | - | 200.16 | 39.62 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||