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• Previous call tries 1 | • 41.69 of 150.00 AH used of 24V (72.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.77 of 100.00 AH used of 10V (66.23% remains) | |
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
• GPS1 time: 33 s | • bottom range 36.3 m at 460.7 m, depth 497 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 101 | VBD | -1.05 | - | - | 81 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -72.40 | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.2 | -4.2 | 12 | 166 | roll | -1.05 | 11.12 | 0.246 | 2689 | 234.5 | 2.53 | 0.107 | 495 | -570.8 | -170.3 | -40.45 | - | 3598 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 38.5 | -22.6 | 42 | 295 | done | -0.89 | 0.20 | 0.196 | 2735 | 230.0 | 2.72 | 0.124 | 1916 | 522.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
437 | 67.6 | -19.2 | 67 | 443 | roll | -0.78 | 0.17 | 0.189 | 2768 | 194.1 | 2.50 | 0.099 | 3366 | 580.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 92.1 | -11.8 | 101 | 639 | done | -0.75 | 0.10 | 0.181 | 2789 | 210.0 | 2.65 | 0.115 | 1917 | -546.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
964 | 124.8 | -10.2 | 139 | 968 | roll | -0.75 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.100 | 3369 | 580.8 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1031 | 132.3 | -10.7 | 144 | 1038 | done | -0.78 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.116 | 1919 | -543.1 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 162.8 | -7.7 | 175 | 1361 | roll | -0.82 | - | - | 2771 | - | 2.53 | 0.108 | 3349 | 565.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1378 | 164.6 | -7.8 | 176 | 1385 | done | -0.85 | - | - | 2771 | - | 2.62 | 0.113 | 1919 | -545.8 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1703 | 198.3 | -10.8 | 207 | 1707 | roll | -0.85 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.099 | 481 | -582.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 204.4 | -12.2 | 211 | 1758 | done | -0.85 | - | - | 2762 | - | 2.53 | 0.091 | 1929 | 572.3 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2080 | 249.9 | -14.6 | 241 | 2085 | roll | -0.85 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.106 | 3352 | 580.8 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2263 | 274.3 | -15.2 | 257 | 2267 | done | -0.85 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.112 | 1917 | -556.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 318.8 | -13.2 | 287 | 2592 | roll | -0.85 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.091 | 475 | -588.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2627 | 324.3 | -14.0 | 290 | 2633 | done | -0.82 | 0.10 | 0.179 | 2763 | 130.0 | 2.45 | 0.075 | 1922 | 590.6 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2953 | 370.2 | -14.8 | 320 | 2957 | roll | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.58 | 0.125 | 3337 | 548.4 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3083 | 388.1 | -14.3 | 331 | 3088 | done | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.60 | 0.119 | 1920 | -545.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3412 | 423.4 | -9.4 | 351 | 3413 | done | -0.82 | - | - | 2753 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3721 | 457.8 | -10.6 | 366 | 3725 | roll | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.42 | 0.089 | 484 | -593.0 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3837 | 475.3 | -15.7 | 371 | 3842 | done | -0.80 | 0.12 | 0.182 | 2772 | 158.3 | 2.40 | 0.067 | 1928 | 601.7 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3894 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3900 | 484.6 | 15.0 | 374 | 4036 | done | -0.25 | 0.62 | 0.170 | 2950 | 287.1 | - | - | 1719 | - | - | 132.95 | 0.893 | 2902 | -5.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4039 | 495.3 | - | 381 | 4189 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3372 | 332.3 | 2.35 | 0.052 | 373 | -572.8 | 170.3 | 140.95 | 0.867 | 2207 | -4.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4441 | 486.3 | 4.0 | 399 | 4578 | done | 1.07 | - | - | 3372 | - | 2.22 | 0.033 | 1770 | 629.3 | 322.7 | 128.00 | 0.861 | 1584 | -4.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 433.1 | 13.3 | 422 | 4904 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.184 | 3365 | -87.5 | 2.30 | 0.052 | 358 | -613.9 | 322.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4988 | 418.8 | 15.9 | 426 | 4993 | done | 0.90 | 0.15 | 0.155 | 3324 | -273.3 | 2.20 | 0.036 | 1756 | 635.5 | 322.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5312 | 378.6 | 13.0 | 449 | 5317 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1757 | - | 322.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5639 | 335.3 | 13.4 | 480 | 5643 | roll | 0.88 | - | - | 3324 | - | 2.35 | 0.076 | 3180 | 605.5 | 322.7 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5693 | 327.4 | 14.1 | 484 | 5702 | done | 0.88 | 0.03 | 0.185 | 3324 | - | 2.40 | 0.086 | 1791 | -578.8 | 322.7 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6019 | 287.4 | 9.5 | 515 | 6034 | roll | 0.89 | - | - | 3335 | - | 2.35 | 0.060 | 332 | -620.9 | 334.9 | 9.70 | 0.725 | 1535 | -4.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6136 | 274.5 | 11.9 | 525 | 6142 | done | 0.86 | 0.10 | 0.168 | 3309 | -260.0 | 2.25 | 0.036 | 1762 | 635.6 | 334.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6461 | 240.2 | 10.7 | 556 | 6465 | roll | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.073 | 3175 | 619.7 | 334.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6490 | 236.9 | 11.9 | 558 | 6494 | done | 0.86 | - | - | 3318 | - | 2.45 | 0.092 | 1758 | -578.4 | 334.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6814 | 199.2 | 11.9 | 588 | 6818 | roll | 0.86 | - | - | 3330 | - | 2.25 | 0.059 | 333 | -633.3 | 334.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6934 | 183.4 | 13.8 | 598 | 6939 | done | 0.83 | 0.10 | 0.159 | 3304 | -260.0 | 2.22 | 0.034 | 1770 | 647.3 | 334.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7259 | 148.1 | 9.3 | 628 | 7279 | done | 0.85 | - | - | 3304 | - | - | - | 1770 | - | 353.0 | 17.30 | 0.696 | 1461 | -4.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7598 | 115.2 | 10.5 | 660 | 7602 | roll | 0.89 | - | - | 3304 | - | 2.33 | 0.075 | 3182 | 606.0 | 353.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7650 | 109.6 | 11.3 | 664 | 7654 | done | 0.91 | - | - | 3312 | - | 2.45 | 0.086 | 1756 | -582.0 | 353.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7993 | 75.7 | 9.9 | 716 | 7999 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.094 | 3386 | 740.0 | 2.38 | 0.080 | 3177 | 597.1 | 355.1 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8035 | 70.3 | 13.9 | 723 | 8043 | done | 0.88 | 0.22 | 0.134 | 3324 | -281.8 | 2.50 | 0.097 | 1760 | -566.8 | 355.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8388 | 30.6 | 10.4 | 784 | 8395 | roll | 0.91 | - | - | 3324 | - | 2.38 | 0.076 | 3179 | 596.2 | 355.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8508 | 20.2 | 8.7 | 804 | 8534 | done | 1.00 | 0.03 | 0.088 | 3385 | 2033.3 | 2.40 | 0.076 | 1762 | -590.4 | 388.1 | 18.38 | 0.547 | 1318 | -7.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8585 | 12.3 | 11.8 | 816 | 8592 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.157 | 3370 | -150.0 | 2.33 | 0.056 | 330 | -614.6 | 388.1 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8637 | 7.3 | 9.6 | 824 | 8651 | done | 1.01 | - | - | 3370 | - | 2.33 | 0.050 | 1739 | 604.7 | 399.7 | 5.30 | 0.399 | 1271 | -8.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.89 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 70 | - | - | - | 1938 | - | 611.52 | 97.60 | 0.045 | 408 | -8.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - |