SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.00 of 150.00 AH used of 24V (48.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.34 of 100.00 AH used of 10V (48.66% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3225 - -116.8 -47.83 - 1609 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.7 6 94 roll -0.43 7.22 0.237 1756 234.6 1.23 0.083 3960 597.6 -116.8 -12.95 - 1977 -28.4 - - - - - - - - - -
227 18.7 -9.9 31 236 done -0.40 - - 1756 - 1.10 0.031 3204 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
286 24.9 -10.3 40 295 done -0.36 0.12 0.168 1788 266.7 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
441 37.7 -7.6 65 450 roll -0.40 - - 1784 - 1.20 0.056 3958 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
494 42.1 -8.5 73 501 done -0.43 - - 1784 - 1.10 0.031 3199 -690.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
843 70.1 -7.4 134 849 roll -0.47 - - 1779 - 1.20 0.057 3953 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
930 77.0 -8.0 149 938 done -0.49 0.08 0.063 1727 -650.0 1.08 0.032 3211 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1278 117.0 -11.9 198 1280 done -0.40 0.17 0.163 1773 270.6 - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1597 143.2 -8.0 228 1598 done -0.42 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1917 168.0 -7.8 258 1921 roll -0.44 - - 1769 - 1.17 0.057 3953 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1956 171.6 -8.1 261 1963 done -0.44 - - 1769 - 1.08 0.031 3208 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2282 196.0 -6.6 292 2286 roll -0.44 - - 1764 - 1.17 0.056 3952 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2321 199.4 -8.2 295 2328 done -0.44 - - 1764 - 1.08 0.030 3205 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2646 224.5 -7.9 326 2650 roll -0.44 - - 1759 - 1.17 0.055 3950 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2692 228.5 -9.0 330 2695 done -0.44 - - 1759 - 1.05 0.031 3213 -701.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3026 257.2 -8.1 361 3030 roll -0.44 - - 1759 - 1.30 0.026 2295 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3061 260.2 -7.6 364 3065 done -0.46 - - 1752 - 1.48 0.050 3210 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3392 287.7 -8.1 395 3395 roll -0.46 - - 1747 - 1.17 0.056 3960 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3442 292.3 -9.0 399 3449 done -0.43 - - 1747 - 1.08 0.031 3209 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3768 320.0 -8.2 430 3771 roll -0.41 - - 1747 - 1.30 0.026 2301 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3791 322.0 -8.8 432 3795 done -0.41 0.08 0.128 1765 225.0 1.48 0.049 3216 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4121 345.6 -7.1 463 4125 roll -0.44 - - 1762 - 1.15 0.057 3952 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4160 348.5 -7.3 466 4168 done -0.44 - - 1762 - 1.08 0.031 3202 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4487 370.2 -6.4 497 4491 roll -0.44 - - 1761 - 1.27 0.026 2291 -717.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4511 371.8 -7.0 499 4515 done -0.46 - - 1755 - 1.48 0.049 3207 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4842 395.6 -8.3 530 4845 roll -0.46 - - 1750 - 1.17 0.057 3955 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4868 398.3 -9.7 532 4878 done -0.46 - - 1750 - 1.08 0.030 3203 -696.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5185 426.1 -9.1 549 5187 done -0.46 - - 1750 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5495 454.4 -9.1 564 5496 done -0.46 - - 1750 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5804 482.6 -9.1 579 5808 roll -0.46 - - 1750 - 1.27 0.027 2297 -714.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5842 486.2 -8.8 580 5849 done -0.48 - - 1744 - 1.48 0.049 3210 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6159 515.9 -9.5 596 6163 roll -0.45 - - 1738 - 1.17 0.057 3957 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6231 523.5 -10.1 599 6236 done -0.42 0.08 0.136 1762 300.0 1.08 0.031 3219 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6560 548.0 -7.0 615 6564 roll -0.44 - - 1759 - 1.15 0.057 3946 632.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6612 552.1 -7.7 617 6615 done -0.44 - - 1759 - 1.08 0.031 3205 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6940 575.1 -6.8 633 6943 roll -0.46 - - 1758 - 1.27 0.027 2299 -713.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6995 578.9 -6.6 635 6999 done -0.49 - - 1753 - 1.48 0.050 3210 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7317 601.4 -7.4 651 7320 roll -0.49 - - 1747 - 1.17 0.057 3957 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7356 604.5 -8.0 652 7362 done -0.49 - - 1747 - 1.08 0.031 3213 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7671 627.7 -7.5 668 7675 roll -0.49 - - 1747 - 1.30 0.028 2298 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7727 631.9 -6.8 670 7731 done -0.51 - - 1741 - 1.45 0.049 3198 620.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8050 657.6 -8.1 686 8054 roll -0.49 - - 1735 - 1.17 0.057 3947 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8101 662.1 -8.4 688 8105 done -0.46 - - 1735 - 1.08 0.031 3201 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8429 687.4 -7.5 704 8434 roll -0.43 0.12 0.165 1768 275.0 1.30 0.028 2301 -692.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8476 689.9 -4.4 706 8479 done -0.49 - - 1764 - 1.48 0.051 3207 612.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8809 706.7 -5.0 722 8813 roll -0.53 - - 1759 - 1.20 0.058 3961 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8887 711.4 -5.9 725 8891 done -0.55 - - 1758 - 1.10 0.032 3212 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9210 728.8 -5.5 741 9214 roll -0.58 0.12 0.093 1694 -533.3 1.20 0.059 3951 615.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9248 732.5 -11.0 742 9256 done -0.46 0.17 0.145 1749 323.5 1.08 0.031 3213 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9564 753.0 -6.3 758 9565 done -0.46 - - 1749 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9874 773.2 -6.3 773 9875 done -0.46 - - 1749 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10183 793.3 -6.4 788 10184 done -0.46 - - 1749 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10493 812.6 -6.2 803 10496 roll -0.46 - - 1749 - 1.33 0.028 2289 -694.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10543 815.8 -6.0 805 10546 done -0.49 - - 1744 - 1.50 0.051 3210 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10870 836.5 -6.2 821 10873 roll -0.49 - - 1738 - 1.17 0.058 3955 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10931 840.8 -6.7 823 10938 done -0.49 - - 1738 - 1.10 0.032 3200 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11247 862.0 -7.0 839 11251 roll -0.49 - - 1733 - 1.20 0.058 3951 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11294 865.5 -8.1 841 11298 done -0.47 - - 1733 - 1.08 0.033 3212 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11628 892.4 -8.0 857 11632 roll -0.45 - - 1727 - 1.17 0.058 3947 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11680 897.1 -8.5 859 11684 done -0.41 0.12 0.132 1767 333.3 1.08 0.032 3213 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12009 915.1 -4.8 875 12010 done -0.47 - - 1767 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12316 929.5 -4.7 890 12320 roll -0.53 - - 1764 - 1.17 0.060 3944 624.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12385 933.0 -5.0 893 12390 done -0.58 0.10 0.055 1706 -580.0 1.08 0.033 3212 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12618 953.1 9.4 904 12755 done -0.09 0.55 0.137 1870 298.2 - - 2921 - - 128.82 1.837 1500 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
12756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12756 begin climb
12759 956.5 - 911 12890 done 0.43 0.52 0.085 2041 328.8 - - 2921 - 116.8 126.35 1.770 1023 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
13194 922.4 8.9 932 13197 roll 0.40 - - 2041 - 1.45 0.057 3802 607.6 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13288 912.3 10.6 936 13293 done 0.32 0.10 0.169 2017 -240.0 1.33 0.031 2917 -665.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13616 887.5 7.6 952 13639 roll 0.34 - - 2017 - 1.52 0.057 3816 591.4 135.7 18.35 1.721 943 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13685 881.4 9.9 955 13689 done 0.32 - - 2023 - 1.35 0.031 2920 -663.7 135.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
14018 852.9 8.9 971 14022 roll 0.32 - - 2022 - 1.42 0.056 3801 620.4 135.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
14113 842.4 11.0 975 14117 done 0.29 - - 2029 - 1.30 0.031 2921 -676.9 135.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
14440 811.1 9.5 991 14441 done 0.29 - - 2030 - - - 2922 - 135.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
14750 779.7 9.9 1006 14753 roll 0.29 - - 2029 - 1.42 0.057 3807 623.2 135.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
14773 777.2 11.1 1007 14777 done 0.27 0.12 0.154 1998 -258.3 1.30 0.030 2924 -679.2 135.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
15107 751.6 7.6 1023 15130 roll 0.35 - - 1997 - 1.50 0.057 3808 589.3 154.6 18.95 1.694 867 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
15169 746.4 8.9 1025 15176 done 0.39 - - 2003 - 1.33 0.030 2924 -664.7 154.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
15486 721.4 7.8 1041 15509 roll 0.47 0.15 0.090 2068 433.3 1.50 0.057 3811 591.3 170.7 16.70 1.649 803 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
15543 714.0 15.7 1043 15547 done 0.37 0.15 0.161 2030 -253.3 1.33 0.030 2927 -664.7 170.7 - - 803 - - - - - - - - - - -
15863 681.7 9.6 1059 15865 done 0.37 - - 2030 - - - 2926 - 170.7 - - 802 - - - - - - - - - - -
16173 652.4 9.5 1074 16174 done 0.37 - - 2030 - - - 2926 - 170.7 - - 802 - - - - - - - - - - -
16483 624.8 8.6 1089 16486 roll 0.39 - - 2030 - 1.42 0.057 3807 620.4 170.7 - - 802 - - - - - - - - - - -
16532 620.1 8.9 1091 16536 done 0.37 - - 2035 - 1.30 0.031 2923 -680.0 170.7 - - 802 - - - - - - - - - - -
16859 591.4 8.7 1107 16860 done 0.37 - - 2035 - - - 2923 - 170.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
17169 565.2 8.5 1122 17172 roll 0.37 - - 2035 - 1.42 0.056 3804 620.4 171.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
17219 560.2 10.6 1124 17222 done 0.34 - - 2042 - 1.30 0.031 2924 -676.9 171.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
17545 529.8 9.4 1140 17549 roll 0.34 - - 2041 - 1.42 0.057 3803 619.0 171.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
17573 527.0 10.3 1141 17577 done 0.32 0.12 0.148 2009 -266.7 1.30 0.029 2921 -678.5 171.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
17902 506.6 6.0 1157 17958 roll 0.44 0.12 0.093 2071 516.7 1.48 0.054 3804 596.6 222.5 51.17 1.574 591 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
17992 496.4 15.8 1161 17996 done 0.39 0.15 0.148 2032 -260.0 1.33 0.029 2929 -657.9 222.5 - - 591 - - - - - - - - - - -
18320 470.4 7.6 1177 18342 roll 0.45 - - 2037 - 1.38 0.032 2046 -639.9 241.0 18.12 1.498 517 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
18393 464.8 7.7 1180 18403 done 0.56 0.10 0.055 2102 650.0 1.42 0.048 2925 619.0 258.7 3.97 1.115 506 -2.8 0.135 - - - - - - - - -
18721 412.3 16.5 1196 18723 done 0.45 0.20 0.170 2050 -260.0 - - 2925 - 258.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
19036 377.7 10.9 1220 19037 done 0.47 - - 2050 - - - 2925 - 258.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
19355 342.7 10.9 1250 19359 roll 0.49 - - 2049 - 1.40 0.057 3804 627.9 258.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
19379 339.7 12.6 1252 19383 done 0.49 - - 2054 - 1.30 0.030 2918 -681.5 258.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
19709 300.6 11.8 1283 19713 roll 0.49 - - 2061 - 1.27 0.031 2052 -681.9 258.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
19767 294.6 9.5 1288 19771 done 0.55 - - 2062 - 1.40 0.047 2925 623.6 258.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
20098 255.8 11.3 1319 20102 roll 0.55 - - 2061 - 1.40 0.056 3801 625.7 258.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
20147 249.6 11.8 1323 20154 done 0.53 - - 2068 - 1.30 0.030 2914 -682.3 258.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
20473 209.2 12.3 1354 20476 roll 0.51 - - 2075 - 1.25 0.031 2067 -677.6 258.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
20545 201.4 10.2 1360 20554 done 0.54 - - 2075 - 1.38 0.049 2922 619.6 258.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
20873 161.1 12.3 1391 20876 roll 0.52 - - 2075 - 1.42 0.057 3805 621.8 258.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
20901 157.0 12.6 1393 20908 done 0.48 - - 2081 - 1.27 0.028 2924 -693.7 258.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
21227 116.3 12.3 1424 21231 roll 0.44 0.12 0.177 2054 -225.0 1.27 0.031 2076 -667.7 258.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
21277 111.7 8.4 1428 21285 done 0.52 - - 2054 - 1.38 0.047 2931 619.6 260.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
21614 82.6 8.0 1476 21623 roll 0.57 - - 2061 - 1.27 0.031 2066 -681.1 272.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
21637 80.7 8.3 1479 21646 done 0.61 0.08 0.054 2121 750.0 1.38 0.047 2925 622.5 276.2 - - 506 - - - - - - - - - - -
21997 19.2 18.0 1540 22007 roll 0.48 0.20 0.170 2073 -240.0 1.30 0.030 2069 -658.5 276.2 - - 506 - - - - - - - - - - -
22057 10.7 11.5 1549 22066 done 0.52 - - 2074 - 1.38 0.048 2925 620.3 276.2 - - 506 - - - - - - - - - - -
22116 3.7 12.0 1558 22125 roll 0.52 - - 2073 - 1.40 0.053 3807 630.0 276.2 - - 506 - - - - - - - - - - -
22132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22132 begin surface coast
22163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22163 begin surface
SM 2.38 - - - - -5.65 5.35 0.043 68 -374.8 - - 3223 - 244.07 - - 504 - - - - - - - -