SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.61 of 150.00 AH used of 24V (48.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.88 of 100.00 AH used of 10V (58.13% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 84 VBD -0.60 - - 58 - - - 2874 - -146.1 -55.03 - 2924 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.7 7 117 roll -0.60 6.93 0.259 1619 225.3 1.73 0.076 3907 597.1 -146.1 -14.77 - 3418 -33.4 - - - - - - - - - -
208 21.8 -15.2 24 217 done -0.60 - - 1619 - 1.62 0.030 2829 -665.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
295 34.6 -15.6 37 301 done -0.60 - - 1619 - - - 2828 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
542 68.9 -12.9 78 551 done -0.60 - - 1619 - - - 2829 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
892 114.4 -11.1 124 893 done -0.60 - - 1619 - - - 2828 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1205 150.0 -11.2 144 1209 roll -0.60 - - 1610 - 1.73 0.058 3904 622.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1261 156.6 -12.2 147 1265 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2854 -664.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1593 196.9 -12.7 168 1594 done -0.60 - - 1610 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1906 237.0 -12.5 188 1910 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3893 613.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1952 243.5 -13.8 190 1962 done -0.60 0.08 0.158 1626 300.0 1.55 0.032 2859 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2278 279.7 -11.1 207 2280 done -0.60 - - 1626 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2586 314.4 -11.1 222 2589 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3900 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2648 322.1 -12.1 224 2657 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2849 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2967 356.8 -10.8 240 2968 done -0.60 - - 1619 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3278 389.5 -10.4 255 3282 roll -0.60 - - 1610 - 1.73 0.060 3904 609.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3349 397.7 -11.5 258 3353 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2862 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3681 432.0 -10.3 269 3685 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3899 621.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3738 438.8 -12.1 270 3742 done -0.60 0.08 0.152 1635 400.0 1.58 0.032 2857 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4059 467.3 -9.0 281 4060 done -0.60 - - 1635 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4368 495.5 -9.4 291 4369 done -0.60 - - 1635 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4672 522.5 -8.6 301 4675 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.062 3903 618.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4729 528.1 -9.4 302 4733 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.033 2867 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5051 556.5 -8.9 313 5052 done -0.60 - - 1629 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5356 583.5 -8.8 323 5357 done -0.60 - - 1629 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5663 610.1 -8.6 333 5666 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.062 3896 608.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5720 615.8 -9.9 334 5724 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2859 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6043 644.6 -8.8 345 6044 done -0.60 - - 1621 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6347 670.9 -8.5 355 6351 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.062 3905 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6388 675.1 -10.0 356 6391 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.033 2853 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6725 705.1 -8.8 367 6726 done -0.60 - - 1614 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7032 733.1 -9.1 377 7033 done -0.60 - - 1613 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7338 761.5 -9.2 387 7339 done -0.60 - - 1614 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7644 790.5 -9.6 397 7645 done -0.60 - - 1614 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7950 820.0 -9.6 407 7951 done -0.60 - - 1614 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8256 849.0 -9.4 417 8260 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.062 3899 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8303 854.0 -10.6 418 8306 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.034 2868 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8634 886.2 -9.5 429 8635 done -0.60 - - 1606 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8943 914.1 -9.1 439 8944 done -0.60 - - 1606 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9248 940.7 -8.9 449 9251 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.062 3898 619.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9305 946.4 -10.7 450 9309 done -0.60 0.10 0.150 1631 320.0 1.60 0.033 2850 -655.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9628 970.5 -7.5 461 9629 done -0.60 - - 1631 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9933 993.3 -7.4 471 9934 done -0.60 - - 1631 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10019 begin apogee
10030 1000.0 7.3 474 10182 done -0.18 0.45 0.142 1769 306.7 - - 2673 - - 148.82 1.248 2820 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
10184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10184 begin climb
10189 1004.9 - 479 10367 roll 0.60 0.75 0.086 2028 345.3 2.47 0.042 1282 -563.2 146.1 160.50 1.762 2226 -3.7 0.247 - - - - 2 - - - -
10416 976.6 16.8 486 10421 done 0.60 - - 2028 - 2.47 0.051 2676 564.4 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10749 911.7 19.4 497 10753 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.044 1282 -619.6 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10780 906.0 18.3 498 10785 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.052 2682 608.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11118 839.9 19.7 509 11119 done 0.60 - - 2039 - - - 2683 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11426 779.5 19.6 519 11430 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 1285 -635.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11491 767.3 16.9 521 11495 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2670 623.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11829 699.6 20.2 532 11833 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1275 -634.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11875 690.3 17.5 533 11879 done 0.60 0.12 0.208 2030 -241.7 2.25 0.050 2676 622.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12209 629.1 18.5 544 12213 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.042 1280 -634.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12256 620.3 16.5 545 12260 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2675 620.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12576 559.8 19.0 556 12580 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.042 1278 -635.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12608 554.2 18.6 557 12612 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2676 621.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12946 487.6 19.6 568 12950 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.042 1280 -634.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12977 481.4 19.2 569 12982 done 0.60 0.15 0.200 2025 -233.3 2.25 0.050 2676 620.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13316 421.5 17.5 580 13317 done 0.60 - - 2025 - - - 2676 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13636 367.8 16.4 593 13640 roll 0.60 - - 2034 - 2.20 0.042 1277 -635.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13682 360.0 15.3 595 13686 done 0.60 - - 2034 - 2.22 0.050 2670 627.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14014 305.9 17.0 611 14018 roll 0.60 - - 2034 - 1.95 0.059 3903 632.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14049 298.8 18.2 612 14053 done 0.60 - - 2043 - 1.90 0.039 2680 -643.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14367 244.2 17.1 628 14371 roll 0.60 - - 2054 - 2.20 0.044 1266 -642.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14453 230.9 15.6 633 14457 done 0.60 - - 2054 - 2.28 0.050 2680 620.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14780 172.5 17.5 654 14784 roll 0.60 - - 2064 - 2.25 0.043 1252 -634.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14821 165.3 15.9 656 14830 done 0.60 0.10 0.184 2035 -290.0 2.30 0.050 2665 614.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15150 115.4 16.6 677 15154 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.041 1264 -636.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15208 105.0 14.8 680 15217 done 0.60 - - 2044 - 2.30 0.050 2674 613.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15561 57.1 14.1 737 15567 roll 0.60 - - 2054 - 2.22 0.041 1264 -635.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15651 44.7 13.2 751 15659 done 0.60 0.12 0.194 2026 -233.3 2.28 0.050 2679 620.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15909 8.5 13.9 792 15918 roll 0.60 - - 2035 - 2.25 0.041 1264 -628.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15950 begin surface coast
15976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15976 begin surface
SM 2.29 - - - - -5.53 - - 60 - - - 2875 - 230.09 44.00 0.754 1879 -7.6 0.002 - - - - - -