SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.46 of 310.00 AH used of 24V (38.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 194 - - - 1995 - -87.6 -97.57 - 2486 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
129 3.3 -6.1 17 149 done -0.78 12.85 0.364 2167 153.5 - - 1996 - -87.6 -3.90 - 2645 -40.8 - - - - - - - 13.99 13.04 14.26
182 15.2 -14.9 26 188 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.075 3417 550.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
220 21.0 -14.2 33 227 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.060 2000 -560.1 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
261 26.2 -13.2 40 266 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
299 31.9 -14.3 47 306 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
339 36.5 -12.4 54 344 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
377 41.4 -12.1 61 383 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
416 46.3 -13.1 68 422 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
454 51.3 -12.5 75 461 roll -0.78 - - 2165 - 2.55 0.072 3417 555.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
499 57.1 -13.0 83 506 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.059 2003 -572.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
539 62.7 -13.6 90 545 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
577 68.3 -13.9 97 583 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
616 74.1 -15.4 104 622 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
654 79.9 -15.1 111 661 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
693 85.6 -14.7 118 699 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
731 91.4 -14.8 125 738 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.082 596 -545.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
766 96.7 -16.0 131 773 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.050 2012 578.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
811 103.4 -14.5 137 816 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.075 3404 556.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
854 109.6 -14.6 141 859 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.057 2002 -572.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.50
927 119.6 -14.0 148 928 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
987 128.2 -14.3 154 988 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1047 136.9 -14.7 160 1048 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1107 145.9 -14.9 166 1108 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1167 154.8 -14.8 172 1172 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3413 557.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.92
1210 161.0 -14.3 176 1216 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1998 -566.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
1284 171.1 -14.3 183 1285 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1343 179.8 -14.6 189 1345 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1403 188.7 -15.0 195 1405 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1464 197.8 -15.1 201 1465 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1523 207.0 -15.3 207 1525 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1584 216.1 -15.2 213 1590 roll -0.78 - - 2165 - 2.53 0.070 3408 557.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
1618 221.3 -15.4 216 1623 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.059 2003 -568.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
1691 231.6 -14.2 223 1692 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1751 240.0 -14.0 229 1752 done -0.78 0.03 0.522 2172 166.7 - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.62
1811 248.3 -13.7 235 1812 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1871 256.3 -13.3 241 1877 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3406 550.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
1915 262.1 -13.3 245 1921 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2002 -561.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
1989 272.1 -13.6 252 1990 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2049 280.4 -13.7 258 2050 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2109 288.5 -13.7 264 2115 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3404 554.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.98
2157 294.4 -13.7 268 2164 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2000 -568.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.73
2233 305.0 -13.5 275 2234 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2353 321.1 -13.3 283 2354 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2473 337.1 -13.5 291 2479 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.068 3403 561.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
2511 341.5 -13.1 293 2516 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.059 2003 -566.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
2644 360.0 -13.5 302 2646 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2764 375.9 -13.4 310 2765 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2884 391.5 -12.8 318 2885 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.98
3004 406.6 -12.7 326 3005 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3124 421.7 -12.6 334 3130 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.068 3403 548.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.96
3173 427.6 -12.3 337 3178 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 1998 -562.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
3312 444.1 -11.9 346 3313 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3432 458.1 -11.5 354 3437 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.070 3410 547.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
3465 461.8 -11.4 356 3470 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 2004 -562.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.44 14.23 14.46
3603 477.0 -11.0 365 3604 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3723 490.9 -11.8 373 3724 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3843 505.1 -11.8 381 3844 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3963 519.3 -11.6 389 3968 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3403 548.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
4011 524.6 -11.0 392 4017 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 1993 -557.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
4150 541.1 -12.1 401 4151 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4270 555.8 -12.2 409 4271 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4390 570.7 -12.4 417 4395 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3405 547.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
4432 574.7 -12.3 419 4439 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 1998 -556.1 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
4558 590.6 -12.0 428 4563 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.083 589 -541.9 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
4585 592.8 -11.9 429 4593 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 2001 576.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
4711 608.8 -11.7 437 4717 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3405 550.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
4755 613.9 -11.8 439 4761 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2002 -568.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
5021 646.7 -12.6 452 5022 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5259 678.1 -13.4 464 5260 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5499 709.2 -12.7 476 5501 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5739 740.4 -12.5 488 5745 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3407 540.4 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.96
5772 743.5 -12.5 489 5777 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.059 1999 -556.5 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
6027 778.3 -13.7 502 6028 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6265 810.6 -13.2 514 6271 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.074 3407 537.4 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
6298 813.6 -13.0 515 6304 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 2002 -562.0 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
6553 847.6 -13.1 528 6559 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.086 589 -533.2 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
6591 851.2 -13.2 529 6598 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 2003 565.6 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
6839 885.5 -13.1 542 6845 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.078 3403 542.6 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
6927 896.9 -13.1 546 6933 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1997 -562.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
7187 928.4 -12.1 559 7188 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7363 begin apogee
7369 950.0 -12.1 568 7470 done -0.18 1.12 0.234 2364 171.4 - - 1996 - - 96.68 2.529 2285 -3.7 0.265 - - - - - - 14.00 13.93 12.80
7472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7472 begin loiter
7706 963.2 -3.2 585 7770 done -0.11 0.12 0.225 2390 216.7 - - 1996 - 55.8 61.60 2.490 2056 -3.7 0.276 - - - - - - 14.33 14.05 12.95
8006 958.7 3.0 600 8007 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2047 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8246 951.7 2.9 612 8247 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2045 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8486 945.1 2.7 624 8487 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2044 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8726 938.9 2.5 636 8727 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2044 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8966 933.2 2.4 648 8967 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2042 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9206 927.7 2.2 660 9207 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2042 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9446 922.6 2.0 672 9447 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
9686 917.9 2.0 684 9687 done -0.11 - - 2390 - - - 1995 - 55.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9926 912.9 2.2 696 9927 done -0.11 - - 2389 - - - 1996 - 55.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10166 907.6 2.2 708 10167 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10406 902.3 2.2 720 10407 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10646 897.4 1.9 732 10647 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10886 893.5 1.5 744 10887 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11126 890.5 1.1 756 11127 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11366 888.5 0.7 768 11367 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
11606 887.0 0.6 780 11607 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11846 886.1 0.3 792 11847 done -0.11 - - 2389 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12086 884.9 0.7 804 12087 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12326 882.9 0.9 816 12327 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
12566 879.8 1.5 828 12567 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12806 875.4 2.0 840 12807 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13046 870.6 1.9 852 13047 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13286 865.5 2.1 864 13287 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13526 860.4 2.1 876 13527 done -0.11 - - 2391 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13766 855.8 1.8 888 13767 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14006 852.3 1.4 900 14007 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14246 849.4 1.2 912 14247 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14486 846.6 1.1 924 14487 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14726 843.8 1.2 936 14727 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14966 840.6 1.4 948 14967 done -0.11 - - 2390 - - - 1995 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15206 837.4 1.3 960 15207 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15446 834.2 1.3 972 15447 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15686 831.6 1.1 984 15687 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15926 829.3 0.8 996 15927 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16166 827.6 0.7 1008 16167 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16406 825.9 0.7 1020 16407 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16646 824.6 0.5 1032 16647 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16886 823.4 0.5 1044 16887 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17126 822.2 0.5 1056 17127 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17366 820.9 0.5 1068 17368 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
17606 819.9 0.3 1080 17607 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17846 819.3 0.2 1092 17847 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18086 819.1 - 1104 18087 done -0.11 - - 2390 - - - 1996 - 55.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18263 end loiter: LOITER_COMPLETE
18263 begin climb
18265 819.2 - 1113 18311 roll 0.78 1.40 0.157 2658 191.4 2.72 0.096 570 -524.3 87.6 32.15 2.376 1924 -3.5 0.234 - - - - - - 14.17 14.44 13.14
18596 809.9 3.5 1129 18681 done 0.87 0.15 0.135 2707 326.7 2.42 0.051 1977 581.4 158.8 74.82 2.372 1634 -3.9 0.254 - - - - - - 14.54 14.57 12.88
18941 784.1 8.2 1146 18946 roll 0.87 - - 2708 - 2.55 0.077 3383 551.4 158.8 - - 1629 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.79
18994 780.5 8.2 1148 18999 done 0.87 - - 2707 - 2.53 0.070 1974 -556.9 158.8 - - 1628 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.55
19249 759.1 8.3 1161 19254 roll 0.87 - - 2707 - 2.62 0.096 562 -538.9 158.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
19301 755.4 8.1 1163 19307 done 0.87 - - 2707 - 2.45 0.054 1988 582.0 158.8 - - 1626 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
19557 733.8 8.2 1176 19562 roll 0.87 - - 2707 - 2.47 0.076 3381 564.0 158.8 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19600 729.8 8.4 1178 19606 done 0.87 - - 2707 - 2.53 0.070 1968 -558.5 158.8 - - 1627 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
19866 707.7 8.5 1191 19871 roll 0.87 - - 2707 - 2.62 0.096 562 -536.6 158.8 - - 1626 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
19923 703.7 8.5 1193 19930 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.054 1975 583.9 158.8 - - 1626 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.50
20171 681.3 8.5 1206 20176 roll 0.87 - - 2707 - 2.50 0.075 3378 561.2 158.8 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
20223 677.2 8.8 1208 20229 done 0.87 - - 2707 - 2.53 0.069 1965 -558.5 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.59
20479 654.1 9.1 1221 20485 roll 0.87 - - 2707 - 2.62 0.096 559 -536.6 158.8 - - 1626 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.96
20516 651.6 9.2 1222 20524 done 0.87 - - 2704 - 2.42 0.053 1977 586.0 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.72
20765 627.4 9.1 1235 20770 roll 0.87 - - 2707 - 2.50 0.071 3370 557.2 158.8 - - 1626 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
20817 623.1 9.3 1237 20822 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.069 1973 -558.8 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.71
21072 598.9 9.4 1250 21077 roll 0.87 - - 2707 - 2.60 0.096 566 -541.2 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.97
21124 593.9 9.6 1253 21129 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.053 1968 579.3 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
21258 580.7 9.8 1262 21263 roll 0.87 - - 2708 - 2.53 0.075 3378 557.3 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.98 14.33 14.99
21295 577.3 10.0 1264 21301 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.069 1974 -561.6 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
21429 563.2 10.0 1273 21435 roll 0.87 - - 2707 - 2.62 0.095 560 -539.7 158.8 - - 1622 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
21472 559.9 10.0 1275 21478 done 0.87 - - 2707 - 2.45 0.054 1988 582.9 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
21598 546.0 10.4 1284 21604 roll 0.87 - - 2707 - 2.47 0.075 3371 559.9 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
21671 539.0 11.0 1288 21678 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.067 1969 -560.8 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.68
21797 525.1 10.5 1297 21802 roll 0.87 - - 2707 - 2.60 0.093 563 -540.8 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
21845 519.8 10.8 1300 21851 done 0.87 - - 2708 - 2.45 0.053 1971 574.7 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
21984 505.8 10.1 1309 21989 roll 0.87 - - 2704 - 2.53 0.073 3379 556.5 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
22051 499.1 10.5 1313 22056 done 0.87 - - 2708 - 2.50 0.065 1968 -564.4 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
22185 486.4 8.9 1322 22186 done 0.87 - - 2707 - - - 1968 - 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22305 475.7 8.8 1330 22306 done 0.87 - - 2707 - - - 1968 - 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22425 465.4 8.7 1338 22426 done 0.87 - - 2707 - - - 1967 - 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22545 455.2 8.5 1346 22546 done 0.87 - - 2707 - - - 1974 - 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22665 445.6 7.8 1354 22666 done 0.87 - - 2707 - - - 1968 - 158.8 - - 1629 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
22785 436.2 7.7 1362 22786 done 0.87 - - 2707 - - - 1968 - 158.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22905 427.3 7.3 1370 22910 done 0.87 - - 2707 - - - 1967 - 163.4 3.35 1.174 1618 -2.1 0.146 - - - - - - 14.96 14.47 13.24
23025 418.7 7.2 1378 23038 done 0.88 - - 2707 - - - 1967 - 169.6 8.65 1.716 1591 -3.1 0.146 - - - - - - 14.97 14.53 13.41
23160 409.0 7.1 1387 23176 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.067 3379 558.1 177.6 9.88 1.733 1559 -3.2 0.146 - - - - - - 14.91 14.51 13.40
23203 406.4 7.2 1389 23219 done 0.90 - - 2707 - 2.53 0.069 1975 -554.9 183.6 7.93 1.653 1534 -3.2 0.149 - - - - - - 14.59 14.42 13.35
23350 395.4 7.1 1399 23366 roll 0.91 - - 2707 - 2.65 0.095 568 -530.9 192.4 10.45 1.720 1498 -3.4 0.152 - - - - - - 14.86 14.46 13.38
23414 390.5 7.4 1403 23430 done 0.91 - - 2707 - 2.45 0.051 1977 575.1 196.4 5.65 1.495 1481 -3.0 0.151 - - - - - - 14.55 14.40 13.31
23552 380.8 7.0 1412 23566 done 0.93 - - 2707 - - - 1977 - 205.9 11.05 1.711 1443 -3.4 0.147 - - - - - - 14.82 14.46 13.41
23684 371.1 7.2 1421 23700 roll 0.93 - - 2707 - 2.50 0.073 3369 556.8 211.9 7.28 1.586 1419 -3.3 0.148 - - - - - - 14.83 14.47 13.36
23718 368.4 7.5 1423 23724 done 0.94 - - 2708 - 2.50 0.067 1976 -557.2 213.6 - - 1418 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
23858 358.5 7.3 1432 23873 roll 0.94 - - 2707 - 2.60 0.094 562 -543.8 218.1 7.97 1.611 1393 -3.1 0.134 - - - - - - 14.88 14.20 13.38
23924 353.5 7.8 1436 23930 done 0.94 - - 2707 - 2.47 0.051 1981 574.5 218.1 - - 1393 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
24058 343.5 7.6 1445 24064 roll 0.94 - - 2707 - 2.50 0.072 3377 558.4 218.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.89
24096 340.6 7.8 1447 24101 done 0.94 - - 2707 - 2.50 0.066 1965 -564.8 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
24230 329.8 7.8 1456 24235 roll 0.94 - - 2707 - 2.60 0.093 567 -537.7 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
24273 327.1 7.9 1458 24279 done 0.94 - - 2707 - 2.42 0.052 1980 583.9 218.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.46
24399 316.2 8.1 1467 24400 done 0.94 - - 2707 - - - 1981 - 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24518 306.3 8.2 1475 24519 done 0.94 - - 2707 - - - 1981 - 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24638 296.2 8.9 1484 24639 done 0.94 - - 2707 - - - 1981 - 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24699 290.9 8.8 1490 24700 done 0.94 - - 2707 - - - 1981 - 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
24758 285.6 8.8 1496 24759 done 0.94 - - 2707 - - - 1981 - 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24819 280.4 8.8 1502 24820 done 0.94 - - 2707 - - - 1981 - 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24878 275.1 8.8 1508 24879 done 0.94 - - 2707 - - - 1981 - 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24939 269.7 9.1 1514 24940 done 0.94 - - 2713 - - - 1981 - 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24998 264.2 9.2 1520 24999 done 0.94 - - 2707 - - - 1981 - 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25059 258.7 9.1 1526 25064 roll 0.94 - - 2707 - 2.53 0.073 3373 550.2 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.96
25096 255.4 9.6 1529 25103 done 0.94 - - 2707 - 2.47 0.067 1975 -566.0 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
25163 248.8 9.3 1536 25168 roll 0.94 - - 2707 - 2.62 0.096 564 -538.5 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.96
25226 242.5 10.3 1542 25231 done 0.94 - - 2707 - 2.42 0.051 1973 582.2 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
25299 234.9 10.0 1549 25304 roll 0.94 - - 2707 - 2.53 0.072 3381 556.5 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
25333 231.5 10.4 1552 25338 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.067 1969 -558.1 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.48
25407 223.9 10.3 1559 25412 roll 0.94 - - 2707 - 2.60 0.093 560 -541.9 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
25460 218.0 10.9 1564 25465 done 0.94 - - 2707 - 2.45 0.050 1978 578.8 218.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
25533 210.3 10.5 1571 25538 roll 0.94 - - 2707 - 2.50 0.072 3374 558.4 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
25567 206.4 11.6 1574 25572 done 0.94 - - 2707 - 2.47 0.065 1972 -567.6 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
25640 198.5 11.0 1581 25642 done 0.94 - - 2707 - - - 1973 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25700 192.0 10.9 1587 25701 done 0.94 - - 2707 - - - 1973 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25760 185.5 10.8 1593 25766 roll 0.94 - - 2707 - 2.60 0.093 567 -540.8 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25794 181.8 10.7 1596 25800 done 0.94 - - 2707 - 2.45 0.050 1979 576.3 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
25867 173.9 10.9 1603 25869 done 0.94 - - 2707 - - - 1980 - 218.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25928 167.1 11.4 1609 25934 roll 0.94 - - 2707 - 2.53 0.070 3381 553.8 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
25955 163.9 12.6 1611 25962 done 0.94 - - 2707 - 2.50 0.067 1975 -562.4 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
26022 155.8 11.6 1618 26028 roll 0.94 - - 2707 - 2.60 0.093 569 -540.8 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.97
26066 150.7 11.4 1622 26071 done 0.94 - - 2707 - 2.42 0.050 1982 583.9 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
26140 142.4 11.0 1629 26145 roll 0.94 - - 2707 - 2.47 0.070 3369 561.5 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
26166 139.6 11.4 1631 26173 done 0.94 - - 2707 - 2.45 0.063 1974 -569.4 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
26234 131.7 11.4 1638 26239 roll 0.94 - - 2707 - 2.62 0.092 563 -538.5 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
26271 127.6 11.9 1641 26278 done 0.94 - - 2708 - 2.40 0.049 1973 587.5 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
26337 119.8 11.0 1648 26342 roll 0.94 - - 2707 - 2.47 0.070 3367 564.4 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
26364 117.2 10.7 1650 26372 done 0.94 - - 2707 - 2.50 0.065 1965 -560.8 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
26430 109.2 11.4 1657 26435 roll 0.94 - - 2708 - 2.60 0.090 560 -540.4 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
26477 104.1 11.9 1661 26485 done 0.94 - - 2707 - 2.40 0.050 1965 585.4 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
26543 96.5 10.1 1671 26549 done 0.94 - - 2707 - - - 1967 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26582 91.9 10.9 1678 26588 done 0.94 - - 2707 - - - 1967 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26620 88.2 10.4 1685 26627 done 0.94 - - 2707 - - - 1967 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26659 84.2 9.8 1692 26665 done 0.94 - - 2707 - - - 1967 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26698 80.3 10.1 1699 26704 done 0.94 - - 2707 - - - 1967 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26737 76.3 9.9 1706 26743 done 0.94 - - 2707 - - - 1967 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26776 72.2 10.4 1713 26783 done 0.94 - - 2707 - - - 1967 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
26816 68.3 10.1 1720 26822 roll 0.94 - - 2707 - 2.58 0.086 566 -543.0 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
26851 64.7 10.6 1726 26858 done 0.94 - - 2708 - 2.42 0.050 1982 585.1 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
26890 60.2 11.2 1733 26897 roll 0.94 - - 2707 - 2.47 0.070 3373 563.2 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.92
26921 56.8 10.2 1738 26928 done 0.94 - - 2707 - 2.47 0.064 1974 -566.4 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.71
26960 52.2 11.5 1745 26967 roll 0.94 - - 2707 - 2.62 0.093 562 -538.9 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
27000 47.5 11.7 1752 27007 done 0.94 - - 2707 - 2.42 0.049 1973 583.1 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
27040 43.1 11.0 1759 27047 roll 0.94 - - 2707 - 2.50 0.070 3377 561.6 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
27069 39.7 10.4 1764 27076 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.064 1969 -556.5 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
27109 35.6 9.1 1771 27115 roll 0.94 - - 2707 - 2.60 0.090 567 -539.2 218.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
27163 30.3 10.0 1781 27171 done 0.94 - - 2707 - 2.42 0.050 1964 577.3 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
27204 26.6 9.8 1788 27210 roll 0.94 - - 2707 - 2.53 0.070 3380 559.7 218.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
27233 23.4 10.5 1793 27241 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.066 1968 -558.1 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.56
27274 19.0 11.1 1800 27281 roll 0.94 - - 2707 - 2.60 0.091 567 -538.8 218.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
27323 13.9 10.9 1809 27331 done 0.94 - - 2707 - 2.42 0.047 1976 582.2 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.48
27363 9.4 11.1 1816 27369 done 0.94 - - 2707 - - - 1976 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27401 4.5 13.7 1823 27407 done 0.94 - - 2707 - - - 1977 - 218.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27418 begin surface coast
27443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27444 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.96 12.35 0.076 191 15.5 - - 1978 - 389.53 125.32 0.209 695 5.5 -0.002 - - - - - -