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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.35 of 134.30 AH used of 24V (70.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.40 of 102.90 AH used of 10V (85.03% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 17 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | -90.47 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.9 | -8.8 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.212 | 2522 | 264.9 | 2.30 | 0.054 | 1371 | -609.6 | -219.0 | -7.07 | - | 3856 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 59.2 | -16.8 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.044 | 2777 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 86.1 | -19.3 | 88 | 534 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 112.8 | -19.6 | 107 | 666 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 137.6 | -18.9 | 119 | 794 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 162.2 | -19.2 | 131 | 922 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 185.9 | -18.6 | 143 | 1049 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 208.7 | -17.0 | 155 | 1176 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 230.8 | -17.4 | 167 | 1304 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 252.7 | -17.4 | 179 | 1434 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.58 | 0.050 | 3758 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 259.7 | -18.2 | 182 | 1475 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.52 | 0.030 | 2780 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 294.8 | -17.6 | 201 | 1668 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 328.5 | -17.9 | 219 | 1858 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 364.7 | -18.7 | 237 | 2050 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | 376.6 | 18.4 | 243 | 2297 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.126 | 2742 | 326.0 | - | - | 2679 | - | - | 173.85 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | 387.4 | - | 259 | 2504 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3071 | 329.0 | 2.38 | 0.033 | 1305 | -577.3 | 219.0 | 189.95 | 0.919 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 352.3 | 12.9 | 294 | 2713 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2706 | 583.8 | 230.7 | 10.85 | 0.828 | 2018 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 324.5 | 13.1 | 314 | 2927 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.032 | 1314 | -597.4 | 235.7 | 5.22 | 0.708 | 2000 | -3.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 303.3 | 13.7 | 327 | 3074 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.041 | 2715 | 609.1 | 235.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 273.4 | 15.6 | 346 | 3268 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 626.3 | 235.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 265.9 | 17.0 | 350 | 3314 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -642.4 | 235.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 235.7 | 14.7 | 369 | 3514 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2701 | - | 235.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 216.6 | 15.5 | 381 | 3644 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.75 | 0.049 | 3762 | 606.3 | 235.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 210.9 | 16.4 | 384 | 3679 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -628.5 | 235.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 189.5 | 15.1 | 397 | 3815 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2725 | - | 235.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 170.1 | 15.2 | 409 | 3945 | roll | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.050 | 3770 | 625.7 | 235.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 164.4 | 17.0 | 412 | 3980 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -647.9 | 235.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 143.0 | 15.0 | 425 | 4117 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2700 | - | 235.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 123.9 | 14.6 | 437 | 4244 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2700 | - | 235.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 104.9 | 15.5 | 449 | 4374 | roll | 0.86 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 625.3 | 235.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 98.2 | 17.3 | 453 | 4417 | done | 0.86 | 0.10 | 0.141 | 3081 | -250.0 | 1.62 | 0.031 | 2739 | -632.1 | 235.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 78.4 | 12.9 | 478 | 4569 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2739 | - | 247.1 | 11.48 | 0.787 | 1952 | -3.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 58.6 | 14.1 | 504 | 4710 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2740 | - | 247.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 38.6 | 13.9 | 529 | 4852 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2740 | - | 247.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 19.0 | 13.6 | 554 | 4991 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2740 | - | 247.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 35.75 | 0.103 | 1654 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||