Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.25 of 150.00 AH used of 24V (54.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.26 of 97.00 AH used of 10V (49.22% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.74 - - 181 - - - 2084 - -75.0 -52.42 - 1913 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -2.9 5 120 roll -0.74 9.40 0.200 2596 256.9 2.25 0.049 659 -633.3 -131.6 -28.02 - 2938 -36.6 - - - - - - - 24.77 26.03 26.80
267 36.0 -19.6 24 275 done -0.56 0.20 0.119 2655 295.0 2.22 0.030 2105 651.4 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - 25.56 26.15 -
587 83.8 -14.7 55 592 roll -0.48 0.10 0.158 2683 280.0 2.17 0.033 686 -653.9 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - 26.44 26.10 -
779 107.0 -11.7 64 786 done -0.48 - - 2677 - 2.17 0.029 2102 652.5 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - - 26.18 -
1086 136.0 -8.4 80 1091 roll -0.48 - - 2666 - 2.17 0.041 3506 647.0 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - - 25.98 -
1360 161.5 -9.5 92 1365 done -0.48 - - 2666 - 2.17 0.025 2076 -659.0 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - - 26.29 -
1688 192.1 -9.2 103 1694 roll -0.48 - - 2666 - 2.10 0.035 706 -652.4 -131.6 - - 2938 - - - - - - - - - 26.11 -
1801 200.9 -9.6 106 1808 done -0.48 - - 2657 - 2.10 0.029 2104 665.7 -131.6 - - 2938 - - - - - - - - - 26.17 -
2109 230.8 -8.8 117 2114 roll -0.48 - - 2658 - 2.15 0.034 707 -649.8 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - - 26.11 -
2171 236.3 -8.7 119 2176 done -0.48 0.15 0.129 2692 226.7 2.10 0.029 2108 667.1 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
2494 257.8 -6.8 130 2495 done -0.54 - - 2692 - - - 2108 - -131.6 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2794 278.7 -6.9 140 2800 roll -0.59 0.12 0.076 2577 -958.3 2.17 0.038 3506 644.2 -131.6 - - 2938 - - - - - - - - 26.63 25.96 -
2831 281.6 -7.5 141 2837 done -0.59 0.25 0.116 2654 308.0 2.10 0.026 2087 -675.7 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - 25.72 26.30 -
3149 310.5 -8.6 150 3150 done -0.59 - - 2654 - - - 2087 - -131.6 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3449 335.0 -8.1 155 3450 done -0.59 - - 2654 - - - 2087 - -131.6 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3749 359.2 -8.1 160 3754 roll -0.59 - - 2654 - 2.12 0.035 703 -652.8 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - - 26.08 -
3797 359.2 -8.1 160 3801 done -0.59 - - 2647 - 2.12 0.030 2111 664.2 -131.6 - - 2939 - - - - - - - - - 26.15 -
4104 388.9 -8.5 165 4109 roll -0.59 - - 2637 - 2.15 0.041 3496 644.2 -131.6 - - 2938 - - - - - - - - - 25.95 -
4192 394.1 -8.6 166 4196 done -0.59 - - 2637 - 2.08 0.026 2102 -670.2 -131.6 - - 2938 - - - - - - - - - 26.29 -
4519 425.9 -9.0 172 4525 roll -0.59 - - 2637 - 2.15 0.035 705 -649.8 -131.6 - - 2937 - - - - - - - - - 26.08 -
4607 431.5 -9.1 173 4611 done -0.59 - - 2627 - 2.10 0.030 2101 664.8 -131.6 - - 2937 - - - - - - - - - 26.14 -
4934 461.8 -8.4 179 4940 roll -0.59 - - 2627 - 2.15 0.035 709 -647.4 -131.6 - - 2937 - - - - - - - - - 26.08 -
5017 467.4 -8.6 180 5022 done -0.59 0.12 0.137 2656 241.7 2.10 0.030 2097 661.0 -131.6 - - 2937 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
5350 495.3 -7.7 186 5355 roll -0.65 - - 2647 - 2.20 0.041 3508 641.4 -131.6 - - 2937 - - - - - - - - - 25.92 -
5422 499.8 -7.6 187 5426 done -0.71 - - 2647 - 2.10 0.027 2096 -672.4 -131.6 - - 2937 - - - - - - - - - 26.27 -
5767 524.4 -6.9 193 5768 done -0.71 - - 2647 - - - 2096 - -131.6 - - 2936 - - - - - - - - - - -
6065 545.4 -7.0 198 6067 done -0.76 0.15 0.067 2545 -680.0 - - 2096 - -131.6 - - 2936 - - - - - - - - 26.63 - -
6365 579.8 -11.6 203 6371 roll -0.68 0.22 0.122 2619 336.4 2.17 0.034 698 -644.2 -131.6 - - 2936 - - - - - - - - 26.02 26.03 -
6428 585.7 -11.4 204 6432 done -0.62 - - 2612 - 2.12 0.031 2105 663.7 -131.6 - - 2935 - - - - - - - - - 26.11 -
6779 615.9 -8.5 210 6780 done -0.62 - - 2612 - - - 2106 - -131.6 - - 2935 - - - - - - - - - - -
7079 639.5 -7.8 215 7085 roll -0.62 - - 2612 - 2.17 0.036 710 -643.3 -131.6 - - 2935 - - - - - - - - - 26.03 -
7127 639.5 -7.8 215 7132 done -0.62 0.12 0.137 2642 250.0 2.12 0.031 2109 659.9 -131.6 - - 2935 - - - - - - - - 25.83 26.09 -
7435 664.5 -6.8 220 7436 done -0.69 - - 2642 - - - 2109 - -131.6 - - 2935 - - - - - - - - - - -
7735 685.2 -6.8 225 7737 done -0.77 0.15 0.067 2543 -660.0 - - 2109 - -131.6 - - 2934 - - - - - - - - 26.63 - -
8035 716.4 -10.7 230 8041 roll -0.71 0.20 0.122 2610 335.0 2.20 0.035 710 -635.9 -131.6 - - 2934 - - - - - - - - 26.10 25.98 -
8112 721.8 -10.3 231 8116 done -0.71 - - 2608 - 2.12 0.031 2104 657.5 -131.6 - - 2934 - - - - - - - - - 26.08 -
8449 750.5 -8.2 237 8450 done -0.71 - - 2608 - - - 2104 - -131.6 - - 2934 - - - - - - - - - - -
8749 774.3 -7.8 242 8755 roll -0.71 - - 2608 - 2.17 0.037 710 -642.4 -131.6 - - 2934 - - - - - - - - - 25.99 -
8832 779.3 -7.9 243 8836 done -0.71 - - 2606 - 2.15 0.032 2108 650.2 -131.6 - - 2934 - - - - - - - - - 26.06 -
9171 808.0 -7.9 249 9173 done -0.71 - - 2607 - - - 2108 - -131.6 - - 2933 - - - - - - - - - - -
9469 829.7 -7.2 254 9470 done -0.71 - - 2607 - - - 2109 - -131.6 - - 2933 - - - - - - - - - - -
9769 852.4 -7.6 259 9770 done -0.71 - - 2607 - - - 2108 - -131.6 - - 2933 - - - - - - - - - - -
10070 874.0 -7.3 264 10071 done -0.77 - - 2607 - - - 2108 - -131.6 - - 2933 - - - - - - - - - - -
10370 897.6 -8.3 269 10371 done -0.82 - - 2607 - - - 2108 - -131.6 - - 2932 - - - - - - - - - - -
10670 925.5 -9.2 274 10676 roll -0.87 0.12 0.077 2509 -816.7 2.20 0.036 712 -634.5 -131.6 - - 2932 - - - - - - - - 26.63 25.94 -
10704 925.5 -9.2 274 10711 done -0.92 0.17 0.138 2548 229.4 2.12 0.031 2108 658.5 -131.6 - - 2931 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
11031 963.8 -10.6 280 11036 roll -0.92 - - 2540 - 2.17 0.043 3498 640.6 -131.6 - - 2931 - - - - - - - - - 25.82 -
11097 970.4 -11.0 281 11101 done -0.92 - - 2540 - 2.10 0.028 2106 -662.9 -131.6 - - 2931 - - - - - - - - - 26.19 -
11322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11322 begin apogee
11328 996.4 -11.0 285 11447 done -0.24 0.65 0.097 2760 338.5 - - 1989 - - 114.60 1.222 2399 -4.6 0.432 - - - - - - 25.39 - 22.26
11449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11449 begin climb
11451 1001.4 - 287 11584 roll 0.74 0.93 0.055 3100 365.6 2.45 0.038 620 -558.8 131.6 123.80 1.189 1862 -4.3 0.417 - - - - - - 24.44 23.37 21.46
11641 996.8 3.8 290 11645 done 0.74 - - 3100 - 2.25 0.029 1994 610.7 131.6 - - 1857 - - - - - - - - - 24.45 -
11978 969.9 7.7 296 11985 roll 0.66 0.12 0.145 3060 -333.3 2.22 0.039 3409 637.4 131.6 - - 1855 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
12041 964.7 8.2 297 12046 done 0.59 0.12 0.135 3031 -241.7 2.12 0.029 2012 -659.0 131.6 - - 1856 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
12393 932.9 9.6 303 12399 roll 0.59 - - 3031 - 2.20 0.041 3402 631.8 131.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.10 -
12514 918.4 10.7 305 12519 done 0.59 - - 3038 - 2.12 0.029 1999 -661.8 131.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.29 -
12873 891.0 7.7 311 12879 roll 0.59 - - 3050 - 2.20 0.041 605 -633.6 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.10 -
12976 886.3 7.7 312 12980 done 0.59 - - 3049 - 2.15 0.031 2014 655.3 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.22 -
13293 860.0 7.0 318 13294 done 0.59 - - 3049 - - - 2014 - 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13593 839.3 7.3 323 13599 roll 0.59 - - 3060 - 2.25 0.041 602 -627.6 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.06 -
13661 834.6 7.5 324 13665 done 0.59 - - 3060 - 2.12 0.031 1997 658.0 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.20 -
14013 808.6 7.3 330 14014 done 0.59 - - 3060 - - - 1997 - 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14313 785.9 7.5 335 14319 roll 0.59 - - 3060 - 2.20 0.041 3399 637.3 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.03 -
14381 781.1 7.7 336 14386 done 0.59 0.15 0.128 3025 -233.3 2.12 0.030 1997 -661.3 131.6 - - 1851 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
14733 760.1 5.6 342 14734 done 0.59 - - 3025 - - - 1997 - 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15033 742.6 5.8 347 15034 done 0.59 - - 3025 - - - 1997 - 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15333 725.0 6.0 352 15334 done 0.59 - - 3025 - - - 1997 - 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15633 707.1 6.2 357 15639 roll 0.59 - - 3033 - 2.20 0.041 608 -631.4 131.6 - - 1850 - - - - - - - - - 25.98 -
15697 703.4 6.4 358 15701 done 0.59 - - 3033 - 2.12 0.031 2001 657.1 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.15 -
16048 683.8 5.2 364 16049 done 0.59 - - 3033 - - - 2001 - 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16350 667.5 5.4 369 16356 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.041 611 -631.8 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.95 -
16401 667.5 5.4 369 16408 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.031 2001 655.7 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.14 -
16708 647.4 5.6 375 16714 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.041 3400 635.9 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.96 -
16829 640.4 5.6 377 16835 done 0.59 - - 3051 - 2.12 0.029 1999 -660.8 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.20 -
17188 622.0 5.2 383 17194 roll 0.59 - - 3063 - 2.20 0.041 608 -632.3 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.94 -
17261 618.8 5.2 384 17266 done 0.59 0.12 0.126 3025 -316.7 2.12 0.031 2008 660.4 131.6 - - 1850 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
17604 603.7 4.1 390 17605 done 0.65 - - 3025 - - - 2008 - 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17904 591.0 4.3 395 17910 roll 0.72 0.12 0.077 3127 850.0 2.17 0.039 3397 640.1 131.6 - - 1851 - - - - - - - - 26.61 25.93 -
17947 591.0 4.3 395 17952 done 0.78 0.15 0.130 3096 -206.7 2.12 0.029 1989 -664.2 131.6 - - 1851 - - - - - - - - 25.82 26.18 -
18260 567.7 6.3 401 18265 roll 0.78 - - 3104 - 2.20 0.041 601 -630.9 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.92 -
18337 563.8 6.3 402 18341 done 0.78 - - 3104 - 2.12 0.031 2005 662.3 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.11 -
18674 540.8 6.6 408 18680 roll 0.78 - - 3104 - 2.17 0.041 3394 640.1 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.94 -
18722 540.8 6.6 408 18726 done 0.78 - - 3114 - 2.12 0.028 1989 -662.7 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.19 -
19029 516.3 6.9 413 19035 roll 0.78 - - 3124 - 2.20 0.041 602 -630.5 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.91 -
19102 511.8 6.9 414 19106 done 0.78 - - 3124 - 2.12 0.031 2002 660.4 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.10 -
19444 483.9 7.8 420 19446 done 0.73 0.17 0.125 3072 -305.9 - - 2002 - 131.6 - - 1851 - - - - - - - - 26.21 - -
19745 466.1 5.8 425 19750 roll 0.73 - - 3072 - 2.20 0.041 3401 635.9 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.91 -
19818 462.7 5.7 426 19822 done 0.73 - - 3079 - 2.12 0.029 1994 -663.7 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.17 -
20160 444.3 5.2 432 20165 roll 0.73 - - 3090 - 2.20 0.040 605 -631.4 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.90 -
20263 440.9 5.3 433 20267 done 0.73 - - 3090 - 2.12 0.030 2010 662.7 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.10 -
20575 419.6 6.2 439 20576 done 0.73 - - 3090 - - - 2010 - 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20875 399.8 6.6 444 20881 roll 0.73 - - 3101 - 2.25 0.041 602 -625.8 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.88 -
20953 395.6 6.7 445 20957 done 0.73 - - 3101 - 2.12 0.030 2001 659.9 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.10 -
21290 371.6 6.8 451 21291 done 0.73 - - 3101 - - - 2001 - 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21590 351.6 6.6 456 21596 roll 0.73 - - 3101 - 2.20 0.041 3405 638.2 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - 25.90 -
21638 351.6 6.6 456 21643 done 0.73 0.12 0.133 3075 -216.7 2.12 0.028 1996 -664.6 131.6 - - 1852 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
21945 330.8 5.7 461 21951 roll 0.73 - - 3084 - 2.20 0.039 607 -631.4 131.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.91 -
22009 327.0 5.9 462 22013 done 0.73 - - 3083 - 2.10 0.030 1999 662.9 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.08 -
22360 304.4 6.6 468 22361 done 0.73 - - 3084 - - - 1999 - 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22660 286.1 5.9 476 22666 roll 0.73 - - 3094 - 2.22 0.041 605 -627.9 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - 25.87 -
22713 284.2 5.9 477 22720 done 0.73 - - 3094 - 2.12 0.029 2008 661.8 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.10 -
23020 264.8 5.8 488 23026 roll 0.73 - - 3094 - 2.17 0.040 3395 639.2 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - 25.89 -
23088 261.0 6.1 490 23092 done 0.73 - - 3103 - 2.10 0.028 1999 -664.8 131.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.17 -
23406 240.1 6.4 501 23412 roll 0.73 - - 3114 - 2.17 0.039 609 -640.6 131.6 - - 1853 - - - - - - - - - 25.90 -
23473 236.3 6.4 503 23478 done 0.73 0.15 0.118 3069 -300.0 2.12 0.030 2002 657.1 131.6 - - 1853 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
23791 219.5 4.9 514 23792 done 0.80 - - 3069 - - - 2002 - 131.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24091 205.4 5.1 524 24093 done 0.89 0.17 0.059 3181 658.8 - - 2002 - 131.6 - - 1852 - - - - - - - - 26.61 - -
24391 181.3 7.7 534 24393 done 0.82 0.25 0.113 3104 -308.0 - - 2002 - 131.6 - - 1853 - - - - - - - - 26.01 - -
24691 165.6 5.4 544 24696 roll 0.82 - - 3104 - 2.20 0.039 3404 637.3 131.6 - - 1854 - - - - - - - - - 25.91 -
24764 162.1 5.7 546 24768 done 0.82 - - 3112 - 2.12 0.028 1996 -664.2 131.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.18 -
25086 144.5 5.1 559 25092 roll 0.82 - - 3112 - 2.17 0.039 3388 641.5 131.6 - - 1854 - - - - - - - - - 25.91 -
25227 136.9 5.4 566 25232 done 0.82 - - 3120 - 2.08 0.028 2000 -667.3 131.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.20 -
25546 118.4 5.9 582 25552 roll 0.82 - - 3121 - 2.20 0.040 3402 637.3 131.6 - - 1854 - - - - - - - - - 25.90 -
25654 111.9 6.4 587 25658 done 0.82 - - 3131 - 2.12 0.028 1992 -665.1 131.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.19 -
25962 99.0 2.9 602 26013 roll 0.82 - - 3131 - 2.30 0.038 3390 607.8 188.9 45.50 0.643 1629 -4.9 0.087 - - - - - - - 25.67 23.88
26135 91.2 5.7 610 26143 done 0.82 0.10 0.096 3102 -290.0 2.15 0.027 1992 -650.2 188.9 - - 1626 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
26445 77.4 4.1 629 26451 done 0.93 0.12 0.076 3196 783.3 - - 1992 - 188.9 - - 1624 - - - - - - - - 26.56 - -
26752 60.7 5.0 660 26762 roll 0.93 0.15 0.122 3145 -340.0 2.20 0.037 3397 638.6 188.9 - - 1623 - - - - - - - - 26.26 26.02 -
27058 44.2 5.1 690 27068 done 0.93 - - 3153 - 2.10 0.027 1989 -670.5 188.9 - - 1623 - - - - - - - - - 26.27 -
27370 32.7 3.4 721 27409 roll 1.00 - - 3161 - 2.22 0.037 601 -625.2 236.4 32.08 0.604 1435 -5.9 0.036 - - - - - - - 25.84 24.17
27453 28.9 5.1 729 27462 done 1.08 - - 3161 - 2.10 0.028 2004 668.1 236.4 - - 1432 - - - - - - - - - 26.06 -
27762 15.9 4.3 760 27773 roll 1.17 0.12 0.075 3259 816.7 2.15 0.036 3394 646.5 236.4 - - 1430 - - - - - - - - 26.56 26.03 -
27925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27926 begin surface coast
27929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27929 begin surface
SM 4.83 - - - - -8.23 8.48 0.054 149 17.6 2.00 0.025 2087 -110.5 250.21 4.65 0.054 1378 296.3 -2.709 - - - - - -