NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.82 of 350.00 AH used of 24V (66.91% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -76.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 82 - - - 1896 - -107.1 -72.35 - 3378 - - - - - - - - 14.46 12.44 14.45
116 2.0 -3.1 2 145 roll -0.39 14.12 0.356 3261 225.1 2.60 0.097 475 -546.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.78 14.11 14.15
265 50.6 -14.1 29 276 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.085 1902 559.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.20
473 73.7 -10.5 38 483 done -0.39 - - 3261 - - - 1903 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.59
652 93.1 -11.1 44 663 roll -0.39 - - 3261 - 2.55 0.099 3317 554.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
709 99.1 -10.1 53 721 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.085 1888 -553.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.32
917 121.7 -11.1 62 928 roll -0.39 - - 3265 - 2.53 0.100 477 -557.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
999 130.5 -10.1 76 1010 done -0.39 - - 3261 - 2.53 0.082 1900 562.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.35
1212 150.4 -9.1 86 1223 roll -0.39 - - 3261 - 2.58 0.101 3324 551.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.63
1323 159.5 -8.5 105 1334 done -0.39 - - 3261 - 2.55 0.084 1898 -559.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
1545 178.1 -8.2 116 1555 done -0.39 - - 3261 - - - 1895 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
1721 191.9 -7.6 122 1733 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.100 482 -554.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.13 14.66
1759 195.3 -9.1 127 1771 done -0.39 - - 3261 - 2.53 0.084 1899 560.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.36
1945 209.6 -7.6 134 1957 roll -0.39 - - 3261 - 2.58 0.103 3323 551.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.67
1997 213.6 -7.5 142 2008 done -0.39 - - 3261 - 2.55 0.086 1903 -556.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
2210 231.0 -8.4 152 2220 done -0.39 - - 3261 - - - 1903 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2391 246.0 -8.3 158 2401 done -0.39 - - 3261 - - - 1903 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
2570 260.6 -8.1 162 2580 done -0.39 - - 3261 - - - 1905 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
2871 285.0 -8.2 167 2882 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.106 3323 541.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.69 14.10 14.68
2913 288.3 -7.7 173 2924 done -0.39 - - 3261 - 2.58 0.088 1895 -553.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.33
3259 316.1 -8.2 184 3270 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
3555 338.8 -7.5 189 3566 roll -0.39 - - 3261 - 2.65 0.104 3323 540.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.67 14.03 14.69
3606 342.4 -6.6 197 3617 done -0.39 - - 3261 - 2.58 0.090 1890 -555.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
3940 362.8 -6.0 206 3950 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
4239 380.2 -5.8 211 4250 roll -0.39 - - 3261 - 2.65 0.105 3320 539.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.10 14.69
4301 383.7 -5.6 221 4312 done -0.39 - - 3261 - 2.55 0.091 1908 -553.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
4624 402.5 -5.9 228 4634 done -0.39 - - 3260 - - - 1908 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4924 421.4 -6.4 233 4934 done -0.39 - - 3261 - - - 1905 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
5225 441.1 -6.6 238 5235 done -0.39 - - 3261 - - - 1908 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5524 461.5 -6.9 243 5535 done -0.39 - - 3260 - - - 1908 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
5825 482.8 -7.1 248 5836 roll -0.39 - - 3261 - 2.65 0.108 3324 534.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.67 14.04 14.69
5875 486.4 -6.6 256 5887 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.090 1889 -551.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.30
6209 507.8 -6.4 265 6219 done -0.39 - - 3260 - - - 1889 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
6508 525.6 -5.8 270 6519 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.105 3324 537.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.69 14.07 14.69
6571 528.9 -5.3 280 6582 done -0.39 - - 3261 - 2.58 0.090 1906 -549.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
6895 546.3 -5.4 287 6906 done -0.39 - - 3261 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7193 563.3 -5.7 292 7204 done -0.39 - - 3256 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
7494 580.5 -5.8 297 7505 done -0.39 - - 3261 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
7793 596.9 -5.4 302 7805 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.107 3322 533.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.68
7856 600.1 -5.1 312 7867 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.091 1895 -548.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
8181 616.1 -4.9 319 8191 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
8478 631.1 -5.0 324 8489 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
8779 646.2 -5.0 329 8790 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
9078 661.5 -5.1 334 9089 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
9380 676.4 -5.0 339 9390 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9678 690.6 -4.7 344 9689 done -0.39 - - 3261 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
9979 705.1 -4.8 349 9990 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.107 3323 536.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 13.99 14.66
10031 707.7 -4.9 357 10042 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.093 1904 -545.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.27
10368 723.9 -4.9 366 10379 done -0.39 - - 3260 - - - 1904 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
10665 738.2 -4.7 371 10675 done -0.39 - - 3261 - - - 1904 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.64
10964 751.8 -4.5 376 10975 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
11265 765.0 -4.4 381 11276 done -0.39 - - 3260 - - - 1904 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
11564 779.3 -4.8 386 11576 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.109 3321 530.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.64
11622 782.3 -4.9 395 11633 done -0.39 - - 3261 - 2.62 0.093 1889 -546.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.24
11956 798.1 -4.9 403 11967 done -0.39 - - 3260 - - - 1885 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
12251 813.6 -5.2 408 12261 done -0.39 - - 3261 - - - 1888 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
12552 829.1 -5.1 413 12563 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.106 3322 531.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.63
12604 831.6 -5.1 421 12615 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.092 1905 -545.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
12942 848.5 -5.1 430 12952 done -0.39 - - 3267 - - - 1902 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
13237 864.0 -5.2 435 13247 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
13537 879.7 -5.2 440 13548 done -0.39 - - 3261 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
13837 895.0 -5.1 445 13847 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14137 910.5 -5.1 450 14147 done -0.39 - - 3261 - - - 1903 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
14438 925.8 -5.1 455 14448 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14737 941.2 -5.1 460 14747 done -0.39 - - 3263 - - - 1906 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
15037 955.7 -4.8 465 15047 done -0.39 - - 3261 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
15331 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15331 begin apogee
15343 969.3 -4.5 470 15438 done -0.16 0.28 0.151 3340 282.1 - - 2254 - - 86.82 1.877 2940 -4.8 0.493 - - - - - - 14.00 13.83 12.86
15440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15440 begin climb
15447 971.2 - 471 15548 done 0.39 0.50 0.096 3521 362.0 - - 2254 - 107.1 92.18 1.847 2503 -4.7 0.492 - - - - - - 13.87 13.54 12.64
15816 953.6 6.0 489 15828 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.106 825 -535.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 13.93 14.33
15874 950.1 9.3 498 15885 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.096 2250 543.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.17
16202 931.1 5.8 506 16213 done 0.45 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
16504 913.4 5.9 511 16515 roll 0.48 - - 3527 - 2.67 0.112 3665 530.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
16556 909.5 7.4 519 16567 done 0.48 - - 3527 - 2.62 0.097 2236 -545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.31
16894 888.3 6.4 528 16905 roll 0.49 - - 3527 - 2.58 0.108 834 -543.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.58
17000 880.8 6.8 546 17011 done 0.51 - - 3527 - 2.58 0.094 2254 550.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
17348 857.0 7.0 557 17359 roll 0.51 - - 3527 - 2.65 0.110 3664 532.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
17449 848.7 8.2 574 17460 done 0.51 - - 3527 - 2.60 0.096 2256 -541.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
17802 824.1 7.0 586 17813 roll 0.51 - - 3531 - 2.60 0.107 839 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
17869 818.8 6.3 597 17882 done 0.53 0.12 0.125 3593 516.7 2.58 0.093 2247 545.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.31
18176 790.6 9.6 603 18187 roll 0.53 - - 3594 - 2.65 0.109 3664 534.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.62
18307 776.8 9.6 626 18320 done 0.53 0.15 0.247 3571 -153.3 2.62 0.096 2236 -545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.85 14.07 14.15
18613 751.8 7.9 632 18624 roll 0.53 - - 3570 - 2.58 0.107 842 -540.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
18695 745.2 7.8 646 18707 done 0.53 - - 3571 - 2.58 0.092 2255 547.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.28
19064 717.6 7.5 661 19075 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.109 3664 531.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.63
19204 705.5 8.4 686 19215 done 0.53 - - 3579 - 2.60 0.095 2255 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
19576 676.3 8.0 702 19587 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.106 824 -546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.62
19629 671.5 8.5 710 19640 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.093 2248 547.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
19962 643.5 8.5 719 19973 roll 0.53 - - 3582 - 2.67 0.109 3670 532.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.63
20044 635.7 9.7 733 20057 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.096 2237 -546.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.06 13.98 14.12
20413 605.6 8.2 748 20423 done 0.53 - - 3582 - - - 2241 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20709 582.5 7.7 753 20721 roll 0.53 - - 3582 - 2.72 0.106 3665 523.5 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.63
20776 576.7 8.9 764 20788 done 0.53 - - 3588 - 2.60 0.093 2254 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.23
21082 553.2 7.6 770 21092 done 0.53 - - 3583 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21383 530.9 7.4 775 21394 done 0.53 - - 3583 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
21682 508.1 7.6 780 21692 done 0.53 - - 3583 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21983 487.5 6.8 785 21994 roll 0.54 - - 3583 - 2.70 0.108 3665 522.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.62
22045 482.8 7.6 795 22056 done 0.54 - - 3590 - 2.62 0.093 2237 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
22370 461.6 6.4 802 22380 done 0.56 - - 3586 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22669 441.3 6.7 807 22679 done 0.57 - - 3586 - - - 2236 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.64
22968 421.1 6.7 812 22979 roll 0.58 - - 3595 - 2.58 0.103 843 -539.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
23057 414.9 7.2 827 23068 done 0.58 - - 3593 - 2.60 0.093 2267 547.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
23418 388.1 7.6 841 23429 done 0.58 - - 3594 - - - 2267 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
23715 365.9 7.4 846 23727 roll 0.58 - - 3595 - 2.62 0.107 3663 532.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.62
23835 357.0 7.1 867 23846 done 0.58 - - 3605 - 2.60 0.090 2252 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.25
24168 335.9 6.3 875 24179 done 0.60 - - 3605 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
24462 315.2 6.9 880 24473 roll 0.60 - - 3605 - 2.67 0.107 3663 528.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
24589 304.4 8.8 902 24600 done 0.60 - - 3612 - 2.62 0.091 2234 -545.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
24912 280.2 7.3 909 24923 roll 0.60 - - 3622 - 2.58 0.100 832 -543.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.61
24999 274.0 6.9 924 25011 done 0.60 0.12 0.228 3589 -275.0 2.60 0.093 2261 549.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.82 14.02 14.08
25359 253.5 5.6 938 25370 roll 0.64 - - 3589 - 2.65 0.109 3664 529.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
25416 249.8 6.4 947 25428 done 0.65 - - 3600 - 2.60 0.090 2253 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
25745 233.8 4.6 960 25802 roll 0.68 - - 3596 - 2.62 0.106 3665 538.9 166.5 44.88 0.996 2259 -5.3 0.244 - - - - - - 14.57 14.01 13.52
25911 220.0 10.3 991 25922 done 0.68 - - 3606 - 2.62 0.090 2250 -540.1 166.5 - - 2259 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.22
26135 199.8 9.0 1002 26146 done 0.68 - - 3605 - - - 2250 - 166.5 - - 2260 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
26308 183.9 8.9 1008 26320 roll 0.68 - - 3606 - 2.65 0.106 3663 533.2 166.5 - - 2261 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.56
26366 177.7 11.1 1017 26377 done 0.68 - - 3615 - 2.62 0.091 2242 -542.4 166.5 - - 2260 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
26573 157.9 9.2 1026 26585 roll 0.68 - - 3622 - 2.55 0.101 840 -549.8 166.5 - - 2261 - - - - - - - - 14.54 13.98 14.56
26700 146.8 8.9 1048 26711 done 0.68 - - 3618 - 2.55 0.091 2245 551.0 166.5 - - 2261 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
26903 129.7 8.3 1056 26914 roll 0.68 - - 3622 - 2.62 0.103 3664 541.6 166.5 - - 2262 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
26960 124.6 9.0 1065 26971 done 0.68 - - 3623 - 2.60 0.089 2245 -545.8 166.5 - - 2260 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
27172 110.5 6.3 1074 27184 roll 0.70 - - 3623 - 2.67 0.102 3668 533.0 166.5 - - 2262 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
27420 94.6 5.6 1120 27431 done 0.74 - - 3622 - 2.62 0.092 2244 -543.5 166.5 - - 2262 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
27628 87.2 3.4 1128 27699 done 0.78 - - 3623 - - - 2244 - 251.7 63.65 0.817 1914 -5.5 0.115 - - - - - - 14.57 14.14 13.60
27868 74.8 5.8 1141 27879 roll 0.81 - - 3622 - 2.67 0.103 3665 532.2 251.7 - - 1910 - - - - - - - - 14.47 14.04 14.49
27911 71.3 7.9 1147 27923 done 0.81 - - 3625 - 2.62 0.094 2251 -539.7 251.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.24
28139 55.5 7.1 1159 28149 done 0.81 - - 3625 - - - 2256 - 251.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.54
28315 43.3 6.4 1165 28326 done 0.83 0.12 0.127 3693 566.7 - - 2251 - 251.7 - - 1908 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.33
28495 34.4 4.4 1171 28551 roll 0.86 - - 3703 - 2.62 0.100 823 -545.0 314.7 45.45 0.746 1654 -5.6 0.051 - - - - - - 14.56 14.19 13.66
28689 18.1 10.2 1208 28701 done 0.86 0.12 0.224 3669 -283.3 2.58 0.092 2247 551.9 314.7 - - 1653 - - - - - - - - 13.85 14.02 14.08
28878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28878 begin surface coast
28904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28904 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.27 9.95 0.033 86 8.6 0.68 0.106 1890 -4758.8 400.08 35.80 0.082 1309 36.6 -0.072 - - - - - -