OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.70 of 150.00 AH used of 24V (54.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.47 of 110.00 AH used of 10V (45.03% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.54 - - 164 - - - 2616 - -219.0 -74.22 - 2520 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -3.6 13 139 roll -0.54 8.38 0.233 2129 234.5 1.85 0.061 3783 630.8 -219.0 -25.35 - 3765 -49.1 - - - - - - - - - -
286 62.1 -29.4 46 293 done -0.54 - - 2128 - 1.77 0.024 2572 -684.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
429 88.2 -17.1 71 436 roll -0.54 - - 2119 - 1.90 0.042 3785 638.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
477 95.2 -14.0 79 484 done -0.54 - - 2119 - 1.67 0.024 2644 -683.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
620 117.3 -16.9 104 627 roll -0.54 - - 2119 - 2.10 0.027 1211 -682.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
657 123.2 -16.5 110 664 done -0.54 0.12 0.152 2146 225.0 2.22 0.034 2666 655.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
802 145.4 -15.9 135 808 roll -0.54 - - 2140 - 1.70 0.043 3788 660.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
877 157.7 -15.8 148 883 done -0.54 - - 2140 - 1.60 0.024 2707 -675.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1020 181.1 -15.1 173 1028 roll -0.54 - - 2140 - 2.17 0.028 1220 -685.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1063 186.8 -12.3 180 1070 done -0.54 - - 2139 - 2.22 0.033 2685 659.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1209 197.8 -6.1 205 1215 roll -0.54 - - 2138 - 1.67 0.043 3781 656.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1245 199.7 -5.0 211 1252 done -0.54 - - 2138 - 1.62 0.024 2688 -674.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1386 207.8 -7.1 225 1390 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.028 1217 -677.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1448 213.9 -9.7 230 1455 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2637 660.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1774 257.0 -12.7 261 1778 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.028 1221 -674.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1792 259.1 -12.1 262 1796 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 2612 656.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2118 289.3 -8.0 292 2119 done -0.54 - - 2138 - - - 2613 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2440 312.9 -8.0 322 2444 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.031 1223 -668.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2492 317.4 -8.2 326 2496 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2594 652.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2818 343.5 -8.6 356 2821 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1229 -665.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2841 345.6 -8.7 358 2845 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.036 2589 647.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3167 375.0 -9.1 388 3170 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.047 3777 649.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3194 377.5 -9.0 390 3201 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.027 2606 -676.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3520 406.0 -9.8 421 3524 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.032 1195 -671.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3586 413.0 -10.3 426 3593 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 2577 651.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3912 443.3 -8.6 457 3915 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.045 3779 649.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3969 448.2 -8.9 462 3973 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2468 -672.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4301 480.0 -10.5 493 4305 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.033 1201 -673.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4382 489.0 -11.5 500 4385 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.034 2468 659.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4716 522.3 -8.3 521 4718 done -0.54 - - 2138 - - - 2469 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5027 538.2 -4.4 536 5030 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.045 3779 645.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5077 540.5 -4.0 538 5081 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2469 -671.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5405 557.9 -6.7 554 5409 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.033 1206 -671.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5438 560.8 -7.5 555 5442 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.034 2482 654.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5760 590.2 -10.4 571 5764 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.046 3784 641.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5861 602.4 -12.6 575 5865 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2473 -672.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6183 638.4 -11.0 591 6186 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.044 3779 637.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6301 652.5 -12.2 596 6304 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.026 2496 -668.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6628 684.9 -8.8 612 6632 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.032 1201 -674.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6824 700.8 -7.7 620 6830 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.034 2488 650.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7140 721.0 -6.4 636 7144 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.031 1205 -668.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7264 730.2 -7.9 641 7267 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.034 2486 647.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7586 756.7 -9.0 657 7589 roll -0.54 - - 2144 - 1.92 0.032 1206 -666.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7843 783.5 -10.8 668 7847 done -0.54 - - 2144 - 1.92 0.034 2458 652.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8165 816.1 -9.9 684 8169 roll -0.54 - - 2144 - 1.90 0.032 1197 -663.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8423 841.7 -9.8 695 8426 done -0.54 - - 2144 - 1.90 0.034 2436 652.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8745 869.2 -8.5 711 8748 roll -0.54 - - 2150 - 1.88 0.033 1195 -660.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9002 892.1 -8.5 722 9006 done -0.54 - - 2150 - 1.88 0.035 2416 649.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9325 920.3 -8.7 738 9329 roll -0.54 - - 2150 - 1.83 0.032 1203 -662.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9582 944.5 -9.3 749 9586 done -0.54 - - 2150 - 1.88 0.035 2427 651.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9613 begin apogee
9620 947.3 9.1 751 9796 roll -0.13 0.32 0.059 2292 443.8 - - 2114 - - 169.15 1.050 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9797 begin climb
9800 959.4 - 759 9988 roll 0.54 0.57 0.047 2515 391.2 2.22 0.038 748 -615.3 219.0 177.93 1.030 1976 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10012 949.7 11.3 769 10032 done 0.56 - - 2516 - 2.25 0.032 2125 612.0 233.4 13.73 0.904 1916 -4.4 0.485 - - - - - - - - -
10356 910.4 11.1 786 10379 roll 0.58 - - 2516 - 2.25 0.042 3537 627.6 252.0 16.27 0.946 1840 -4.7 0.475 - - - - - - - - -
10437 900.0 13.7 789 10441 done 0.58 - - 2526 - 2.12 0.028 2157 -650.9 252.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10753 858.7 13.6 804 10757 roll 0.58 - - 2536 - 2.20 0.037 720 -653.2 252.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10829 847.5 14.6 807 10834 done 0.58 - - 2537 - 2.20 0.034 2138 644.5 252.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11151 801.4 13.8 823 11155 roll 0.58 - - 2537 - 2.17 0.044 3535 643.8 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11201 793.7 15.0 825 11206 done 0.58 0.15 0.184 2510 -180.0 2.12 0.028 2137 -659.4 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11524 760.8 9.1 841 11588 roll 0.67 - - 2519 - 2.33 0.038 718 -609.0 325.5 57.60 0.929 1541 -5.2 0.446 - - - - - - - - -
11639 750.8 8.3 846 11725 done 0.79 0.17 0.082 2590 417.6 2.25 0.033 2137 630.7 421.8 75.75 0.907 1150 -5.2 0.452 - - - - - - - - -
12052 692.4 14.4 866 12056 roll 0.79 - - 2590 - 2.20 0.045 3536 635.9 421.8 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12137 679.6 15.3 870 12147 done 0.79 - - 2600 - 2.12 0.028 2145 -656.1 421.8 4.03 0.610 1148 -2.5 0.292 - - - - - - - - -
12471 635.8 11.4 886 12486 roll 0.80 - - 2601 - 2.28 0.044 3541 612.3 431.4 9.05 0.772 1110 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
12521 630.0 11.1 888 12542 done 0.83 - - 2610 - 2.10 0.028 2168 -653.8 449.9 16.00 0.781 1034 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
12865 593.2 11.3 905 12888 roll 0.84 - - 2621 - 2.28 0.036 725 -632.9 464.1 12.95 0.764 976 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
12912 587.1 12.4 907 12916 done 0.84 - - 2621 - 2.30 0.035 2196 639.6 464.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
13239 529.5 20.1 923 13243 roll 0.84 - - 2621 - 2.10 0.046 3535 637.6 464.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
13302 515.3 22.7 926 13307 done 0.84 0.15 0.174 2592 -193.3 2.05 0.029 2188 -657.1 464.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
13625 460.1 15.5 952 13629 roll 0.84 - - 2592 - 2.15 0.044 3545 631.2 464.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
13651 455.8 15.3 954 13658 done 0.84 - - 2600 - 2.08 0.028 2207 -643.3 464.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
13977 410.1 13.3 985 13981 roll 0.84 - - 2612 - 2.25 0.037 723 -659.6 464.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14009 405.5 13.3 987 14016 done 0.84 - - 2612 - 2.30 0.034 2214 648.3 464.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14335 357.6 15.8 1018 14339 roll 0.84 - - 2612 - 2.05 0.045 3537 645.4 464.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14423 341.4 18.3 1025 14431 done 0.84 0.05 0.165 2589 -460.0 2.00 0.028 2246 -645.5 464.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14750 287.6 17.7 1056 14754 roll 0.84 - - 2589 - 2.03 0.043 3540 637.4 464.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14777 281.8 18.8 1058 14784 done 0.84 - - 2597 - 2.00 0.028 2251 -644.5 464.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15103 229.2 12.9 1089 15107 roll 0.84 - - 2609 - 2.33 0.036 714 -659.7 464.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
15181 220.3 10.3 1095 15220 done 0.89 - - 2609 - 2.35 0.033 2243 650.6 505.7 32.38 0.590 806 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
15547 166.8 13.9 1144 15554 roll 0.89 - - 2609 - 2.03 0.044 3544 640.9 505.7 - - 813 - - - - - - - - - - -
15623 160.3 7.3 1157 15699 done 1.05 0.12 0.096 2671 516.7 1.95 0.028 2252 -662.6 629.7 68.50 0.534 440 -5.4 0.173 - - - - - - - - -
15837 136.5 12.3 1194 15845 roll 1.05 - - 2683 - 2.42 0.034 722 -632.2 629.7 2.40 0.218 440 - - - - - - - - - - -
15937 123.0 14.2 1211 15945 done 1.05 - - 2683 - 2.35 0.032 2243 647.2 629.7 2.12 0.154 440 - - - - - - - - - - -
16081 95.7 22.2 1236 16088 roll 1.05 - - 2682 - 2.00 0.041 3538 647.5 629.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
16118 86.7 25.9 1242 16126 done 1.05 0.12 0.159 2658 -200.0 1.95 0.028 2249 -661.0 629.7 0.05 0.249 441 - - - - - - - - - - -
16262 59.3 16.1 1267 16269 roll 1.05 - - 2668 - 2.33 0.033 721 -655.8 629.7 0.20 0.128 441 - - - - - - - - - - -
16288 55.1 15.8 1271 16296 done 1.05 - - 2668 - 2.35 0.031 2260 654.9 629.7 2.12 0.149 440 - - - - - - - - - - -
16432 36.9 10.8 1296 16440 roll 1.08 - - 2669 - 1.98 0.041 3544 648.5 656.3 0.03 0.327 440 - - - - - - - - - - -
16486 29.8 13.6 1305 16493 done 1.08 - - 2677 - 1.95 0.027 2244 -666.7 656.3 0.05 0.256 441 - - - - - - - - - - -
16631 14.2 10.3 1330 16639 roll 1.13 - - 2689 - 2.33 0.037 724 -652.4 696.8 0.38 0.102 441 - - - - - - - - - - -
16657 11.0 11.3 1334 16665 done 1.15 - - 2689 - 2.30 0.031 2234 656.5 710.9 1.25 0.081 441 - - - - - - - - - - -
16748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16748 begin surface coast
16789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16789 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.52 6.43 0.035 206 -386.2 - - 2611 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -