LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.10 of 91.80 AH used of 24V (35.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.69 of 61.20 AH used of 10V (46.58% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 330 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 474 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 107 VBD -0.89 - - 69 - - - 2376 - -127.1 -91.07 - 2624 - - - - - - - - - - -
108 - -3.5 18 142 done -0.89 12.20 0.179 2158 171.2 - - 2377 - -127.1 -16.12 - 3119 -30.7 - - - - - - - - - -
443 - -7.1 61 451 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
753 - -7.1 92 757 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 946 -514.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
803 - -6.5 97 807 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.064 2374 519.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1113 - -7.3 128 1117 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 950 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1213 - -8.3 138 1217 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2374 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1523 - -6.2 169 1527 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 953 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1638 - -5.7 180 1642 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2380 518.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1943 - -5.7 211 1947 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 951 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2033 - -6.2 220 2037 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2374 517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2353 - -6.6 246 2357 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.086 954 -507.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2463 - -6.3 251 2467 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2374 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2773 - -7.0 267 2777 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 955 -506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2878 - -7.6 272 2882 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2373 515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3193 - -7.5 288 3197 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 955 -506.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3313 - -7.7 294 3317 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 2375 516.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3633 - -7.5 310 3637 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 952 -502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3743 - -7.7 315 3747 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2377 512.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4053 - -7.2 331 4057 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.089 955 -502.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4153 - -7.7 336 4157 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2376 511.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4473 - -6.7 348 4477 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 957 -501.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4583 - -6.2 350 4587 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2375 510.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4913 - -6.6 359 4917 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 955 -501.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5023 - -6.6 361 5027 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2377 511.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5353 - -6.2 370 5357 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 955 -502.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5468 - -6.0 372 5472 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2380 512.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5793 - -5.9 381 5797 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 956 -499.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5913 - -6.6 384 5917 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 2373 509.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6233 - -6.1 392 6237 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 956 -500.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6338 - -6.8 394 6342 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2377 511.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6673 - -6.2 403 6677 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 952 -500.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6778 - -6.3 405 6782 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2380 510.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7113 - -6.6 414 7117 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 954 -500.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7238 - -6.8 417 7242 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 2376 511.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7553 - -6.8 425 7557 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 955 -502.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7653 - -7.0 427 7657 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2381 509.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7993 - -6.8 436 7997 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 955 -500.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8113 - -7.2 439 8117 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 2380 508.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8433 - -7.0 447 8437 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 949 -502.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8538 - -7.5 449 8542 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2375 509.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8873 - -7.0 458 8877 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 954 -498.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8978 - -7.6 460 8982 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 2375 507.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9313 - -7.0 469 9317 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 952 -499.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9423 - -7.1 471 9427 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 2375 508.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9753 - -6.8 480 9757 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 948 -495.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9863 - -7.3 482 9867 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 2379 505.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10193 - -6.8 491 10197 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 956 -499.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10303 - -7.5 493 10307 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 2374 506.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10633 - -7.0 502 10637 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.099 953 -493.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10733 - -7.2 504 10737 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 2374 507.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11073 - -6.9 513 11077 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 950 -494.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11173 - -6.8 515 11177 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 2377 504.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11513 - -6.5 524 11517 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 956 -493.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11618 - -6.5 526 11622 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.085 2375 506.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11953 - -6.5 535 11957 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.098 955 -498.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12058 - -6.2 537 12062 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 2378 502.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12393 - -6.5 546 12397 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 955 -494.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12498 - -6.9 548 12502 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.086 2377 502.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12833 - -6.4 557 12837 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 956 -498.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12938 - -6.9 559 12942 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 2375 506.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13273 - -6.2 568 13277 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.098 955 -498.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13373 - -6.5 570 13377 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 2377 507.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13713 - -6.1 579 13717 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.096 954 -499.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13828 - -5.9 581 13832 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2378 508.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14153 - -6.1 590 14157 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 952 -500.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14253 - -6.1 592 14257 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2375 511.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14593 - -5.9 601 14597 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 953 -502.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14698 - -5.8 603 14702 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2375 511.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14873 - 5.8 608 14992 done -0.31 0.65 0.120 2288 200.0 - - 2375 - - 107.70 1.414 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
14993 - 2.7 611 15107 roll 0.89 1.27 0.091 2551 207.1 2.45 0.111 3520 467.3 127.1 109.18 1.384 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15143 - 7.3 614 15147 done 0.89 - - 2551 - 2.95 0.101 2103 -480.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15473 - 7.5 623 15477 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.102 3521 485.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15533 - 7.9 624 15537 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.097 2100 -490.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15873 - 7.5 633 15877 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.100 3515 487.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15928 - 8.3 634 15932 done 0.89 - - 2552 - 2.88 0.094 2099 -491.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16233 - 7.4 642 16237 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.101 3514 487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16283 - 7.5 643 16287 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.094 2094 -493.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16593 - 7.4 651 16597 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.102 3517 487.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16643 - 8.3 652 16647 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.096 2100 -492.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16953 - 7.3 660 16957 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.102 3515 487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17003 - 8.1 661 17007 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 2099 -491.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17313 - 7.3 669 17317 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 3514 487.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17368 - 7.3 670 17372 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.096 2100 -491.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17673 - 7.2 678 17677 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 3517 488.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17723 - 8.5 679 17727 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.100 2096 -490.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18033 - 7.0 687 18037 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.105 3517 486.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18088 - 7.6 688 18092 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.095 2096 -493.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18393 - 7.1 696 18397 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.103 3518 487.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18453 - 8.9 697 18457 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.092 2100 -497.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18793 - 6.8 706 18797 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.103 3517 488.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18853 - 7.9 707 18857 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.095 2099 -492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19193 - 6.8 716 19197 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.105 3518 486.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19253 - 8.3 717 19257 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 2100 -492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19593 - 6.9 726 19597 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.103 3513 487.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19658 - 8.4 727 19662 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 2101 -490.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19993 - 6.8 736 19997 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 3514 487.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20053 - 7.6 737 20057 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.096 2094 -493.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20393 - 6.9 746 20397 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.105 3515 486.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20458 - 8.1 747 20462 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.099 2100 -491.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20793 - 6.8 756 20797 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.106 3514 487.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20858 - 7.9 757 20862 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.098 2100 -491.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21193 - 7.0 766 21197 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.106 3515 487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21258 - 7.8 767 21262 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 2100 -487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21593 - 6.8 776 21597 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.106 3513 487.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21653 - 9.0 777 21657 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 2099 -487.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21993 - 6.9 786 21997 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.105 3512 487.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22048 - 7.5 787 22052 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.098 2096 -491.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22353 - 6.9 795 22357 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.100 3514 492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22413 - 7.1 796 22417 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 2100 -496.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22753 - 6.8 805 22757 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.099 3515 491.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22818 - 7.0 806 22822 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 2097 -497.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23153 - 7.1 815 23157 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.098 3515 492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23208 - 6.7 816 23212 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 2099 -496.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23513 - 6.9 824 23517 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.098 3517 492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23568 - 6.7 825 23572 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 2100 -497.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23873 - 6.5 833 23911 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24233 - 6.3 842 24237 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.097 3514 496.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24343 - 6.5 844 24347 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 2099 -496.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24673 - 6.4 853 24677 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.097 3515 491.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24733 - 5.7 854 24747 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.091 2096 -501.4 137.1 9.75 1.029 2039 -4.9 - - - - - - - - - -
25053 - 6.7 867 25057 roll 0.90 - - 2550 - 2.90 0.098 3521 491.4 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25103 - 7.7 869 25107 done 0.90 - - 2551 - 2.85 0.089 2100 -498.6 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25413 - 6.8 885 25431 done 0.90 - - 2551 - - - 2100 - 137.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25733 - 6.6 901 25737 roll 0.90 - - 2551 - 2.88 0.097 3519 492.7 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25823 - 7.8 905 25827 done 0.90 - - 2551 - 2.83 0.086 2096 -502.8 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26133 - 6.7 921 26137 roll 0.90 - - 2551 - 2.88 0.096 3520 494.4 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26188 - 6.8 923 26192 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.087 2101 -501.4 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26493 - 6.4 939 26497 roll 0.90 - - 2551 - 2.85 0.095 3514 495.8 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26548 - 7.2 941 26552 done 0.90 - - 2551 - 2.80 0.085 2099 -505.4 137.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26853 - 6.5 957 26871 done 0.90 - - 2551 - - - 2099 - 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27173 - 6.5 978 27177 roll 0.90 - - 2551 - 2.85 0.094 3512 495.8 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27273 - 7.4 988 27277 done 0.90 - - 2551 - 2.80 0.084 2096 -505.7 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27583 - 7.0 1019 27587 roll 0.90 - - 2551 - 2.85 0.093 3514 497.5 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27633 - 7.8 1024 27637 done 0.90 - - 2551 - 2.78 0.081 2099 -509.0 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27943 - 6.4 1055 27951 done 0.90 - - 2551 - - - 2099 - 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28253 - 6.5 1086 28257 roll 0.90 - - 2551 - 2.85 0.092 3517 497.5 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28353 - 7.0 1096 28357 done 0.90 - - 2551 - 2.80 0.081 2092 -508.9 137.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28663 - 4.7 1127 28702 done 0.90 - - 2551 - - - 2092 - 177.1 31.48 0.804 1876 -5.2 - - - - - - - - - -
29003 - 5.7 1161 29012 done 0.94 - - 2551 - - - 2092 - 187.4 8.00 0.815 1833 -5.4 - - - - - - - - - -
29313 - 6.4 1202 29317 roll 0.96 - - 2551 - 2.85 0.089 3515 499.3 187.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -