LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  421 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41839.055 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003301,5749.560,-5020.960,330,2.9,348 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  010112,5749.420,-5020.920,474,2.6,492,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,305460,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29378,234.95,0.719,3,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,32.693
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36874,1212
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.0,59.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 107 0.00 0.00 -91.07 0.000 2 0.000 0.000 69 2376 2624
108 -0.89 -127.1 -3.5 18 142 12.20 0.00 -16.12 0.000 6 0.179 0.000 2158 2377 3119
443 -0.89 -127.1 -7.1 61 451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
753 -0.89 -127.1 -7.1 92 757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 946 3117
803 -0.89 -127.1 -6.5 97 807 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2374 3117
1113 -0.89 -127.1 -7.3 128 1117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 950 3118
1213 -0.89 -127.1 -8.3 138 1217 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2374 3118
1523 -0.89 -127.1 -6.2 169 1527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 953 3118
1638 -0.89 -127.1 -5.7 180 1642 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2380 3117
1943 -0.89 -127.1 -5.7 211 1947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 951 3118
2033 -0.89 -127.1 -6.2 220 2037 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2374 3117
2353 -0.89 -127.1 -6.6 246 2357 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 954 3117
2463 -0.89 -127.1 -6.3 251 2467 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2374 3118
2773 -0.89 -127.1 -7.0 267 2777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 955 3117
2878 -0.89 -127.1 -7.6 272 2882 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2373 3117
3193 -0.89 -127.1 -7.5 288 3197 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 955 3115
3313 -0.89 -127.1 -7.7 294 3317 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2375 3115
3633 -0.89 -127.1 -7.5 310 3637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 952 3115
3743 -0.89 -127.1 -7.7 315 3747 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2377 3114
4053 -0.89 -127.1 -7.2 331 4057 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 955 3114
4153 -0.89 -127.1 -7.7 336 4157 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2376 3114
4473 -0.89 -127.1 -6.7 348 4477 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 957 3113
4583 -0.89 -127.1 -6.2 350 4587 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2375 3113
4913 -0.89 -127.1 -6.6 359 4917 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 955 3112
5023 -0.89 -127.1 -6.6 361 5027 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2377 3112
5353 -0.89 -127.1 -6.2 370 5357 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 955 3112
5468 -0.89 -127.1 -6.0 372 5472 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2380 3111
5793 -0.89 -127.1 -5.9 381 5797 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 956 3111
5913 -0.89 -127.1 -6.6 384 5917 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2373 3111
6233 -0.89 -127.1 -6.1 392 6237 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 956 3110
6338 -0.89 -127.1 -6.8 394 6342 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2377 3110
6673 -0.89 -127.1 -6.2 403 6677 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 952 3110
6778 -0.89 -127.1 -6.3 405 6782 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2380 3110
7113 -0.89 -127.1 -6.6 414 7117 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 954 3110
7238 -0.89 -127.1 -6.8 417 7242 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2376 3109
7553 -0.89 -127.1 -6.8 425 7557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 955 3109
7653 -0.89 -127.1 -7.0 427 7657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2381 3109
7993 -0.89 -127.1 -6.8 436 7997 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 955 3109
8113 -0.89 -127.1 -7.2 439 8117 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2380 3109
8433 -0.89 -127.1 -7.0 447 8437 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 949 3109
8538 -0.89 -127.1 -7.5 449 8542 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2375 3109
8873 -0.89 -127.1 -7.0 458 8877 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 954 3109
8978 -0.89 -127.1 -7.6 460 8982 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2375 3109
9313 -0.89 -127.1 -7.0 469 9317 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 952 3109
9423 -0.89 -127.1 -7.1 471 9427 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2375 3109
9753 -0.89 -127.1 -6.8 480 9757 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 948 3108
9863 -0.89 -127.1 -7.3 482 9867 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2379 3108
10193 -0.89 -127.1 -6.8 491 10197 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 956 3108
10303 -0.89 -127.1 -7.5 493 10307 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2374 3108
10633 -0.89 -127.1 -7.0 502 10637 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 953 3108
10733 -0.89 -127.1 -7.2 504 10737 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2374 3108
11073 -0.89 -127.1 -6.9 513 11077 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 950 3107
11173 -0.89 -127.1 -6.8 515 11177 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2158 2377 3107
11513 -0.89 -127.1 -6.5 524 11517 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 956 3107
11618 -0.89 -127.1 -6.5 526 11622 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2158 2375 3107
11953 -0.89 -127.1 -6.5 535 11957 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 955 3107
12058 -0.89 -127.1 -6.2 537 12062 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2158 2378 3107
12393 -0.89 -127.1 -6.5 546 12397 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 955 3107
12498 -0.89 -127.1 -6.9 548 12502 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2377 3107
12833 -0.89 -127.1 -6.4 557 12837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 956 3107
12938 -0.89 -127.1 -6.9 559 12942 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2375 3107
13273 -0.89 -127.1 -6.2 568 13277 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 955 3107
13373 -0.89 -127.1 -6.5 570 13377 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2377 3106
13713 -0.89 -127.1 -6.1 579 13717 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 954 3107
13828 -0.89 -127.1 -5.9 581 13832 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2378 3107
14153 -0.89 -127.1 -6.1 590 14157 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 952 3107
14253 -0.89 -127.1 -6.1 592 14257 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2375 3107
14593 -0.89 -127.1 -5.9 601 14597 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 953 3107
14698 -0.89 -127.1 -5.8 603 14702 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3107
14873 -0.31 0.0 5.8 608 14992 0.65 0.00 107.70 1.414 6 0.120 0.000 2288 2375 2598
14993 0.89 127.1 2.7 611 15107 1.27 2.45 109.18 1.384 4 0.091 0.111 2551 3520 2079
15143 0.89 127.1 7.3 614 15147 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2551 2103 2079
15473 0.89 127.1 7.5 623 15477 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3521 2084
15533 0.89 127.1 7.9 624 15537 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2100 2085
15873 0.89 127.1 7.5 633 15877 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2550 3515 2085
15928 0.89 127.1 8.3 634 15932 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2552 2099 2086
16233 0.89 127.1 7.4 642 16237 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2551 3514 2086
16283 0.89 127.1 7.5 643 16287 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2094 2086
16593 0.89 127.1 7.4 651 16597 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3517 2086
16643 0.89 127.1 8.3 652 16647 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2551 2100 2086
16953 0.89 127.1 7.3 660 16957 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3515 2086
17003 0.89 127.1 8.1 661 17007 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2099 2086
17313 0.89 127.1 7.3 669 17317 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3514 2085
17368 0.89 127.1 7.3 670 17372 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2551 2100 2086
17673 0.89 127.1 7.2 678 17677 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3517 2086
17723 0.89 127.1 8.5 679 17727 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2096 2086
18033 0.89 127.1 7.0 687 18037 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3517 2085
18088 0.89 127.1 7.6 688 18092 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2551 2096 2086
18393 0.89 127.1 7.1 696 18397 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2551 3518 2086
18453 0.89 127.1 8.9 697 18457 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2551 2100 2086
18793 0.89 127.1 6.8 706 18797 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2551 3517 2086
18853 0.89 127.1 7.9 707 18857 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2551 2099 2086
19193 0.89 127.1 6.8 716 19197 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 3518 2086
19253 0.89 127.1 8.3 717 19257 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2100 2086
19593 0.89 127.1 6.9 726 19597 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2551 3513 2086
19658 0.89 127.1 8.4 727 19662 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2101 2086
19993 0.89 127.1 6.8 736 19997 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3514 2086
20053 0.89 127.1 7.6 737 20057 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2551 2094 2086
20393 0.89 127.1 6.9 746 20397 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 3515 2086
20458 0.89 127.1 8.1 747 20462 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2551 2100 2087
20793 0.89 127.1 6.8 756 20797 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2551 3514 2086
20858 0.89 127.1 7.9 757 20862 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2551 2100 2086
21193 0.89 127.1 7.0 766 21197 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2551 3515 2086
21258 0.89 127.1 7.8 767 21262 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2551 2100 2086
21593 0.89 127.1 6.8 776 21597 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2551 3513 2086
21653 0.89 127.1 9.0 777 21657 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2551 2099 2086
21993 0.89 127.1 6.9 786 21997 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 3512 2086
22048 0.89 127.1 7.5 787 22052 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2551 2096 2086
22353 0.89 127.1 6.9 795 22357 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 3514 2086
22413 0.89 127.1 7.1 796 22417 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2100 2086
22753 0.89 127.1 6.8 805 22757 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2551 3515 2087
22818 0.89 127.1 7.0 806 22822 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2097 2086
23153 0.89 127.1 7.1 815 23157 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2551 3515 2086
23208 0.89 127.1 6.7 816 23212 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2099 2086
23513 0.89 127.1 6.9 824 23517 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2551 3517 2086
23568 0.89 127.1 6.7 825 23572 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2100 2086
23873 0.89 127.1 6.5 833 23911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2087
24233 0.89 127.1 6.3 842 24237 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 3514 2087
24343 0.89 127.1 6.5 844 24347 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2099 2087
24673 0.89 127.1 6.4 853 24677 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2552 3515 2087
24733 0.89 137.1 5.7 854 24747 0.00 2.83 9.75 1.029 6 0.000 0.091 2551 2096 2039
25053 0.90 137.1 6.7 867 25057 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2550 3521 2039
25103 0.90 137.1 7.7 869 25107 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2551 2100 2039
25413 0.90 137.1 6.8 885 25431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2040
25733 0.90 137.1 6.6 901 25737 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 3519 2039
25823 0.90 137.1 7.8 905 25827 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2551 2096 2039
26133 0.90 137.1 6.7 921 26137 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2551 3520 2039
26188 0.90 137.1 6.8 923 26192 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2101 2039
26493 0.90 137.1 6.4 939 26497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2551 3514 2039
26548 0.90 137.1 7.2 941 26552 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2551 2099 2038
26853 0.90 137.1 6.5 957 26871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2039
27173 0.90 137.1 6.5 978 27177 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 3512 2039
27273 0.90 137.1 7.4 988 27277 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2096 2039
27583 0.90 137.1 7.0 1019 27587 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2551 3514 2039
27633 0.90 137.1 7.8 1024 27637 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2099 2039
27943 0.90 137.1 6.4 1055 27951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2039
28253 0.90 137.1 6.5 1086 28257 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2551 3517 2039
28353 0.90 137.1 7.0 1096 28357 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2092 2039
28663 0.90 177.1 4.7 1127 28702 0.00 0.00 31.48 0.804 6 0.000 0.000 2551 2092 1876
29003 0.94 187.4 5.7 1161 29012 0.00 0.00 8.00 0.815 6 0.000 0.000 2551 2092 1833
29313 0.96 187.4 6.4 1202 29317 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2551 3515 1833