Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.21 of 100.00 AH used of 24V (34.79% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 35.25 of 61.20 AH used of 10V (42.40% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s • bottom range 74.7 m at 925.1 m, depth 1000 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 87 VBD -0.85 - - 69 - - - 2401 - -146.6 -55.58 - 2936 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.5 3 122 roll -0.85 12.10 0.169 2221 177.9 2.65 0.074 980 -536.2 -146.6 -13.15 - 3417 -36.6 - - - - - - - - - -
377 26.8 -5.0 16 381 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.060 2407 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
703 49.1 -6.5 32 708 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.069 979 -528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
777 53.4 -6.0 35 781 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.059 2403 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1094 72.6 -6.5 50 1099 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 982 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1139 76.9 -9.9 52 1143 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2405 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1460 104.5 -8.0 68 1462 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1769 127.3 -7.2 83 1773 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 974 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1841 132.9 -8.1 86 1845 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2405 540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2158 156.6 -7.8 101 2159 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2466 180.7 -7.8 116 2467 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2776 205.4 -8.2 131 2777 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3085 229.5 -7.6 146 3090 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 975 -529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3125 232.6 -8.3 148 3130 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2403 538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3451 256.1 -6.7 164 3452 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3761 277.2 -7.3 179 3763 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4070 300.0 -7.5 194 4078 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.072 988 -534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4105 302.7 -7.7 195 4110 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2401 539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4424 326.3 -7.5 210 4425 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4730 347.3 -6.6 225 4735 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 982 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4824 354.0 -7.0 229 4829 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2400 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5143 375.2 -6.6 244 5144 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5449 396.4 -7.2 259 5450 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5759 417.9 -6.9 274 5763 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 980 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5816 421.7 -7.3 276 5822 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2405 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6131 443.0 -7.0 292 6132 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6441 462.5 -6.3 307 6445 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 977 -525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6503 466.6 -6.9 310 6508 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2403 534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6830 490.8 -8.0 326 6834 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 979 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6862 493.7 -8.9 327 6868 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2402 533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7179 519.8 -7.7 343 7183 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 980 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7211 522.5 -7.9 344 7217 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2400 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7527 543.6 -6.3 360 7531 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 980 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7594 548.1 -7.3 363 7598 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2399 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7914 568.9 -6.7 379 7916 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8224 590.7 -7.2 394 8228 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 985 -519.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8257 593.2 -7.5 395 8264 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2398 529.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8573 615.7 -7.1 411 8574 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8883 636.3 -6.4 426 8887 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 985 -519.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8933 639.7 -7.1 428 8937 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2400 524.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9248 659.6 -6.5 443 9249 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9558 679.8 -6.5 458 9562 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 979 -516.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9602 682.9 -7.3 460 9607 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2404 523.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9923 704.6 -6.8 476 9924 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10233 725.7 -6.9 491 10238 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -516.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10288 730.1 -7.9 493 10294 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 2401 525.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10604 752.9 -7.1 509 10605 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10913 774.9 -7.3 524 10921 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.084 988 -519.5 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10962 778.5 -8.2 526 10967 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 2400 523.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11291 800.7 -6.7 542 11292 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11598 821.3 -6.7 557 11603 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11639 824.0 -7.0 559 11643 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 2400 525.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11965 845.5 -6.5 575 11966 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12274 865.2 -6.3 590 12279 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 981 -516.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12332 869.2 -7.1 592 12338 done -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 2404 523.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12648 889.8 -6.5 608 12649 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12957 910.2 -6.6 623 12961 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 985 -516.4 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13007 913.7 -7.1 625 13012 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2401 524.4 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13323 935.0 -7.0 640 13324 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13632 955.8 -6.6 655 13636 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 988 -519.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13682 959.5 -7.3 657 13687 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2405 524.8 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13997 980.8 -6.6 672 13999 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14139 begin apogee
14147 990.2 6.7 679 14283 done -0.31 0.62 0.120 2341 195.2 - - 2191 - - 127.72 1.337 2817 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
14284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14284 begin climb
14287 995.3 - 686 14423 roll 0.85 1.23 0.096 2587 200.0 2.83 0.079 792 -494.3 146.6 126.80 1.322 2217 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14471 990.5 5.5 694 14497 done 0.87 - - 2587 - 2.67 0.064 2200 527.3 164.4 16.73 1.262 2146 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
14807 970.4 6.0 711 14808 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 165.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15115 951.7 6.1 726 15117 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 165.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15426 933.0 6.3 741 15427 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 165.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15734 913.9 6.3 756 15735 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 165.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16043 894.1 6.3 771 16044 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 165.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16354 875.2 6.0 786 16355 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 166.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16662 857.4 5.8 801 16674 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 175.2 10.43 1.134 2102 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
16971 840.1 5.5 816 16993 roll 0.90 - - 2587 - 2.83 0.081 788 -498.9 193.0 16.65 1.190 2030 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
17027 836.6 6.3 818 17032 done 0.90 - - 2587 - 2.70 0.064 2200 523.0 193.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17343 819.1 5.5 833 17362 done 0.92 - - 2587 - - - 2200 - 210.9 16.50 1.175 1957 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
17672 799.8 5.9 849 17681 done 0.92 0.12 0.081 2616 241.7 - - 2200 - 216.2 6.20 0.966 1935 -3.5 0.312 - - - - - - - - -
17982 777.8 7.3 864 17983 done 0.92 - - 2615 - - - 2200 - 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18290 755.4 7.4 879 18295 roll 0.92 - - 2616 - 2.72 0.083 793 -517.3 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18324 752.8 6.9 880 18330 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.065 2200 537.0 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18640 729.2 7.6 896 18641 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18949 706.0 7.7 911 18950 done 0.92 - - 2615 - - - 2200 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19258 682.1 8.0 926 19262 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.083 787 -513.8 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19302 678.3 7.9 928 19306 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.066 2200 529.2 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19622 651.8 8.3 944 19623 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19931 627.0 7.8 959 19933 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20242 603.8 7.5 974 20246 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.083 794 -516.9 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20281 600.4 9.4 976 20286 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.066 2200 530.6 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20608 574.9 8.0 992 20609 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20918 553.0 6.6 1007 20919 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21226 533.2 6.5 1022 21231 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.083 787 -513.8 216.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21271 530.0 7.9 1024 21275 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.065 2199 528.8 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21592 502.9 9.6 1040 21597 roll 0.92 - - 2616 - 2.80 0.097 3614 505.4 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21637 498.2 10.5 1042 21641 done 0.92 - - 2616 - 2.70 0.073 2203 -522.6 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21957 472.9 7.6 1058 21962 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.084 780 -517.5 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22021 467.9 8.2 1061 22025 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.065 2200 531.8 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22347 439.8 8.5 1077 22351 roll 0.92 - - 2615 - 2.80 0.096 3615 505.4 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22402 435.0 8.4 1079 22408 done 0.92 - - 2616 - 2.70 0.072 2199 -524.4 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22718 406.3 9.8 1095 22719 done 0.92 - - 2616 - - - 2199 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23027 380.4 8.1 1110 23031 roll 0.92 - - 2616 - 2.72 0.081 778 -522.4 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23070 376.4 8.6 1112 23075 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.061 2200 536.6 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23392 348.6 9.2 1128 23394 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23701 323.8 6.9 1143 23705 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.075 782 -525.2 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23778 317.7 7.3 1146 23784 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.059 2203 536.2 216.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24094 292.7 7.6 1162 24098 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.089 3616 519.5 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24149 288.2 8.1 1164 24155 done 0.92 - - 2615 - 2.70 0.067 2193 -527.0 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24464 265.0 7.4 1180 24466 done 0.92 - - 2616 - - - 2193 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24775 242.6 7.4 1195 24776 done 0.92 - - 2616 - - - 2193 - 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25083 217.5 8.9 1210 25084 done 0.92 - - 2616 - - - 2193 - 216.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25392 190.8 8.6 1225 25393 done 0.92 - - 2615 - - - 2193 - 216.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25702 164.2 8.3 1240 25707 roll 0.92 - - 2615 - 2.65 0.073 785 -531.3 216.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25747 160.3 10.0 1242 25751 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.054 2206 542.4 216.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26069 133.0 9.2 1258 26070 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 216.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26378 102.2 9.9 1273 26379 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 216.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26686 74.4 8.4 1288 26687 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 216.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26996 53.9 4.8 1303 27039 roll 0.97 - - 2616 - 2.80 0.069 779 -509.6 261.4 37.85 0.722 1750 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
27090 47.1 5.7 1307 27107 done 0.98 - - 2616 - 2.62 0.053 2201 542.7 273.0 10.38 0.648 1704 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
27418 18.2 10.4 1323 27422 roll 0.98 - - 2616 - 2.70 0.069 778 -527.0 273.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27463 14.4 4.9 1325 27503 done 1.03 - - 2616 - 2.62 0.054 2201 543.1 313.6 32.92 0.678 1538 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
27581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27581 begin surface coast
27603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27603 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.69 11.30 0.041 68 -225.5 - - 2400 - 314.47 - - 1533 - - - - - - - -