Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  421 HEADING  315 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087315 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051907,6213.951,-36.141,79,1.7,79,-5.0 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6221.766,-39.603
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  053421,6214.129,-36.061,13,1.8,13,-5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.0,20000,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.001763 ALTIM_BOTTOM_PING  925.1,74.7
SM_CCo  27686,0.00,0.000,0,0,1533,314.47 _24V_AH  23.1,65.207
SM_GC  1.37,11.30,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,68,2400,1533,-10.69,0.00,314.47 _10V_AH  10.1,35.253
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66326,1332
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,235323392
HUMID  2108 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,1,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  040208,131707,6218.896,-43.131,24,1.7,24,-5.0
XPDR_PINGS  130

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516898.91 SBE_CT99124549.63
Roll_motor19597439.12 SBE_O291719402.64
VBD_pump_during_apogee402133612419.95 WL_BB2F7041051709.96
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103232.92 nil000.00
Iridium_during_connect107160396.46 nil000.00
Iridium_during_xfer4322232227.63
Transponder_ping40420395.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.79
TT8236019471.98
LPSleep218992484.39
TT8_Active57019114.03
TT8_Sampling2694391082.95
TT8_CF8106945494.65
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits190412230.84
GPS_charging000.00
Compass26328212.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
29 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -55.58 0.000 2 0.000 0.000 69 2401 2936
90 -0.85 -146.6 3.1 -3.5 3 122 12.10 2.65 -13.15 0.000 4 0.169 0.074 2221 980 3417
377 -0.85 -146.6 26.8 -5.0 16 381 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2407 3418
703 -0.85 -146.6 49.1 -6.5 32 708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 979 3417
777 -0.85 -146.6 53.4 -6.0 35 781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2403 3417
1094 -0.85 -146.6 72.6 -6.5 50 1099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2220 982 3417
1139 -0.85 -146.6 76.9 -9.9 52 1143 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2405 3418
1460 -0.85 -146.6 104.5 -8.0 68 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3417
1769 -0.85 -146.6 127.3 -7.2 83 1773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 974 3418
1841 -0.85 -146.6 132.9 -8.1 86 1845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2405 3418
2158 -0.85 -146.6 156.6 -7.8 101 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3418
2466 -0.85 -146.6 180.7 -7.8 116 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2406 3418
2776 -0.85 -146.6 205.4 -8.2 131 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3418
3085 -0.85 -146.6 229.5 -7.6 146 3090 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 975 3418
3125 -0.85 -146.6 232.6 -8.3 148 3130 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2403 3418
3451 -0.85 -146.6 256.1 -6.7 164 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3418
3761 -0.85 -146.6 277.2 -7.3 179 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3418
4070 -0.85 -146.6 300.0 -7.5 194 4078 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 988 3418
4105 -0.85 -146.6 302.7 -7.7 195 4110 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2401 3418
4424 -0.85 -146.6 326.3 -7.5 210 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3418
4730 -0.85 -146.6 347.3 -6.6 225 4735 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 982 3418
4824 -0.85 -146.6 354.0 -7.0 229 4829 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2400 3418
5143 -0.85 -146.6 375.2 -6.6 244 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3418
5449 -0.85 -146.6 396.4 -7.2 259 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3418
5759 -0.85 -146.6 417.9 -6.9 274 5763 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 980 3418
5816 -0.85 -146.6 421.7 -7.3 276 5822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2405 3419
6131 -0.85 -146.6 443.0 -7.0 292 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3418
6441 -0.85 -146.6 462.5 -6.3 307 6445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 977 3418
6503 -0.85 -146.6 466.6 -6.9 310 6508 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2403 3418
6830 -0.85 -146.6 490.8 -8.0 326 6834 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 979 3418
6862 -0.85 -146.6 493.7 -8.9 327 6868 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2402 3418
7179 -0.85 -146.6 519.8 -7.7 343 7183 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 980 3418
7211 -0.85 -146.6 522.5 -7.9 344 7217 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2400 3418
7527 -0.85 -146.6 543.6 -6.3 360 7531 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 980 3417
7594 -0.85 -146.6 548.1 -7.3 363 7598 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2399 3417
7914 -0.85 -146.6 568.9 -6.7 379 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2399 3416
8224 -0.85 -146.6 590.7 -7.2 394 8228 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 985 3415
8257 -0.85 -146.6 593.2 -7.5 395 8264 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2398 3415
8573 -0.85 -146.6 615.7 -7.1 411 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3413
8883 -0.85 -146.6 636.3 -6.4 426 8887 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 985 3412
8933 -0.85 -146.6 639.7 -7.1 428 8937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2400 3412
9248 -0.85 -146.6 659.6 -6.5 443 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3410
9558 -0.85 -146.6 679.8 -6.5 458 9562 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 979 3410
9602 -0.85 -146.6 682.9 -7.3 460 9607 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2404 3409
9923 -0.85 -146.6 704.6 -6.8 476 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3408
10233 -0.85 -146.6 725.7 -6.9 491 10238 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 982 3407
10288 -0.85 -146.6 730.1 -7.9 493 10294 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2220 2401 3407
10604 -0.85 -146.6 752.9 -7.1 509 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3405
10913 -0.85 -146.6 774.9 -7.3 524 10921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 988 3405
10962 -0.85 -146.6 778.5 -8.2 526 10967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2220 2400 3405
11291 -0.85 -146.6 800.7 -6.7 542 11292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3404
11598 -0.85 -146.6 821.3 -6.7 557 11603 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 982 3403
11639 -0.85 -146.6 824.0 -7.0 559 11643 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2220 2400 3403
11965 -0.85 -146.6 845.5 -6.5 575 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3402
12274 -0.85 -146.6 865.2 -6.3 590 12279 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 981 3401
12332 -0.85 -146.6 869.2 -7.1 592 12338 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2404 3401
12648 -0.85 -146.6 889.8 -6.5 608 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3401
12957 -0.85 -146.6 910.2 -6.6 623 12961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 985 3400
13007 -0.85 -146.6 913.7 -7.1 625 13012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2401 3400
13323 -0.85 -146.6 935.0 -7.0 640 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3400
13632 -0.85 -146.6 955.8 -6.6 655 13636 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 988 3401
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27581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27581 begin surface coast
27603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27603 begin surface