DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.88 of 150.00 AH used of 24V (62.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.09 of 110.00 AH used of 10V (73.55% remains)
• Surface angle 1.1 deg, depth 12.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.1 m at 19.6 m depth, ceiling 5.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5099.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5099.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2883 - - - 3685 - -146.0 -6.75 - 3195 - - - - - - - - - - -
27 13.9 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.131 2670 -327.7 4.22 0.059 1066 -620.6 -146.0 -9.45 - 3630 -46.0 - - - - - - - - - -
110 23.3 -13.1 15 117 done -0.57 - - 2670 - 2.28 0.059 2489 624.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
455 74.3 -14.5 76 463 roll -0.48 0.15 0.231 2704 226.7 2.35 0.076 3904 602.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
499 79.5 -10.9 83 506 done -0.51 - - 2704 - 2.20 0.046 2482 -646.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
835 116.1 -10.1 130 839 roll -0.51 - - 2704 - 2.20 0.060 1079 -637.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
876 120.6 -11.0 133 880 done -0.54 - - 2704 - 2.25 0.058 2494 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1201 154.4 -10.3 163 1205 roll -0.57 - - 2704 - 2.28 0.076 3899 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1273 161.5 -9.1 169 1282 done -0.64 0.15 0.120 2654 -333.3 2.20 0.046 2491 -640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1601 205.7 -13.2 200 1602 done -0.57 - - 2654 - - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1918 247.1 -13.0 230 1920 done -0.50 0.17 0.203 2697 252.9 - - 2490 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2235 274.7 -8.3 260 2236 done -0.55 - - 2697 - - - 2491 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2556 300.6 -8.2 290 2560 roll -0.60 - - 2697 - 2.22 0.057 1078 -636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2569 301.7 -8.0 291 2574 done -0.64 0.12 0.129 2655 -350.0 2.22 0.055 2491 636.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2894 338.4 -11.5 321 2899 roll -0.59 - - 2655 - 2.30 0.072 3903 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2928 342.4 -12.0 323 2935 done -0.54 0.12 0.197 2684 241.7 2.20 0.043 2482 -645.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3253 373.8 -9.2 354 3257 roll -0.54 - - 2684 - 2.17 0.057 1080 -646.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3269 375.6 -9.9 355 3276 done -0.54 - - 2684 - 2.22 0.055 2494 636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3595 404.4 -8.9 386 3596 done -0.57 - - 2684 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3915 431.6 -8.4 416 3919 roll -0.59 - - 2683 - 2.28 0.073 3899 616.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3934 433.4 -9.0 417 3937 done -0.62 - - 2684 - 2.17 0.044 2480 -653.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4266 463.8 -9.5 448 4268 done -0.65 - - 2683 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4584 493.6 -9.4 478 4589 roll -0.68 0.12 0.132 2641 -350.0 2.20 0.057 1077 -637.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4628 499.0 -12.4 481 4635 done -0.64 - - 2641 - 2.28 0.057 2498 623.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4954 539.6 -12.0 512 4958 roll -0.58 0.12 0.218 2670 241.7 2.30 0.074 3904 611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4986 543.4 -10.7 514 4993 done -0.58 - - 2670 - 2.20 0.044 2482 -646.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5312 575.2 -9.8 545 5313 done -0.58 - - 2670 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5640 605.9 -9.3 572 5644 roll -0.58 - - 2670 - 2.33 0.071 3899 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5650 607.1 -9.1 572 5654 done -0.58 - - 2670 - 2.20 0.043 2479 -645.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5974 636.5 -9.1 583 5975 done -0.58 - - 2670 - - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6281 663.3 -8.5 593 6282 done -0.58 - - 2670 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6587 689.5 -8.7 603 6590 roll -0.58 - - 2670 - 2.17 0.059 1083 -643.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6597 690.5 -8.7 603 6601 done -0.58 - - 2670 - 2.22 0.058 2490 633.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6922 718.7 -8.8 614 6923 done -0.58 - - 2670 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7227 746.5 -9.0 624 7229 done -0.58 - - 2670 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7536 774.0 -8.9 634 7540 roll -0.60 - - 2670 - 2.33 0.076 3905 607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7557 776.3 -8.9 634 7564 done -0.60 - - 2670 - 2.20 0.045 2486 -645.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7871 802.8 -8.3 645 7875 roll -0.62 - - 2670 - 2.20 0.060 1080 -639.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7905 806.0 -9.3 646 7909 done -0.65 - - 2670 - 2.25 0.059 2491 627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8235 834.1 -8.7 657 8236 done -0.67 - - 2670 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8541 860.8 -8.7 667 8542 done -0.69 - - 2670 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8848 886.6 -8.3 677 8849 done -0.72 0.12 0.129 2628 -350.0 - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9153 921.0 -11.7 687 9155 done -0.63 0.12 0.217 2656 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9464 950.8 -9.6 697 9468 roll -0.63 - - 2656 - 2.30 0.076 3901 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9502 955.1 -8.8 698 9506 done -0.63 - - 2655 - 2.20 0.047 2482 -645.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9832 967.9 - 709 9834 done -0.93 0.28 0.106 2560 -339.3 - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9891 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9891 begin apogee
9897 967.9 - 711 10032 done -0.12 0.80 0.124 2819 323.8 - - 2258 - - 128.38 1.551 3029 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10033 begin climb
10035 967.8 - 715 10183 roll 0.62 0.77 0.124 3065 319.5 2.55 0.067 884 -538.8 146.0 136.85 1.493 2433 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
10353 938.1 12.5 725 10357 done 0.54 - - 3063 - 2.35 0.054 2276 592.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10687 896.0 12.4 736 10692 roll 0.46 0.17 0.187 3017 -270.6 2.33 0.071 3683 603.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10771 886.8 10.7 738 10776 done 0.40 0.12 0.197 2997 -166.7 2.25 0.055 2284 -621.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11089 859.7 8.3 749 11124 done 0.47 - - 2997 - - - 2283 - 183.1 33.10 1.408 2283 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11426 831.2 8.6 760 11462 roll 0.57 0.15 0.094 3072 500.0 2.40 0.070 872 -587.9 213.8 28.83 1.382 2158 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11497 822.1 14.4 762 11502 done 0.51 0.15 0.187 3036 -240.0 2.33 0.056 2285 606.4 213.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11826 783.4 11.5 773 11830 roll 0.51 - - 3035 - 2.28 0.072 3692 617.1 213.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11899 773.5 13.5 775 11903 done 0.48 - - 3044 - 2.25 0.055 2279 -628.0 213.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12222 733.4 12.3 786 12227 roll 0.45 0.12 0.198 3021 -191.7 2.28 0.067 860 -622.4 213.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12273 728.1 9.6 787 12285 done 0.52 - - 3021 - 2.25 0.055 2281 631.6 222.2 7.85 1.164 2124 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
12590 696.2 10.0 798 12595 roll 0.56 - - 3021 - 2.28 0.071 3686 616.2 222.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12652 688.8 13.5 799 12658 done 0.56 - - 3031 - 2.28 0.055 2262 -624.6 222.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12964 653.5 11.3 810 12968 roll 0.56 - - 3042 - 2.22 0.067 864 -629.7 222.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13014 647.6 11.3 811 13018 done 0.58 - - 3042 - 2.25 0.055 2276 627.6 222.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13333 610.1 11.5 822 13337 roll 0.58 - - 3042 - 2.28 0.070 3695 622.4 222.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13399 601.3 13.6 824 13403 done 0.55 - - 3052 - 2.25 0.054 2268 -634.2 222.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13725 560.4 12.5 853 13729 roll 0.52 - - 3063 - 2.22 0.066 865 -632.0 222.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13764 555.3 13.1 856 13769 done 0.52 0.12 0.183 3033 -250.0 2.25 0.054 2281 629.3 222.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14089 519.1 11.1 886 14093 roll 0.52 - - 3032 - 2.25 0.070 3689 625.8 222.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14144 512.1 13.0 890 14151 done 0.52 - - 3040 - 2.25 0.054 2272 -629.8 222.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14469 473.9 11.8 921 14473 roll 0.52 - - 3050 - 2.22 0.065 865 -633.8 222.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14519 468.1 11.7 925 14524 done 0.52 - - 3050 - 2.22 0.054 2281 637.8 222.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14850 426.3 12.7 956 14854 roll 0.52 - - 3050 - 2.25 0.069 3691 626.7 222.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14913 417.6 13.3 961 14918 done 0.48 0.15 0.194 3023 -180.0 2.22 0.052 2273 -638.7 222.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15244 384.9 9.6 992 15259 roll 0.53 - - 3029 - 2.30 0.065 867 -611.3 231.0 8.73 1.030 2088 -3.6 0.151 - - - - - - - - -
15315 377.8 9.7 998 15334 done 0.61 - - 3030 - 2.25 0.052 2282 628.9 238.4 8.70 1.028 2058 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
15652 344.8 9.2 1030 15676 roll 0.69 0.15 0.093 3095 433.3 2.28 0.066 3691 618.0 255.0 16.67 1.090 1990 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
15715 335.1 18.1 1035 15723 done 0.58 0.20 0.199 3057 -190.0 2.28 0.052 2276 -620.6 255.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16040 291.8 13.0 1066 16044 roll 0.58 - - 3065 - 2.25 0.064 859 -629.8 255.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16085 286.1 12.8 1070 16089 done 0.61 - - 3066 - 2.25 0.053 2285 633.8 255.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16411 242.4 14.3 1100 16415 roll 0.58 - - 3066 - 2.25 0.067 3685 622.2 255.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16473 233.2 16.7 1105 16478 done 0.53 0.15 0.189 3038 -186.7 2.22 0.052 2268 -638.3 255.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16799 198.5 10.6 1135 16803 roll 0.56 - - 3042 - 2.22 0.063 859 -634.7 255.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16866 191.9 8.7 1140 16898 done 0.67 0.10 0.125 3086 440.0 2.25 0.050 2287 634.7 282.8 25.98 1.011 1876 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
17224 138.4 15.2 1174 17229 roll 0.63 - - 3087 - 2.25 0.065 3687 622.2 282.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17265 132.2 14.1 1177 17270 done 0.59 0.17 0.187 3052 -205.9 2.22 0.050 2267 -639.6 282.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17593 96.7 8.9 1210 17624 roll 0.70 0.12 0.103 3121 575.0 2.25 0.062 866 -622.7 307.5 22.70 0.941 1775 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
17722 79.7 12.6 1232 17729 done 0.70 0.12 0.191 3091 -250.0 2.25 0.048 2286 631.1 307.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18069 40.4 10.9 1293 18076 roll 0.74 - - 3091 - 2.25 0.064 3691 624.4 307.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18116 34.1 13.7 1301 18123 done 0.74 - - 3098 - 2.22 0.050 2275 -637.8 307.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18307 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18307 begin subsurface finish
18313 10.0 -12.1 1335 18356 roll 0.04 0.70 0.165 2886 -302.9 2.25 0.073 858 -629.8 33.1 -33.83 - 2897 -33.3 - - - - - - - - - -
18357 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18357 begin surface