OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.71 of 147.00 AH used of 24V (43.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.42 of 122.20 AH used of 10V (53.83% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 981
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 137 - - - 2404 - -117.3 -11.32 - 2019 - - - - - - - - - - -
41 3.7 - 1 116 roll -0.67 14.00 0.282 3096 211.4 2.47 0.081 989 -572.9 -117.3 -54.03 - 3355 -24.7 - - - - - - - - - -
163 12.2 -12.5 12 168 done -0.47 0.22 0.156 3159 286.4 2.35 0.062 2400 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
492 38.8 -7.1 42 497 done -0.47 - - 3160 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
818 60.3 -7.0 73 819 done -0.47 - - 3159 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1135 83.5 -6.9 101 1136 done -0.47 - - 3159 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1445 103.6 -6.4 116 1449 roll -0.54 - - 3151 - 2.38 0.081 3811 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1511 108.3 -6.6 119 1516 done -0.67 0.15 0.076 3093 -386.7 2.35 0.051 2391 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1832 132.7 -7.7 135 1837 roll -0.67 - - 3092 - 2.40 0.067 986 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1911 139.5 -8.4 138 1918 done -0.63 - - 3092 - 2.30 0.061 2412 620.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2226 165.7 -8.0 151 2228 done -0.57 0.15 0.144 3134 280.0 - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2533 185.1 -6.3 161 2537 roll -0.64 - - 3134 - 2.42 0.067 986 -589.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2571 187.8 -6.5 162 2576 done -0.71 0.15 0.078 3078 -373.3 2.33 0.061 2407 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2895 211.5 -7.3 173 2896 done -0.71 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3201 233.7 -7.2 183 3202 done -0.71 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3508 254.8 -6.7 193 3509 done -0.71 - - 3078 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3813 275.5 -6.7 203 3814 done -0.71 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4120 296.6 -6.9 213 4121 done -0.71 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4423 316.9 -6.7 219 4425 done -0.71 - - 3078 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4727 337.7 -6.8 224 4731 roll -0.71 - - 3078 - 2.42 0.070 984 -588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4759 340.1 -6.9 224 4763 done -0.71 - - 3078 - 2.33 0.062 2398 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5086 363.5 -7.1 230 5090 roll -0.66 - - 3073 - 2.38 0.081 3817 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5120 366.1 -7.4 230 5125 done -0.59 0.17 0.123 3122 288.2 2.33 0.054 2397 -609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5447 384.1 -5.4 236 5451 roll -0.66 - - 3123 - 2.38 0.071 992 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5491 386.7 -5.9 236 5496 done -0.75 0.15 0.082 3070 -353.3 2.30 0.062 2406 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5806 408.0 -6.8 242 5808 done -0.75 - - 3070 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6109 429.1 -6.9 247 6110 done -0.75 - - 3070 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6412 450.2 -6.9 252 6417 roll -0.75 - - 3070 - 2.42 0.070 987 -586.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6440 452.1 -7.3 252 6444 done -0.75 - - 3070 - 2.30 0.062 2404 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6778 474.9 -6.6 258 6779 done -0.69 - - 3069 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7081 494.5 -6.5 263 7083 done -0.65 0.12 0.143 3103 283.3 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7383 512.9 -6.1 268 7384 done -0.65 - - 3103 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7687 531.0 -5.9 273 7688 done -0.65 - - 3103 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7989 548.9 -5.9 278 7991 done -0.65 - - 3103 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8293 566.8 -5.9 283 8294 done -0.65 - - 3103 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8596 585.4 -6.1 288 8598 done -0.69 - - 3103 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8899 604.2 -6.2 293 8900 done -0.73 - - 3103 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9202 623.0 -6.2 298 9203 done -0.77 - - 3103 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9506 641.7 -6.1 303 9510 roll -0.81 0.15 0.083 3039 -426.7 2.38 0.071 996 -591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9534 643.9 -8.5 303 9538 done -0.72 0.15 0.163 3078 260.0 2.30 0.064 2405 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9866 665.5 -6.4 309 9867 done -0.72 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10168 683.9 -6.0 314 10173 roll -0.72 - - 3079 - 2.38 0.072 990 -594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10197 685.8 -6.3 314 10201 done -0.72 - - 3079 - 2.30 0.064 2399 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10529 705.5 -6.0 320 10530 done -0.72 - - 3079 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10832 723.0 -5.7 325 10833 done -0.72 - - 3079 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11135 739.8 -5.5 330 11137 done -0.72 - - 3078 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11439 755.7 -5.3 335 11443 roll -0.72 - - 3079 - 2.35 0.073 993 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11466 757.2 -5.2 335 11470 done -0.72 - - 3078 - 2.30 0.065 2397 610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11798 775.3 -5.5 341 11800 done -0.72 - - 3079 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12102 792.2 -5.5 346 12103 done -0.72 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12405 809.2 -5.7 351 12406 done -0.72 - - 3079 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12708 825.8 -5.4 356 12712 roll -0.72 - - 3079 - 2.35 0.074 995 -596.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12747 828.0 -5.8 356 12751 done -0.72 - - 3079 - 2.33 0.064 2413 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13067 844.3 -5.1 362 13069 done -0.72 - - 3079 - - - 2413 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13371 859.3 -4.9 367 13375 roll -0.72 - - 3079 - 2.40 0.074 992 -592.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13398 860.8 -5.8 367 13403 done -0.72 - - 3079 - 2.33 0.065 2406 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13731 877.3 -5.0 373 13735 roll -0.72 - - 3078 - 2.38 0.084 3811 590.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13764 879.0 -5.3 373 13768 done -0.72 - - 3079 - 2.28 0.058 2400 -618.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14091 894.4 -4.7 379 14092 done -0.72 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14394 909.1 -4.8 384 14395 done -0.72 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14697 924.5 -5.1 389 14698 done -0.72 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14999 940.8 -5.4 394 15001 done -0.72 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15302 957.3 -5.4 399 15307 roll -0.72 - - 3079 - 2.50 0.085 3813 565.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15336 959.2 -5.4 399 15340 done -0.72 - - 3078 - 2.38 0.057 2398 -594.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15663 976.4 -5.3 405 15664 done -0.72 - - 3078 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15963 begin apogee
15970 991.9 5.2 410 16086 done -0.22 0.55 0.140 3246 305.5 - - 2199 - - 108.05 1.492 2876 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16086 begin climb
16090 995.6 - 412 16214 roll 0.67 0.88 0.096 3533 326.1 2.83 0.077 790 -497.9 117.3 113.15 1.439 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16248 993.6 6.4 414 16253 done 0.32 0.43 0.173 3426 -248.8 2.50 0.061 2206 566.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16581 975.5 5.4 420 16582 done 0.32 - - 3426 - - - 2205 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16883 959.9 5.1 425 16887 roll 0.32 - - 3426 - 2.40 0.081 3617 588.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16923 957.6 5.6 425 16928 done 0.22 0.15 0.179 3388 -253.3 2.40 0.064 2195 -592.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17245 945.6 3.7 431 17288 done 0.37 0.15 0.084 3448 400.0 - - 2195 - 163.0 41.45 1.437 2211 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
17547 928.0 6.1 436 17549 done 0.37 - - 3448 - - - 2195 - 163.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17850 909.3 6.2 441 17854 roll 0.37 - - 3449 - 2.45 0.079 784 -575.9 163.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17900 906.2 5.6 441 17904 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.061 2201 616.1 163.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18210 887.9 5.9 446 18211 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 163.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18512 870.4 5.8 451 18513 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 163.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18815 853.4 5.6 456 18817 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 163.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19119 837.3 5.3 461 19120 done 0.33 - - 3449 - - - 2201 - 163.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19422 821.3 5.3 466 19426 roll 0.33 - - 3448 - 2.47 0.079 782 -574.5 163.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19485 818.0 5.7 467 19489 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.063 2212 613.7 163.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19856 797.2 5.8 473 19857 done 0.33 - - 3449 - - - 2212 - 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20159 779.2 5.9 478 20160 done 0.33 - - 3449 - - - 2212 - 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20462 761.8 5.8 483 20466 roll 0.33 - - 3449 - 2.45 0.079 791 -580.0 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20507 759.1 5.7 483 20511 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.063 2208 616.1 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20822 740.8 5.9 489 20823 done 0.33 - - 3449 - - - 2208 - 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21125 721.5 6.4 494 21126 done 0.33 - - 3449 - - - 2208 - 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21428 702.4 6.3 499 21433 roll 0.33 - - 3449 - 2.45 0.078 791 -578.4 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21501 697.9 6.3 500 21505 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.062 2208 616.1 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21862 676.1 6.0 506 21866 roll 0.33 - - 3449 - 2.47 0.078 780 -578.1 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21900 673.8 5.9 506 21904 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 617.0 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22221 654.6 6.1 512 22225 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.078 792 -581.4 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22287 650.5 5.5 513 22291 done 0.33 - - 3449 - 2.28 0.062 2198 616.7 163.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22652 628.3 6.0 519 22656 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.078 790 -586.7 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22680 626.6 6.6 519 22685 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.061 2212 618.3 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23012 608.2 5.5 525 23016 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.078 791 -587.2 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23056 606.0 4.7 525 23073 done 0.34 - - 3449 - 2.28 0.061 2197 616.7 172.9 9.45 1.142 2170 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
23376 589.9 5.1 531 23380 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.081 3618 597.1 172.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23417 587.7 4.9 531 23421 done 0.28 0.15 0.168 3411 -253.3 2.33 0.064 2189 -613.3 175.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23738 574.7 4.0 537 23778 roll 0.45 0.15 0.087 3468 380.0 2.40 0.080 784 -585.4 211.0 34.60 1.223 2015 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
23824 569.7 6.5 538 23828 done 0.45 - - 3469 - 2.33 0.063 2203 609.0 211.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24168 547.7 6.6 544 24169 done 0.45 - - 3469 - - - 2203 - 211.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24470 527.5 6.7 549 24474 roll 0.45 - - 3469 - 2.40 0.078 780 -592.9 211.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24509 524.8 6.4 549 24513 done 0.45 - - 3469 - 2.33 0.063 2210 613.7 211.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24830 504.4 6.4 555 24831 done 0.45 - - 3469 - - - 2210 - 211.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25133 487.3 5.6 560 25134 done 0.45 - - 3469 - - - 2210 - 211.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25436 472.2 5.0 565 25440 roll 0.45 - - 3469 - 2.35 0.081 3618 599.1 211.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25471 470.1 5.1 565 25475 done 0.40 - - 3476 - 2.35 0.062 2195 -605.5 211.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25799 450.7 6.0 571 25800 done 0.40 - - 3476 - - - 2195 - 211.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26101 431.4 6.4 576 26105 roll 0.40 - - 3476 - 2.42 0.078 784 -583.1 211.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26173 426.6 5.8 577 26177 done 0.40 - - 3476 - 2.30 0.061 2201 616.1 211.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26528 404.1 6.4 583 26532 roll 0.40 - - 3476 - 2.35 0.080 3610 599.6 211.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26555 402.3 6.3 583 26560 done 0.34 0.17 0.160 3429 -276.5 2.33 0.062 2194 -607.7 211.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26888 387.5 4.3 589 26917 roll 0.51 0.15 0.081 3494 433.3 2.50 0.078 781 -565.2 235.6 21.98 1.091 1915 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
26970 382.6 6.1 590 26974 done 0.51 - - 3494 - 2.33 0.061 2206 611.6 235.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27318 358.6 6.9 596 27323 roll 0.51 - - 3501 - 2.42 0.076 792 -584.3 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27357 355.7 6.7 596 27361 done 0.51 - - 3501 - 2.30 0.062 2205 614.3 235.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27679 331.1 7.7 602 27683 roll 0.46 0.12 0.146 3477 -200.0 2.45 0.075 780 -581.6 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27729 327.3 7.1 602 27733 done 0.51 - - 3476 - 2.30 0.061 2202 618.3 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28039 304.7 7.4 607 28040 done 0.51 - - 3477 - - - 2202 - 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28345 280.7 7.7 616 28349 roll 0.55 - - 3477 - 2.42 0.077 788 -584.3 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28384 277.6 7.7 617 28389 done 0.61 0.10 0.100 3518 410.0 2.30 0.061 2200 613.9 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28714 248.8 8.6 628 28719 roll 0.52 0.12 0.144 3490 -233.3 2.42 0.075 787 -583.9 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28764 245.1 6.8 629 28768 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.061 2211 619.1 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
29077 224.2 6.6 639 29081 roll 0.52 - - 3490 - 2.42 0.077 792 -586.4 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
29121 221.2 5.9 640 29125 done 0.52 - - 3490 - 2.28 0.061 2199 617.1 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
29440 200.9 6.4 651 29441 done 0.52 - - 3490 - - - 2199 - 235.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
29745 181.9 5.8 661 29746 done 0.52 - - 3490 - - - 2198 - 235.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
30051 165.4 5.5 671 30056 roll 0.52 - - 3490 - 2.38 0.078 3609 592.9 235.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
30148 158.9 6.5 674 30152 done 0.52 - - 3490 - 2.35 0.061 2197 -600.9 235.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
30465 138.8 6.0 687 30467 done 0.52 - - 3490 - - - 2198 - 235.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
30774 119.0 5.5 702 30776 done 0.58 - - 3490 - - - 2197 - 235.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
31085 102.6 4.9 717 31094 roll 0.65 0.10 0.097 3532 420.0 2.47 0.077 3613 573.3 239.3 4.45 0.696 1899 -2.5 0.042 - - - - - - - - -
31288 89.4 5.5 726 31292 done 0.53 0.17 0.166 3486 -270.6 2.42 0.061 2199 -584.3 239.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
31611 74.7 4.0 747 31648 roll 0.69 0.15 0.083 3559 486.7 2.50 0.074 782 -566.8 274.7 31.12 0.890 1755 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
31683 71.5 3.8 753 31727 done 0.67 - - 3559 - 2.33 0.058 2204 610.3 317.7 37.75 0.869 1579 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
32047 39.6 11.9 787 32049 done 0.63 0.15 0.150 3517 -280.0 - - 2204 - 317.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
32367 19.2 4.5 817 32389 roll 0.73 0.10 0.094 3558 410.0 2.47 0.074 785 -574.5 336.4 15.90 0.827 1503 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
32424 14.8 8.5 822 32428 done 0.73 - - 3559 - 2.30 0.057 2208 618.7 336.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
32535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32535 begin surface coast
32609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32609 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.86 9.57 0.071 141 -357.2 - - 2407 - 338.76 - - 1495 - - - - - - - -