OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  421 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26681.529 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013837,5009.088,-14451.397,43,1.1,44,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,0.127
_SM_DEPTHo  3.82 KALMAN_X  -7335.1,-173.9,-3.8,34972.5,-210.8
_SM_ANGLEo  -75.1 KALMAN_Y  22577.8,184.5,335.4,-12673.2,-391.0
GPS2  014432,5009.116,-14451.393,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.1,32787,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.013374 XPDR_PINGS  981
SM_CCo  32691,0.00,0.000,0,0,1495,338.76 _24V_AH  21.4,82.710
SM_GC  3.72,9.57,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,141,2407,1495,-9.86,0.20,338.76 _10V_AH  10.5,56.420
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14451.14,290498,181844 DATA_FILE_SIZE  47397,839
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180918,0
HUMID  2085 CFSIZE  260165632,225935360
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  030209,105156,5012.191,-14456.419,38,2.3,57,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28282173.96 SBE_CT64624331.90
Roll_motor19585356.10 SBE_O262419253.97
VBD_pump_during_apogee417149113341.39 WL_BB2F14251053204.12
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86233609.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.10 nil000.00
Iridium_during_connect29160100.34 nil000.00
Iridium_during_xfer158223757.47
Transponder_ping2454202204.31
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.26
TT8177719369.53
LPSleep276912636.76
TT8_Active55219114.77
TT8_Sampling232839973.18
TT8_CF868945331.41
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits171812216.48
GPS_charging000.00
Compass23028193.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.32 0.000 2 0.000 0.000 137 2404 2019
41 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 116 14.00 2.47 -54.03 0.000 4 0.282 0.081 3096 989 3355
163 -0.47 -117.3 12.2 -12.5 12 168 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.062 3159 2400 3356
492 -0.47 -117.3 38.8 -7.1 42 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2400 3357
818 -0.47 -117.3 60.3 -7.0 73 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2400 3357
1135 -0.47 -117.3 83.5 -6.9 101 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2400 3357
1445 -0.54 -117.3 103.6 -6.4 116 1449 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 3811 3358
1511 -0.67 -117.3 108.3 -6.6 119 1516 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.076 0.051 3093 2391 3357
1832 -0.67 -117.3 132.7 -7.7 135 1837 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3092 986 3358
1911 -0.63 -117.3 139.5 -8.4 138 1918 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2412 3358
2226 -0.57 -117.3 165.7 -8.0 151 2228 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 3134 2412 3358
2533 -0.64 -117.3 185.1 -6.3 161 2537 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3134 986 3358
2571 -0.71 -117.3 187.8 -6.5 162 2576 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3078 2407 3358
2895 -0.71 -117.3 211.5 -7.3 173 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3358
3201 -0.71 -117.3 233.7 -7.2 183 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3358
3508 -0.71 -117.3 254.8 -6.7 193 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2407 3358
3813 -0.71 -117.3 275.5 -6.7 203 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3358
4120 -0.71 -117.3 296.6 -6.9 213 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3358
4423 -0.71 -117.3 316.9 -6.7 219 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2407 3358
4727 -0.71 -117.3 337.7 -6.8 224 4731 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3078 984 3358
4759 -0.71 -117.3 340.1 -6.9 224 4763 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2398 3358
5086 -0.66 -117.3 363.5 -7.1 230 5090 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3817 3358
5120 -0.59 -117.3 366.1 -7.4 230 5125 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.123 0.054 3122 2397 3357
5447 -0.66 -117.3 384.1 -5.4 236 5451 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3123 992 3357
5491 -0.75 -117.3 386.7 -5.9 236 5496 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.062 3070 2406 3357
5806 -0.75 -117.3 408.0 -6.8 242 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2406 3357
6109 -0.75 -117.3 429.1 -6.9 247 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2406 3357
6412 -0.75 -117.3 450.2 -6.9 252 6417 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3070 987 3356
6440 -0.75 -117.3 452.1 -7.3 252 6444 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3070 2404 3356
6778 -0.69 -117.3 474.9 -6.6 258 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2404 3356
7081 -0.65 -117.3 494.5 -6.5 263 7083 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3103 2404 3356
7383 -0.65 -117.3 512.9 -6.1 268 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2404 3356
7687 -0.65 -117.3 531.0 -5.9 273 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2404 3356
7989 -0.65 -117.3 548.9 -5.9 278 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2404 3356
8293 -0.65 -117.3 566.8 -5.9 283 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2404 3356
8596 -0.69 -117.3 585.4 -6.1 288 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2404 3356
8899 -0.73 -117.3 604.2 -6.2 293 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2404 3356
9202 -0.77 -117.3 623.0 -6.2 298 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2404 3355
9506 -0.81 -117.3 641.7 -6.1 303 9510 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.071 3039 996 3355
9534 -0.72 -117.3 643.9 -8.5 303 9538 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.064 3078 2405 3355
9866 -0.72 -117.3 665.5 -6.4 309 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2405 3355
10168 -0.72 -117.3 683.9 -6.0 314 10173 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3079 990 3354
10197 -0.72 -117.3 685.8 -6.3 314 10201 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2399 3354
10529 -0.72 -117.3 705.5 -6.0 320 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2398 3354
10832 -0.72 -117.3 723.0 -5.7 325 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2398 3354
11135 -0.72 -117.3 739.8 -5.5 330 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2398 3354
11439 -0.72 -117.3 755.7 -5.3 335 11443 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3079 993 3354
11466 -0.72 -117.3 757.2 -5.2 335 11470 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3078 2397 3354
11798 -0.72 -117.3 775.3 -5.5 341 11800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2397 3354
12102 -0.72 -117.3 792.2 -5.5 346 12103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3354
12405 -0.72 -117.3 809.2 -5.7 351 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2397 3354
12708 -0.72 -117.3 825.8 -5.4 356 12712 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 995 3353
12747 -0.72 -117.3 828.0 -5.8 356 12751 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2413 3353
13067 -0.72 -117.3 844.3 -5.1 362 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2413 3353
13371 -0.72 -117.3 859.3 -4.9 367 13375 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 992 3353
13398 -0.72 -117.3 860.8 -5.8 367 13403 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3079 2406 3353
13731 -0.72 -117.3 877.3 -5.0 373 13735 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3078 3811 3353
13764 -0.72 -117.3 879.0 -5.3 373 13768 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3079 2400 3353
14091 -0.72 -117.3 894.4 -4.7 379 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3353
14394 -0.72 -117.3 909.1 -4.8 384 14395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2400 3353
14697 -0.72 -117.3 924.5 -5.1 389 14698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2400 3352
14999 -0.72 -117.3 940.8 -5.4 394 15001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2400 3353
15302 -0.72 -117.3 957.3 -5.4 399 15307 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3079 3813 3352
15336 -0.72 -117.3 959.2 -5.4 399 15340 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3078 2398 3352
15663 -0.72 -117.3 976.4 -5.3 405 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2398 3352
15963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15963 begin apogee
15970 -0.22 0.0 991.9 5.2 410 16086 0.55 0.00 108.05 1.492 6 0.140 0.000 3246 2199 2876
16086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16086 begin climb
16090 0.67 117.3 995.6 0.0 412 16214 0.88 2.83 113.15 1.439 4 0.096 0.077 3533 790 2396
16248 0.32 117.3 993.6 6.4 414 16253 0.43 2.50 0.00 0.000 6 0.173 0.061 3426 2206 2395
16581 0.32 117.3 975.5 5.4 420 16582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2205 2393
16883 0.32 117.3 959.9 5.1 425 16887 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3426 3617 2393
16923 0.22 117.3 957.6 5.6 425 16928 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.179 0.064 3388 2195 2392
17245 0.37 163.0 945.6 3.7 431 17288 0.15 0.00 41.45 1.437 6 0.084 0.000 3448 2195 2211
17547 0.37 163.0 928.0 6.1 436 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2195 2207
17850 0.37 163.0 909.3 6.2 441 17854 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 784 2207
17900 0.37 163.0 906.2 5.6 441 17904 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2201 2206
18210 0.37 163.0 887.9 5.9 446 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 2206
18512 0.37 163.0 870.4 5.8 451 18513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 2206
18815 0.37 163.0 853.4 5.6 456 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 2206
19119 0.33 163.0 837.3 5.3 461 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 2206
19422 0.33 163.0 821.3 5.3 466 19426 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3448 782 2206
19485 0.33 163.0 818.0 5.7 467 19489 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2212 2206
19856 0.33 163.0 797.2 5.8 473 19857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2212 2205
20159 0.33 163.0 779.2 5.9 478 20160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2212 2205
20462 0.33 163.0 761.8 5.8 483 20466 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 791 2205
20507 0.33 163.0 759.1 5.7 483 20511 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2208 2205
20822 0.33 163.0 740.8 5.9 489 20823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2205
21125 0.33 163.0 721.5 6.4 494 21126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2205
21428 0.33 163.0 702.4 6.3 499 21433 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 791 2205
21501 0.33 163.0 697.9 6.3 500 21505 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2208 2205
21862 0.33 163.0 676.1 6.0 506 21866 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 780 2205
21900 0.33 163.0 673.8 5.9 506 21904 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2199 2205
22221 0.33 163.0 654.6 6.1 512 22225 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 792 2205
22287 0.33 163.0 650.5 5.5 513 22291 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2198 2206
22652 0.33 163.0 628.3 6.0 519 22656 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 790 2205
22680 0.33 163.0 626.6 6.6 519 22685 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2212 2205
23012 0.33 163.0 608.2 5.5 525 23016 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 791 2205
23056 0.34 172.9 606.0 4.7 525 23073 0.00 2.28 9.45 1.142 6 0.000 0.061 3449 2197 2170
23376 0.34 172.9 589.9 5.1 531 23380 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 3618 2169
23417 0.28 175.6 587.7 4.9 531 23421 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.168 0.064 3411 2189 2168
23738 0.45 211.0 574.7 4.0 537 23778 0.15 2.40 34.60 1.223 4 0.087 0.080 3468 784 2015
23824 0.45 211.0 569.7 6.5 538 23828 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3469 2203 2013
24168 0.45 211.0 547.7 6.6 544 24169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3469 2203 2011
24470 0.45 211.0 527.5 6.7 549 24474 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3469 780 2010
24509 0.45 211.0 524.8 6.4 549 24513 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3469 2210 2011
24830 0.45 211.0 504.4 6.4 555 24831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3469 2210 2010
25133 0.45 211.0 487.3 5.6 560 25134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3469 2210 2009
25436 0.45 211.9 472.2 5.0 565 25440 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3469 3618 2009
25471 0.40 211.9 470.1 5.1 565 25475 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3476 2195 2009
25799 0.40 211.9 450.7 6.0 571 25800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2195 2009
26101 0.40 211.9 431.4 6.4 576 26105 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3476 784 2009
26173 0.40 211.9 426.6 5.8 577 26177 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3476 2201 2009
26528 0.40 211.9 404.1 6.4 583 26532 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3476 3610 2009
26555 0.34 211.9 402.3 6.3 583 26560 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.062 3429 2194 2009
26888 0.51 235.6 387.5 4.3 589 26917 0.15 2.50 21.98 1.091 4 0.081 0.078 3494 781 1915
26970 0.51 235.6 382.6 6.1 590 26974 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3494 2206 1913
27318 0.51 235.6 358.6 6.9 596 27323 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3501 792 1911
27357 0.51 235.6 355.7 6.7 596 27361 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3501 2205 1912
27679 0.46 235.6 331.1 7.7 602 27683 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.146 0.075 3477 780 1911
27729 0.51 235.6 327.3 7.1 602 27733 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3476 2202 1911
28039 0.51 235.6 304.7 7.4 607 28040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3477 2202 1911
28345 0.55 235.6 280.7 7.7 616 28349 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3477 788 1911
28384 0.61 235.6 277.6 7.7 617 28389 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.100 0.061 3518 2200 1911
28714 0.52 235.6 248.8 8.6 628 28719 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.144 0.075 3490 787 1911
28764 0.52 235.6 245.1 6.8 629 28768 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3490 2211 1911
29077 0.52 235.6 224.2 6.6 639 29081 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3490 792 1911
29121 0.52 235.6 221.2 5.9 640 29125 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3490 2199 1911
29440 0.52 235.6 200.9 6.4 651 29441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2199 1910
29745 0.52 235.6 181.9 5.8 661 29746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2198 1910
30051 0.52 235.6 165.4 5.5 671 30056 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3490 3609 1910
30148 0.52 235.6 158.9 6.5 674 30152 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3490 2197 1910
30465 0.52 235.6 138.8 6.0 687 30467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2198 1910
30774 0.58 235.6 119.0 5.5 702 30776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2197 1910
31085 0.65 239.3 102.6 4.9 717 31094 0.10 2.47 4.45 0.696 4 0.097 0.077 3532 3613 1899
31288 0.53 239.3 89.4 5.5 726 31292 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.166 0.061 3486 2199 1898
31611 0.69 274.7 74.7 4.0 747 31648 0.15 2.50 31.12 0.890 4 0.083 0.074 3559 782 1755
31683 0.67 317.7 71.5 3.8 753 31727 0.00 2.33 37.75 0.869 6 0.000 0.058 3559 2204 1579
32047 0.63 317.7 39.6 11.9 787 32049 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 3517 2204 1572
32367 0.73 336.4 19.2 4.5 817 32389 0.10 2.47 15.90 0.827 4 0.094 0.074 3558 785 1503
32424 0.73 336.4 14.8 8.5 822 32428 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3559 2208 1502
32535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32535 begin surface coast
32609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32609 begin surface