WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.53 of 91.80 AH used of 24V (38.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.27 of 61.20 AH used of 10V (44.00% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 2100 - -127.1 -59.80 - 2400 - - - - - - - - - - -
75 - -5.0 6 114 roll -0.87 12.48 0.178 2177 170.9 2.55 0.061 3522 557.6 -127.1 -20.90 - 2996 -28.5 - - - - - - - - - -
295 - -10.6 28 299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2125 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
600 - -10.9 78 603 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
905 - -10.6 125 913 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1215 - -8.5 156 1223 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.5 187 1529 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3518 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1605 - -8.8 193 1609 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2129 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1925 - -7.5 209 1929 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3525 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1965 - -8.4 211 1969 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2135 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2285 - -7.0 227 2303 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2605 - -7.1 243 2623 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2925 - -6.9 259 2943 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3245 - -6.1 275 3263 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3565 - -5.4 291 3583 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3925 - -5.8 303 3929 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3521 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3965 - -6.9 303 3969 done -0.87 - - 2175 - 2.45 0.037 2121 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4285 - -6.4 309 4343 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4645 - -6.8 315 4703 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5005 - -6.6 321 5009 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3520 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5060 - -7.0 321 5064 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2126 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5365 - -6.0 327 5423 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5725 - -6.0 333 5783 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6085 - -5.8 339 6143 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6445 - -5.9 345 6503 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6805 - -5.9 351 6809 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3520 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6895 - -6.8 352 6899 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2135 -565.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7225 - -6.1 358 7283 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7585 - -6.2 364 7589 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3524 544.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7650 - -7.4 365 7653 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8005 - -7.2 371 8063 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8365 - -7.5 377 8369 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3520 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8435 - -8.5 378 8439 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8785 - -7.0 384 8843 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9145 - -6.7 390 9203 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9505 - -5.5 396 9509 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 721 -538.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9545 - -6.1 396 9549 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9865 - -4.9 402 9923 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10225 - -4.6 408 10229 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3524 544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10275 - -5.2 408 10279 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2124 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10585 - -4.7 414 10643 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10945 - -5.5 420 11003 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
11305 - -5.8 426 11363 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11665 - -5.5 432 11723 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
12025 - -5.6 438 12083 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
12385 - -6.2 444 12443 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12745 - -6.3 450 12803 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13105 - -6.1 456 13163 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13465 - -5.6 462 13523 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13825 - -5.6 468 13829 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 3525 540.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13860 - -6.9 468 13864 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2119 -569.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14185 - -5.6 474 14243 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14545 - -5.5 480 14603 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14905 - -5.3 486 14963 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15265 - -5.2 492 15269 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 3526 541.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15305 - -6.5 492 15309 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15386 - 5.1 494 15504 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2127 - - 111.80 1.316 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15505 - 3.2 496 15624 roll 0.87 1.20 0.058 2566 218.3 2.72 0.061 699 -525.0 127.1 110.90 1.302 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15650 - 7.3 498 15654 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 2090 545.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15985 - 7.6 504 15989 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3497 535.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16025 - 7.8 504 16029 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2108 -555.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16345 - 7.7 510 16403 done 0.87 - - 2566 - - - 2108 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16705 - 7.6 516 16709 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3496 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16745 - 8.9 516 16749 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -556.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.0 522 17125 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17425 - 6.6 528 17429 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3497 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17480 - 6.8 528 17484 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17785 - 6.4 534 17843 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18145 - 6.4 540 18149 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3499 535.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18190 - 6.4 540 18194 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18505 - 6.4 546 18563 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18865 - 6.3 552 18923 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19225 - 6.5 558 19229 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3503 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19295 - 7.3 559 19299 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19645 - 6.6 565 19703 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20005 - 6.3 571 20009 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.063 3496 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20090 - 5.7 572 20104 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.042 2103 -564.0 136.9 7.28 1.183 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
20425 - 5.8 578 20484 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 144.3 6.15 1.174 1886 -5.0 - - - - - - - - - -
20785 - 5.8 584 20794 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3501 537.7 149.1 3.65 1.177 1868 -4.9 - - - - - - - - - -
20885 - 7.1 585 20889 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -553.4 149.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21205 - 6.4 591 21263 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21565 - 6.4 597 21569 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.061 3499 537.7 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21610 - 7.4 597 21614 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2091 -556.5 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21925 - 6.6 603 21983 done 0.90 - - 2566 - - - 2091 - 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22285 - 6.6 609 22289 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3498 541.2 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22350 - 7.5 610 22354 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.042 2105 -557.2 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22705 - 6.5 616 22763 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23065 - 6.6 622 23123 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23425 - 6.4 628 23483 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23785 - 6.3 634 23843 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24145 - 6.3 640 24203 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 149.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24505 - 5.9 646 24514 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.058 3506 549.4 151.6 2.08 0.999 1857 -5.3 - - - - - - - - - -
24555 - 6.7 646 24558 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 2105 -560.4 151.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24865 - 5.5 652 24924 done 0.90 - - 2566 - - - 2105 - 166.5 12.05 0.962 1796 -5.1 - - - - - - - - - -
25225 - 5.6 658 25239 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.058 3501 536.9 177.2 8.43 0.958 1752 -5.2 - - - - - - - - - -
25280 - 6.4 658 25284 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.039 2101 -553.4 177.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25585 - 5.8 664 25644 done 0.93 - - 2566 - - - 2101 - 184.0 5.47 0.936 1724 -5.3 - - - - - - - - - -
25945 - 5.6 670 25959 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.057 3497 536.9 197.2 10.13 0.914 1672 -5.1 - - - - - - - - - -
26015 - 7.4 671 26019 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.039 2094 -554.5 197.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26365 - 6.5 677 26383 done 0.95 - - 2566 - - - 2094 - 197.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26685 - 6.2 693 26689 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.058 695 -542.2 197.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26730 - 6.3 695 26734 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.037 2103 563.2 197.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27045 - 6.0 711 27049 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.054 695 -541.5 197.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27150 - 6.4 716 27154 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.036 2098 561.2 197.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27465 - 5.7 732 27479 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.053 696 -543.4 206.1 7.07 0.855 1634 -5.1 - - - - - - - - - -
27555 - 7.1 736 27559 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.036 2095 559.6 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27865 - 6.5 752 27883 done 0.96 - - 2566 - - - 2103 - 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28185 - 6.8 768 28189 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -545.3 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28335 - 5.9 775 28344 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.035 2105 570.4 209.3 2.20 0.859 1622 -5.0 - - - - - - - - - -
28645 - 5.3 791 28669 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 3493 544.3 230.5 16.42 0.783 1536 -5.2 - - - - - - - - - -
28805 - 5.5 804 28824 done 0.99 0.08 0.047 2597 387.5 2.47 0.038 2095 -566.0 244.7 11.25 0.769 1478 -5.2 - - - - - - - - - -
29125 - 7.1 836 29133 done 1.00 - - 2597 - - - 2094 - 244.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
29435 - 5.7 867 29444 done 1.00 - - 2597 - - - 2094 - 252.9 5.85 0.760 1445 -5.3 - - - - - - - - - -
29745 - 5.1 898 29769 roll 1.01 - - 2597 - 2.60 0.054 705 -534.2 278.2 19.77 0.712 1341 -5.3 - - - - - - - - - -
30010 - 6.1 942 30014 done 1.04 - - 2597 - 2.47 0.033 2104 566.4 278.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
30315 - 6.0 1003 30319 roll 1.04 - - 2597 - 2.50 0.051 3489 554.0 278.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
30370 - 6.4 1014 30374 done 1.04 - - 2597 - 2.47 0.038 2096 -564.0 278.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
30680 - 5.4 1060 30699 roll 1.04 - - 2597 - 2.60 0.056 702 -536.2 297.1 14.50 0.672 1263 -5.3 - - - - - - - - - -
30810 - 6.0 1073 30814 done 1.06 - - 2597 - 2.47 0.032 2104 567.6 297.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
31120 - 4.7 1104 31139 VBD 1.06 - - 2597 - - - 2110 - 336.7 18.55 0.643 1165 -5.2 - - - - - - - - - -