WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  421 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -171.8073 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175406,4658.475,-12648.839,31,1.4,32 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.034
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  185706.5,73.7,540.9,-322582.4,514.8
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  116611.9,292.5,-12.5,-117383.1,-950.3
GPS2  175938,4658.463,-12648.880,12,1.4,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.9,89874,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31243,0.00,0.000,0,0,1161,322.57 _10V_AH  10.0,34.269
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33976,1109
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,56.529

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.80 0.000 2 0.000 0.000 44 2100 2400
75 -0.87 -127.1 -5.0 6 114 12.48 2.55 -20.90 0.000 4 0.178 0.061 2177 3522 2996
295 -0.87 -127.1 -10.6 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2997
600 -0.87 -127.1 -10.9 78 603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
905 -0.87 -127.1 -10.6 125 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
1215 -0.87 -127.1 -8.5 156 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
1525 -0.87 -127.1 -8.5 187 1529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3518 2998
1605 -0.87 -127.1 -8.8 193 1609 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2129 2999
1925 -0.87 -127.1 -7.5 209 1929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3525 2998
1965 -0.87 -127.1 -8.4 211 1969 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2135 2998
2285 -0.87 -127.1 -7.0 227 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
2605 -0.87 -127.1 -7.1 243 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
2925 -0.87 -127.1 -6.9 259 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
3245 -0.87 -127.1 -6.1 275 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
3565 -0.87 -127.1 -5.4 291 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
3925 -0.87 -127.1 -5.8 303 3929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3521 2998
3965 -0.87 -127.1 -6.9 303 3969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2175 2121 2998
4285 -0.87 -127.1 -6.4 309 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
4645 -0.87 -127.1 -6.8 315 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
5005 -0.87 -127.1 -6.6 321 5009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3520 2998
5060 -0.87 -127.1 -7.0 321 5064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
5365 -0.87 -127.1 -6.0 327 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
5725 -0.87 -127.1 -6.0 333 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
6085 -0.87 -127.1 -5.8 339 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
6445 -0.87 -127.1 -5.9 345 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
6805 -0.87 -127.1 -5.9 351 6809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3520 2998
6895 -0.87 -127.1 -6.8 352 6899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2135 2998
7225 -0.87 -127.1 -6.1 358 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
7585 -0.87 -127.1 -6.2 364 7589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3524 2998
7650 -0.87 -127.1 -7.4 365 7653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2998
8005 -0.87 -127.1 -7.2 371 8063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8365 -0.87 -127.1 -7.5 377 8369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3520 2998
8435 -0.87 -127.1 -8.5 378 8439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2998
8785 -0.87 -127.1 -7.0 384 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
9145 -0.87 -127.1 -6.7 390 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
9505 -0.87 -127.1 -5.5 396 9509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 721 2998
9545 -0.87 -127.1 -6.1 396 9549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2998
9865 -0.87 -127.1 -4.9 402 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
10225 -0.87 -127.1 -4.6 408 10229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3524 2998
10275 -0.87 -127.1 -5.2 408 10279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2998
10585 -0.87 -127.1 -4.7 414 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
10945 -0.87 -127.1 -5.5 420 11003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
11305 -0.87 -127.1 -5.8 426 11363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
11665 -0.87 -127.1 -5.5 432 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
12025 -0.87 -127.1 -5.6 438 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2997
12385 -0.87 -127.1 -6.2 444 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
12745 -0.87 -127.1 -6.3 450 12803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
13105 -0.87 -127.1 -6.1 456 13163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
13465 -0.87 -127.1 -5.6 462 13523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2995
13825 -0.87 -127.1 -5.6 468 13829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 3525 2995
13860 -0.87 -127.1 -6.9 468 13864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2119 2995
14185 -0.87 -127.1 -5.6 474 14243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2995
14545 -0.87 -127.1 -5.5 480 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2995
14905 -0.87 -127.1 -5.3 486 14963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
15265 -0.87 -127.1 -5.2 492 15269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3526 2994
15305 -0.87 -127.1 -6.5 492 15309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2994
15386 -0.32 0.0 5.1 494 15504 0.57 0.00 111.80 1.316 6 0.084 0.000 2304 2127 2476
15505 0.87 127.1 3.2 496 15624 1.20 2.72 110.90 1.302 4 0.058 0.061 2566 699 1957
15650 0.87 127.1 7.3 498 15654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2090 1956
15985 0.87 127.1 7.6 504 15989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3497 1956
16025 0.87 127.1 7.8 504 16029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2108 1955
16345 0.87 127.1 7.7 510 16403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2108 1954
16705 0.87 127.1 7.6 516 16709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3496 1954
16745 0.87 127.1 8.9 516 16749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1954
17065 0.87 127.1 7.0 522 17125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
17425 0.87 127.1 6.6 528 17429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3497 1953
17480 0.87 127.1 6.8 528 17484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1953
17785 0.87 127.1 6.4 534 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1953
18145 0.87 127.1 6.4 540 18149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3499 1953
18190 0.87 127.1 6.4 540 18194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1953
18505 0.87 127.1 6.4 546 18563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18865 0.87 127.1 6.3 552 18923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
19225 0.87 127.1 6.5 558 19229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3503 1953
19295 0.87 127.1 7.3 559 19299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1953
19645 0.87 127.1 6.6 565 19703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1953
20005 0.87 127.1 6.3 571 20009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3496 1953
20090 0.87 136.9 5.7 572 20104 0.00 2.47 7.28 1.183 6 0.000 0.042 2566 2103 1917
20425 0.89 144.3 5.8 578 20484 0.00 0.00 6.15 1.174 6 0.000 0.000 2566 2103 1886
20785 0.89 149.1 5.8 584 20794 0.00 2.60 3.65 1.177 4 0.000 0.062 2566 3501 1868
20885 0.90 149.1 7.1 585 20889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1869
21205 0.90 149.1 6.4 591 21263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1868
21565 0.90 149.1 6.4 597 21569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3499 1868
21610 0.90 149.1 7.4 597 21614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2091 1868
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