prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 70.25 of 91.80 AH used of 24V (23.47% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 1 | • 32.64 of 61.20 AH used of 10V (46.67% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 81.6 m at 426.6 m, depth 508 m (477 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.10 | - | - | 51 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | -60.35 | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -9.8 | 3 | 112 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.160 | 2165 | 176.5 | 2.60 | 0.076 | 1492 | -540.0 | -146.6 | -3.90 | - | 3501 | -60.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 54.8 | -12.7 | 15 | 367 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.078 | 2906 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 67.2 | -2.9 | 31 | 695 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.70 | 0.095 | 3787 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 71.5 | -2.9 | 39 | 876 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.048 | 2890 | -567.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 90.6 | -6.8 | 55 | 1210 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.071 | 1490 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 93.2 | -3.7 | 59 | 1312 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.071 | 2908 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 101.5 | -2.4 | 75 | 1627 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.70 | 0.096 | 3792 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 103.1 | -1.4 | 77 | 1678 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.046 | 2896 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 118.6 | -6.3 | 93 | 2005 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.75 | 0.096 | 3789 | 510.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 124.8 | -6.5 | 97 | 2114 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.60 | 0.048 | 2899 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 149.1 | -8.6 | 113 | 2430 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.066 | 1489 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 152.4 | -9.0 | 114 | 2465 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.071 | 2902 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 174.2 | -6.7 | 130 | 2775 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 195.7 | -6.0 | 145 | 3088 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.73 | 0.096 | 3786 | 511.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 200.2 | -8.4 | 147 | 3144 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.048 | 2893 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 221.2 | -6.2 | 163 | 3466 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.063 | 1488 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 224.7 | -6.7 | 165 | 3517 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.069 | 2912 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 243.8 | -5.7 | 181 | 3835 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2912 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 262.0 | -6.4 | 196 | 4147 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.063 | 1480 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 266.2 | -7.5 | 198 | 4204 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.067 | 2903 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 286.8 | -6.1 | 214 | 4515 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 304.3 | -6.0 | 229 | 4828 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.062 | 1484 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 306.1 | -6.2 | 230 | 4855 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.069 | 2902 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 326.0 | -6.4 | 245 | 5168 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 347.3 | -7.7 | 260 | 5480 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.061 | 1487 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 349.9 | -6.1 | 262 | 5520 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.066 | 2908 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 372.4 | -7.3 | 278 | 5849 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 394.5 | -7.7 | 293 | 6160 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.67 | 0.091 | 3790 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 398.5 | -8.7 | 295 | 6211 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.043 | 2887 | -571.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 428.7 | -9.9 | 311 | 6539 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.47 | 0.056 | 1488 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 435.4 | -9.7 | 314 | 6606 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.065 | 2902 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 465.2 | -9.3 | 330 | 6927 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.056 | 1488 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 469.9 | -9.2 | 332 | 6977 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.065 | 2900 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7088 | 477.9 | 7.0 | 337 | 7216 | done | -0.42 | 0.77 | 0.103 | 2316 | 196.1 | - | - | 2091 | - | - | 124.43 | 1.131 | 2901 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | 480.1 | - | 343 | 7348 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.058 | 2647 | 213.5 | 2.58 | 0.051 | 691 | -542.6 | 146.6 | 120.38 | 1.095 | 2303 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 476.0 | 3.7 | 352 | 7499 | done | 1.20 | 0.12 | 0.044 | 2687 | 333.3 | 2.47 | 0.031 | 2118 | 577.7 | 229.3 | 69.32 | 1.076 | 1966 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 447.8 | 7.3 | 372 | 7825 | roll | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.60 | 0.053 | 684 | -551.5 | 229.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 442.0 | 8.0 | 375 | 7905 | done | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.038 | 2091 | 569.6 | 229.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 413.9 | 10.5 | 391 | 8216 | done | 1.20 | - | - | 2687 | - | - | - | 2091 | - | 229.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 378.2 | 11.3 | 406 | 8528 | roll | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.072 | 3510 | 535.5 | 229.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 372.3 | 10.1 | 408 | 8585 | done | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.041 | 2096 | -565.6 | 229.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 346.2 | 7.5 | 424 | 8896 | done | 1.20 | - | - | 2688 | - | - | - | 2096 | - | 229.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 324.4 | 7.1 | 439 | 9208 | roll | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.071 | 3509 | 533.2 | 229.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 320.9 | 8.0 | 441 | 9252 | done | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.043 | 2100 | -563.6 | 229.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 295.1 | 8.7 | 457 | 9573 | roll | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.072 | 3510 | 532.1 | 229.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 292.8 | 10.0 | 458 | 9596 | done | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.043 | 2102 | -570.0 | 229.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 259.3 | 11.2 | 474 | 9913 | done | 1.20 | - | - | 2688 | - | - | - | 2102 | - | 229.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 226.9 | 9.5 | 489 | 10227 | roll | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.074 | 3508 | 530.6 | 229.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | 223.7 | 8.8 | 490 | 10262 | done | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.048 | 2101 | -562.8 | 229.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 198.1 | 6.6 | 506 | 10576 | roll | 1.20 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.073 | 3507 | 530.6 | 229.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 196.8 | 5.8 | 507 | 10611 | done | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.53 | 0.047 | 2094 | -558.5 | 237.8 | 8.15 | 0.861 | 1931 | -3.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 168.4 | 10.5 | 523 | 10924 | roll | 1.21 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.064 | 693 | -549.4 | 237.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 164.1 | 15.4 | 524 | 10952 | done | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.043 | 2105 | 564.8 | 237.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 133.9 | 6.5 | 540 | 11274 | roll | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.60 | 0.062 | 689 | -544.6 | 237.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 123.1 | 13.5 | 544 | 11377 | done | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.046 | 2101 | 564.8 | 237.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 96.9 | 3.4 | 560 | 11770 | roll | 1.33 | - | - | 2688 | - | 2.75 | 0.070 | 688 | -513.8 | 333.0 | 76.55 | 0.894 | 1543 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 87.1 | 12.0 | 566 | 11819 | done | 1.33 | - | - | 2688 | - | 2.53 | 0.047 | 2100 | 558.1 | 333.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 53.1 | 8.6 | 582 | 12146 | roll | 1.33 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.072 | 3515 | 534.0 | 333.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 49.4 | 9.7 | 583 | 12182 | done | 1.33 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.050 | 2102 | -554.1 | 333.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 16.0 | 12.8 | 599 | 12492 | done | 1.33 | - | - | 2687 | - | - | - | 2100 | - | 333.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12673 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.58 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 44 | - | - | - | 2906 | - | 571.30 | 188.27 | 0.800 | 572 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||