Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.23 of 91.80 AH used of 24V (26.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.78 of 61.20 AH used of 10V (38.27% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.42 - - 53 - - - 2748 - -146.6 -60.42 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -9.6 3 104 roll -1.42 11.88 0.162 2125 174.4 2.05 0.100 3785 505.9 -146.6 -1.33 - 3502 -64.7 - - - - - - - - - -
300 39.9 -11.8 12 307 done -1.42 - - 2125 - 1.88 0.044 2749 -551.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
619 77.1 -11.5 28 623 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.068 1331 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
681 84.4 -11.5 31 686 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.070 2758 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1010 120.3 -10.4 47 1011 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1319 151.2 -10.2 62 1320 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1626 182.4 -10.6 77 1631 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.067 1338 -535.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1654 185.5 -11.0 78 1659 done -1.42 - - 2125 - 2.67 0.070 2756 531.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1971 221.0 -10.8 93 1972 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2279 253.1 -10.3 108 2281 done -1.42 - - 2125 - - - 2756 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2589 287.3 -11.2 123 2592 roll -1.42 - - 2125 - 2.00 0.093 3786 515.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2651 294.5 -11.6 125 2657 done -1.42 - - 2125 - 1.90 0.054 2756 -542.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2967 329.7 -11.5 141 2968 done -1.42 - - 2125 - - - 2756 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3277 364.2 -10.9 156 3281 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.074 1334 -536.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3304 367.4 -11.3 157 3309 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.077 2746 523.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3620 398.6 -9.8 172 3621 done -1.42 - - 2125 - - - 2746 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3930 429.2 -10.4 187 3933 roll -1.42 - - 2125 - 2.05 0.100 3789 508.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3963 433.0 -11.3 188 3967 done -1.42 - - 2125 - 1.90 0.056 2749 -547.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4285 466.4 -10.1 204 4286 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4594 496.8 -9.8 219 4595 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4904 527.2 -9.9 234 4905 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5213 557.0 -9.8 249 5214 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5522 588.7 -10.3 264 5523 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5832 620.0 -10.0 279 5836 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.076 1331 -531.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5865 623.3 -9.8 280 5871 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.082 2751 516.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6181 654.1 -9.8 296 6186 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.070 1329 -532.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6227 654.3 0.1 298 6231 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.069 2757 528.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6421 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6421 begin apogee
6430 654.2 - 308 6564 done -0.42 1.08 0.073 2348 205.6 - - 1995 - - 126.43 1.230 2902 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
6565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6565 begin climb
6568 654.0 - 315 6702 roll 1.42 1.90 0.064 2746 209.5 2.80 0.081 585 -503.6 146.6 125.80 1.172 2304 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
6962 653.8 0.1 333 7159 done 1.69 0.28 0.035 2815 246.4 2.60 0.049 2015 550.0 361.7 184.40 1.159 1427 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
7481 603.0 11.5 358 7485 roll 1.69 - - 2815 - 2.72 0.074 587 -525.0 361.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
7643 583.1 12.2 365 7648 done 1.69 - - 2815 - 2.58 0.050 1998 546.9 361.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
7959 547.3 11.4 380 7963 roll 1.69 - - 2815 - 2.70 0.078 3417 525.6 361.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
7986 543.9 12.2 381 7991 done 1.69 - - 2815 - 2.60 0.054 1997 -546.2 361.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
8303 507.4 11.4 396 8307 roll 1.69 - - 2815 - 2.65 0.074 592 -530.2 361.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
8347 501.8 12.1 398 8352 done 1.69 - - 2815 - 2.58 0.051 2003 546.9 361.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
8669 464.6 11.7 414 8673 roll 1.69 - - 2815 - 2.67 0.081 3410 527.0 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8713 458.9 12.8 416 8718 done 1.69 - - 2815 - 2.62 0.056 1989 -542.4 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9035 422.3 11.2 432 9039 roll 1.69 - - 2815 - 2.65 0.076 588 -528.7 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9079 416.8 12.5 434 9084 done 1.69 - - 2815 - 2.60 0.051 2010 546.9 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9400 380.7 11.3 450 9405 roll 1.69 - - 2815 - 2.70 0.081 3420 522.2 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9433 376.5 12.2 451 9440 done 1.69 - - 2815 - 2.62 0.058 2003 -540.8 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
9749 340.4 11.5 467 9754 roll 1.69 - - 2815 - 2.67 0.077 588 -530.0 361.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9817 332.3 11.8 470 9822 done 1.69 - - 2815 - 2.60 0.052 2009 546.5 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10139 297.0 11.2 486 10144 roll 1.69 - - 2815 - 2.70 0.082 3418 521.9 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10195 290.4 11.9 488 10201 done 1.69 - - 2815 - 2.65 0.059 1989 -539.2 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10511 254.8 11.4 504 10515 roll 1.69 - - 2815 - 2.65 0.075 585 -529.8 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10641 239.0 12.0 510 10645 done 1.69 - - 2815 - 2.58 0.051 2000 548.4 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10969 200.3 12.0 526 10970 done 1.69 - - 2815 - - - 2000 - 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11277 161.4 12.5 541 11279 done 1.69 - - 2815 - - - 2000 - 361.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11587 123.4 12.2 556 11588 done 1.69 - - 2815 - - - 2000 - 361.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11898 84.7 12.5 571 11899 done 1.69 - - 2816 - - - 2000 - 361.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12205 46.2 12.5 586 12206 done 1.69 - - 2815 - - - 2000 - 361.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12514 10.0 11.9 601 12519 roll 1.69 - - 2815 - 2.67 0.074 583 -530.7 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12570 3.5 12.7 603 12577 done 1.69 - - 2815 - 2.55 0.045 2009 559.2 361.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12595 begin surface coast
12617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12617 begin surface
SM 0.64 - - - - -10.93 12.27 0.032 49 -225.4 - - 2750 - 361.82 - - 1427 - - - - - - - -