Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.31 of 91.80 AH used of 24V (40.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.72 of 61.20 AH used of 10V (56.33% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 75.9 m at 401.7 m, depth 478 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 49 - - - 1799 - -117.3 -53.67 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 12.2 -24.6 3 123 roll -1.46 12.02 0.169 2126 172.8 2.88 0.108 378 -493.4 -117.3 -0.38 - 3483 -42.1 - - - - - - - - - -
260 41.5 -11.1 8 269 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.066 1804 544.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
579 74.7 -9.9 21 601 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
912 108.0 -9.6 34 933 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1244 143.8 -10.9 47 1266 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1576 175.9 -9.3 60 1598 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1908 204.1 -8.2 73 1931 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2241 236.7 -10.6 86 2263 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2573 273.4 -10.9 99 2597 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2905 304.0 -8.4 112 2928 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3238 336.1 -9.7 125 3247 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.104 3214 518.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3281 340.3 -9.1 126 3290 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1797 -524.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3599 368.0 -8.6 139 3608 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3215 510.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3672 373.7 -7.6 141 3681 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1800 -524.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3990 399.6 -8.7 154 4016 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4322 429.7 -9.2 167 4331 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3219 507.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4361 433.1 -8.6 168 4370 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1794 -527.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4685 461.1 -8.3 181 4694 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.106 3215 502.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4729 464.7 -8.6 182 4738 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1801 -523.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4770 467.8 8.5 184 4890 done -0.50 1.10 0.105 2339 193.6 - - 2106 - - 99.43 1.059 3001 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
4894 472.4 3.3 189 5006 roll 1.46 2.08 0.063 2771 207.7 2.80 0.085 3515 503.2 117.3 100.95 1.027 2521 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
5059 470.2 5.2 195 5094 done 1.46 - - 2771 - 2.60 0.052 2091 -547.7 147.4 26.80 1.032 2399 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
5408 446.3 6.8 209 5417 roll 1.50 - - 2771 - 2.72 0.076 689 -515.4 147.4 2.25 1.183 2399 - - - - - - - - - - -
5643 429.3 7.7 217 5652 done 1.50 - - 2771 - 2.60 0.054 2111 546.9 147.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
5967 407.0 6.8 230 5976 roll 1.50 - - 2771 - 2.67 0.071 686 -533.7 147.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6028 402.7 7.0 232 6037 done 1.50 - - 2771 - 2.58 0.054 2101 548.4 147.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6357 381.8 5.9 245 6372 roll 1.50 - - 2771 - 2.80 0.093 3510 503.2 157.3 9.20 1.124 2358 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
6508 372.6 5.9 250 6523 done 1.51 - - 2771 - 2.60 0.055 2097 -543.5 166.3 8.18 1.114 2322 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
6832 350.3 7.2 263 6854 done 1.52 - - 2771 - - - 2094 - 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7164 327.3 7.1 276 7173 roll 1.52 - - 2771 - 2.78 0.093 3509 509.0 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7351 312.4 7.6 282 7360 done 1.52 - - 2771 - 2.58 0.058 2100 -546.1 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7669 288.9 7.8 295 7678 roll 1.52 - - 2771 - 2.78 0.094 3513 508.3 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7702 286.0 9.5 296 7710 done 1.52 - - 2771 - 2.58 0.059 2102 -546.9 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8031 257.6 8.3 309 8040 roll 1.52 - - 2771 - 2.62 0.075 692 -538.2 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8154 247.1 8.2 313 8158 done 1.52 - - 2771 - 2.58 0.053 2106 548.1 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8479 220.4 8.1 326 8488 roll 1.52 - - 2770 - 2.65 0.069 687 -535.5 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8551 214.2 8.6 328 8560 done 1.52 - - 2771 - 2.58 0.053 2101 548.1 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8869 189.7 8.2 341 8878 roll 1.52 - - 2771 - 2.75 0.095 3515 514.2 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8914 185.9 9.0 342 8922 done 1.52 - - 2771 - 2.60 0.057 2097 -545.4 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9232 160.3 8.0 355 9255 done 1.52 - - 2771 - - - 2093 - 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9564 134.8 7.6 368 9587 done 1.52 - - 2771 - - - 2093 - 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9897 110.6 7.1 381 9905 roll 1.52 - - 2771 - 2.80 0.094 3516 508.2 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9981 104.3 8.2 384 9990 done 1.52 - - 2771 - 2.60 0.060 2098 -545.4 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10316 82.6 6.3 397 10325 roll 1.52 - - 2771 - 2.78 0.094 3516 510.1 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10446 73.4 7.5 401 10455 done 1.52 - - 2771 - 2.60 0.059 2101 -544.2 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10766 50.9 7.2 414 10787 done 1.52 - - 2771 - - - 2101 - 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11097 25.8 7.5 427 11120 done 1.52 - - 2771 - - - 2101 - 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -