Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.87 of 91.80 AH used of 24V (10.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.53 of 61.20 AH used of 10V (35.41% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.99, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.1 m depth, ceiling -981.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.23 - - 32 - - - 1888 - -146.6 -60.78 - 2839 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.2 3 133 roll -1.23 11.60 0.139 2222 188.8 2.60 0.060 3294 540.8 -146.6 -21.98 - 3477 -29.0 - - - - - - - - - -
279 23.0 -10.5 11 284 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.040 1901 -557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
596 58.2 -11.2 26 597 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
906 91.5 -12.2 41 910 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 3302 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
956 97.2 -11.2 43 960 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.041 1894 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1274 130.6 -10.2 58 1278 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.046 3303 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1314 135.2 -10.8 60 1319 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.040 1894 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1641 164.5 -8.9 76 1645 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 3307 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1668 167.2 -9.6 77 1673 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.041 1892 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1984 198.5 -9.4 92 1988 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 3302 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2016 201.8 -10.1 93 2022 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.041 1894 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2332 240.6 -12.9 109 2334 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2642 272.5 -7.8 124 2647 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 3305 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2676 274.9 -6.8 125 2686 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.040 1900 -562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2993 295.8 -6.3 141 2994 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3301 318.4 -7.2 156 3306 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 3308 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3335 321.1 -7.6 157 3341 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.041 1893 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3651 347.4 -8.7 173 3655 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3302 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3690 350.9 -9.1 175 3694 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.041 1893 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4017 378.8 -9.1 191 4021 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 3303 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4044 381.7 -10.1 192 4049 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1901 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4360 411.8 -10.1 207 4361 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4669 445.7 -11.5 222 4673 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3302 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4737 454.0 -11.7 225 4741 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.042 1900 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5058 491.3 -11.1 241 5060 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5369 527.2 -11.8 256 5373 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.070 499 -538.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5435 535.9 -12.7 259 5440 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.040 1906 574.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5756 571.4 -10.5 275 5761 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.053 3299 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5865 582.9 -10.0 280 5869 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1898 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6191 615.6 -10.5 296 6196 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.052 3297 548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6254 622.2 -10.6 299 6258 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1898 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6581 655.7 -12.0 315 6585 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.077 497 -528.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6680 667.8 -11.5 319 6687 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.043 1900 568.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6997 703.7 -11.2 335 7001 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.061 3301 543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7104 713.9 -9.8 340 7108 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 1899 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7325 begin apogee
7332 734.3 8.1 351 7461 done -0.36 0.93 0.081 2418 210.8 - - 2101 - - 125.62 1.304 2878 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
7462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7462 begin climb
7465 735.6 - 357 7597 roll 1.23 1.55 0.051 2764 223.2 2.70 0.064 3497 517.0 146.6 123.80 1.269 2280 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
7741 729.4 6.1 370 7791 done 1.29 - - 2764 - 2.58 0.053 2103 -540.3 197.6 43.70 1.280 2071 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8115 703.2 11.8 388 8120 roll 1.29 - - 2764 - 2.62 0.064 3495 531.3 197.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8373 659.1 19.6 399 8379 done 1.29 - - 2764 - 2.58 0.053 2091 -544.2 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8689 610.1 15.3 415 8693 roll 1.29 - - 2764 - 2.67 0.080 691 -524.3 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8706 607.3 15.6 416 8711 done 1.29 - - 2764 - 2.53 0.049 2094 554.5 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9033 562.1 13.2 432 9034 done 1.29 - - 2764 - - - 2095 - 197.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9341 528.4 9.0 447 9346 roll 1.29 - - 2764 - 2.58 0.057 3502 545.3 197.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9507 516.4 6.4 454 9547 done 1.34 0.10 0.063 2794 300.0 2.55 0.046 2092 -552.9 239.0 33.53 1.232 1903 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
9871 491.4 5.7 472 9931 roll 1.42 - - 2794 - 2.65 0.051 3503 532.5 300.3 51.17 1.165 1653 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
9966 485.9 6.3 476 10011 done 1.47 - - 2794 - 2.58 0.044 2094 -546.1 346.1 38.28 1.122 1466 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
10330 464.7 5.3 494 10396 roll 1.56 0.17 0.044 2848 317.6 2.72 0.074 695 -514.3 418.0 59.90 1.098 1173 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
10431 456.0 9.8 499 10436 done 1.56 - - 2848 - 2.53 0.040 2113 560.5 418.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
10758 430.2 8.2 515 10763 roll 1.56 - - 2848 - 2.70 0.071 694 -525.6 418.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
10791 426.9 10.1 516 10797 done 1.56 - - 2848 - 2.47 0.039 2104 570.9 418.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11107 392.2 11.9 532 11111 roll 1.56 - - 2848 - 2.67 0.069 691 -529.2 418.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11134 388.6 13.5 533 11138 done 1.56 - - 2847 - 2.50 0.039 2106 566.0 418.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11449 349.7 12.8 548 11454 roll 1.56 - - 2848 - 2.67 0.069 691 -530.0 418.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11476 345.9 13.7 549 11481 done 1.56 - - 2847 - 2.50 0.040 2107 566.4 418.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11792 303.0 13.8 564 11796 roll 1.56 - - 2848 - 2.67 0.068 690 -530.7 418.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11819 298.9 15.1 565 11823 done 1.56 - - 2847 - 2.47 0.039 2106 573.3 418.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12135 251.4 14.3 580 12139 roll 1.56 - - 2848 - 2.65 0.067 694 -532.8 418.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12174 245.1 16.0 582 12178 done 1.56 - - 2848 - 2.45 0.039 2100 573.9 418.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12500 194.4 15.3 598 12505 roll 1.56 - - 2847 - 2.65 0.067 688 -532.8 418.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12518 191.7 15.5 599 12523 done 1.56 - - 2847 - 2.50 0.038 2110 568.8 418.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12846 140.1 16.7 615 12850 roll 1.56 - - 2847 - 2.65 0.066 694 -534.3 418.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12867 135.8 18.7 616 12871 done 1.56 - - 2847 - 2.45 0.038 2101 574.3 418.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
13190 83.6 16.1 632 13191 done 1.56 - - 2847 - - - 2103 - 418.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -
13498 34.7 16.3 647 13502 roll 1.56 - - 2848 - 2.62 0.065 694 -537.8 418.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13516 31.5 18.3 648 13520 done 1.56 - - 2847 - 2.47 0.038 2104 570.9 418.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13696 begin surface coast
13719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13719 begin surface
SM 1.76 - - - - -11.27 12.07 0.027 28 -233.6 - - 1880 - 417.99 - - 1174 - - - - - - - -