Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.93 of 91.80 AH used of 24V (35.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.78 of 61.20 AH used of 10V (33.36% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 116.4 m at 730.6 m, depth 847 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 28 - - - 2213 - -117.3 -66.60 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 11.1 - 1 128 roll -1.33 11.93 0.138 2260 187.1 2.58 0.061 3616 543.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
362 51.6 -11.2 4 370 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.040 2199 -560.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
674 73.8 -5.7 8 682 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.064 3628 535.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
807 83.7 -7.0 9 814 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2222 -562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1163 104.9 -6.0 14 1170 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 3620 533.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1227 109.5 -7.3 14 1235 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.040 2214 -562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1571 137.5 -8.2 19 1578 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.066 3625 532.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1635 141.9 -6.3 19 1642 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2215 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1978 168.7 -7.9 24 1986 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3616 534.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2036 172.5 -7.2 24 2044 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2387 194.2 -6.2 29 2394 roll -1.33 - - 2260 - 2.55 0.061 828 -547.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2420 197.2 -10.1 29 2428 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.044 2222 564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2794 224.1 -7.1 34 2802 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.069 3614 535.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2877 227.4 -3.5 35 2885 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2223 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3203 250.1 -7.7 39 3210 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3290 258.7 -8.4 40 3298 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3608 291.3 -10.8 44 3689 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3992 329.8 -8.6 51 3999 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.071 3620 526.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4068 335.3 -7.0 52 4076 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2223 -558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4399 356.0 -6.6 59 4449 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4753 388.0 -7.9 66 4760 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.074 3613 524.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4829 393.2 -7.3 67 4836 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2223 -556.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5160 418.4 -7.9 74 5168 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.080 3614 521.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5207 421.9 -8.0 74 5215 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.047 2218 -551.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5518 445.8 -7.6 81 5568 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5872 474.5 -8.1 88 5879 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.094 3610 506.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5999 485.8 -9.0 90 6006 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.057 2230 -541.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6330 513.9 -8.4 97 6337 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.101 3611 496.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6388 518.8 -8.6 98 6395 done -1.33 - - 2261 - 2.60 0.063 2220 -535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6737 547.8 -8.6 105 6744 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3611 491.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6826 556.1 -9.4 106 6834 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.066 2227 -532.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7145 583.5 -8.5 113 7153 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.106 3609 493.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7221 589.9 -8.5 114 7229 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2216 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7553 613.5 -6.6 121 7560 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3607 491.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7617 617.4 -5.8 122 7624 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.066 2225 -531.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7960 634.5 -5.0 129 7967 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3614 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8043 639.7 -6.6 130 8050 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2223 -530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8367 658.8 -5.6 137 8375 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3613 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8444 662.6 -5.8 138 8452 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2222 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8775 680.6 -5.5 145 8783 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3611 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8852 685.4 -6.6 146 8859 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2221 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9243 712.1 -6.9 153 9251 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3610 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9300 716.3 -7.6 153 9308 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2222 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9650 742.1 -7.3 158 9730 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10052 768.6 -6.4 163 10060 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3611 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10202 778.9 -7.3 164 10209 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2221 -530.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10539 803.8 -7.5 169 10619 done -1.33 - - 2260 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10942 826.5 -5.7 174 10950 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.108 3614 489.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11043 832.3 6.8 175 11193 done -0.45 0.85 0.069 2448 221.2 - - 2202 - - 105.35 1.387 2188 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
11195 835.4 0.7 177 11309 roll 1.33 1.77 0.050 2842 222.6 2.92 0.102 3604 480.1 117.3 101.57 1.364 1709 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
11475 820.4 9.0 180 11483 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.067 2206 -523.6 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11843 788.3 8.9 185 11851 roll 1.33 - - 2842 - 2.85 0.103 3605 490.9 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12072 771.6 5.9 187 12086 done 1.33 - - 2842 - 2.62 0.064 2215 -530.5 127.9 8.50 1.434 1666 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
12408 753.9 5.2 192 12441 roll 1.34 - - 2842 - 2.85 0.097 3600 486.0 155.8 23.62 1.406 1553 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
12510 748.2 6.3 193 12517 done 1.38 - - 2842 - 2.65 0.061 2203 -527.2 155.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12896 727.4 5.3 198 12977 done 1.38 - - 2842 - - - 2203 - 180.3 20.73 1.389 1452 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
13299 705.1 5.6 203 13319 roll 1.41 - - 2842 - 2.88 0.098 802 -486.5 197.0 14.12 1.388 1384 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
13406 695.9 9.4 205 13413 done 1.43 - - 2842 - 2.65 0.067 2188 523.0 197.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13755 664.8 8.9 212 13805 done 1.43 - - 2842 - - - 2188 - 197.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14109 630.7 10.0 219 14116 roll 1.43 - - 2842 - 2.85 0.100 3616 501.1 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14181 622.9 11.7 220 14188 done 1.43 - - 2842 - 2.65 0.061 2205 -532.5 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14519 587.9 9.9 227 14569 done 1.43 - - 2842 - - - 2205 - 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14873 560.1 7.5 234 14880 roll 1.43 - - 2842 - 2.83 0.094 3616 498.6 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14925 556.0 7.6 235 14933 done 1.43 - - 2842 - 2.62 0.058 2205 -538.5 197.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15283 531.6 6.6 242 15290 roll 1.43 - - 2842 - 2.80 0.093 3614 503.2 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15346 526.9 6.6 243 15354 done 1.43 - - 2842 - 2.60 0.056 2212 -539.2 197.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15689 503.5 7.1 250 15696 roll 1.43 - - 2842 - 2.78 0.089 3616 505.0 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15735 499.9 8.0 250 15743 done 1.43 - - 2842 - 2.60 0.054 2207 -541.9 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16047 476.2 7.7 257 16054 roll 1.43 - - 2842 - 2.75 0.084 3614 511.6 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16087 472.9 7.7 257 16094 done 1.43 - - 2842 - 2.58 0.050 2203 -546.9 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16407 447.4 8.0 264 16455 done 1.43 - - 2842 - - - 2203 - 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16759 419.4 8.0 271 16767 roll 1.43 - - 2842 - 2.70 0.075 3614 522.6 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16823 413.9 8.4 272 16830 done 1.43 - - 2842 - 2.55 0.044 2203 -553.3 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17166 385.7 8.2 279 17216 done 1.43 - - 2842 - - - 2203 - 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17520 358.6 7.5 286 17527 roll 1.43 - - 2842 - 2.70 0.071 3624 526.3 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17583 353.6 7.9 287 17590 done 1.43 - - 2842 - 2.55 0.042 2203 -557.3 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17926 327.9 7.4 294 17976 done 1.43 - - 2842 - - - 2203 - 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18280 301.4 7.8 301 18287 roll 1.43 - - 2842 - 2.67 0.068 3616 529.2 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18319 298.0 8.9 301 18327 done 1.43 - - 2842 - 2.53 0.041 2204 -558.1 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18657 269.4 8.5 306 18736 done 1.43 - - 2842 - - - 2204 - 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19060 234.8 8.7 311 19067 roll 1.43 - - 2842 - 2.67 0.067 3626 532.6 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19124 229.1 9.1 311 19131 done 1.43 - - 2842 - 2.53 0.041 2209 -560.1 197.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19467 199.7 8.7 316 19547 done 1.43 - - 2842 - - - 2209 - 197.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19870 165.1 8.6 321 19877 roll 1.43 - - 2842 - 2.65 0.066 3621 532.8 197.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19923 160.5 8.8 321 19930 done 1.43 - - 2842 - 2.50 0.040 2208 -565.2 197.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20279 130.4 8.5 326 20359 done 1.43 - - 2842 - - - 2208 - 197.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20681 86.8 11.3 331 20689 roll 1.43 - - 2842 - 2.65 0.065 3625 534.7 197.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20745 80.8 8.7 331 20752 done 1.43 - - 2842 - 2.50 0.039 2210 -566.0 197.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21089 58.4 6.2 336 21096 roll 1.43 - - 2842 - 2.62 0.064 3617 537.0 198.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21141 53.3 9.7 336 21149 done 1.43 - - 2842 - 2.50 0.038 2203 -565.6 198.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21498 23.7 8.5 341 21505 roll 1.43 - - 2842 - 2.65 0.065 3616 533.2 198.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21575 18.7 7.7 341 21583 done 1.43 - - 2842 - 2.50 0.039 2205 -564.4 198.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -