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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 147.22 of 150.00 AH used of 24V ( 1.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.70 of 100.00 AH used of 10V (67.30% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 999.0 m at 425.4 m, depth 1424 m (1036 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 289 | - | - | - | 2316 | - | -146.0 | -53.35 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -17.0 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.38 | - | 2380 | 201.4 | 2.97 | - | 644 | -563.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 19.0 | -11.9 | 22 | 141 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 3.08 | - | 2376 | 562.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 27.5 | -11.4 | 30 | 211 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2384 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 48.8 | -11.1 | 48 | 407 | roll | -1.32 | - | - | 2379 | - | 3.00 | - | 724 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 51.9 | -10.9 | 50 | 435 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 3.17 | - | 2332 | 507.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 86.2 | -10.4 | 80 | 759 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 3.12 | - | 585 | -559.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 88.6 | -10.5 | 81 | 781 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 3.08 | - | 2310 | 560.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 121.7 | -10.1 | 112 | 1102 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2324 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 153.5 | -9.8 | 142 | 1424 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 3.10 | - | 720 | -517.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 157.3 | -10.0 | 145 | 1463 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.80 | - | 2297 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 188.9 | -9.6 | 175 | 1786 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 219.5 | -9.6 | 205 | 2106 | roll | -1.32 | - | - | 2393 | - | 2.70 | - | 758 | -567.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 222.1 | -9.4 | 207 | 2134 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.67 | - | 2300 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 252.9 | -9.4 | 237 | 2456 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 282.8 | -9.3 | 267 | 2778 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.78 | - | 715 | -574.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 286.0 | -9.4 | 269 | 2811 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.90 | - | 2338 | 559.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 316.4 | -9.3 | 300 | 3135 | roll | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.92 | - | 710 | -557.5 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 318.9 | -8.7 | 302 | 3163 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.85 | - | 2264 | 545.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 349.3 | -9.3 | 332 | 3484 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | - | - | 2264 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 379.1 | -9.3 | 362 | 3803 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2258 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 408.7 | -9.2 | 392 | 4126 | roll | -1.32 | 0.10 | - | 2362 | -180.0 | 2.83 | - | 756 | -530.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 410.9 | -9.9 | 393 | 4148 | done | -1.32 | - | - | 2364 | - | 3.35 | - | 2382 | 485.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 443.5 | -10.0 | 424 | 4472 | roll | -1.32 | - | - | 2368 | - | 3.03 | - | 716 | -549.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 446.9 | -9.8 | 426 | 4505 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | 2.78 | - | 2286 | 564.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | 450.6 | 10.0 | 430 | 4690 | done | -0.31 | 1.30 | - | 2632 | 204.6 | - | - | 2284 | - | - | 143.68 | 0.001 | 2759 | -4.1 | 187.376 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4696 | 452.8 | - | 445 | 4845 | done | 1.32 | 1.67 | - | 2949 | 189.8 | - | - | 2286 | - | 146.0 | 143.10 | 0.001 | 2153 | -4.2 | 195.173 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 388.8 | 15.2 | 490 | 5162 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2290 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 340.3 | 15.4 | 520 | 5486 | roll | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.40 | - | 3595 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 334.9 | 15.1 | 522 | 5520 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.45 | - | 2233 | -555.9 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 285.6 | 15.1 | 553 | 5840 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | - | - | 2233 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 237.4 | 15.0 | 583 | 6162 | roll | 1.32 | - | - | 2948 | - | 2.58 | - | 3614 | 535.3 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 230.7 | 15.0 | 586 | 6206 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.83 | - | 2123 | -526.9 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 182.3 | 14.9 | 617 | 6530 | roll | 1.32 | - | - | 2951 | - | 3.03 | - | 3675 | 512.2 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 174.8 | 15.5 | 621 | 6580 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | 2.90 | - | 2245 | -493.1 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 127.1 | 14.7 | 651 | 6901 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2246 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 81.5 | 14.1 | 681 | 7224 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.40 | - | 3623 | 573.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 75.6 | 14.5 | 684 | 7264 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.45 | - | 2182 | -588.2 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 31.3 | 13.2 | 714 | 7589 | roll | 1.32 | - | - | 2951 | - | 2.53 | - | 3615 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 26.7 | 13.0 | 716 | 7622 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.42 | - | 2269 | -556.2 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 333 | - | - | - | 2142 | - | 250.70 | 67.65 | 0.001 | 1727 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||