SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.37 of 150.00 AH used of 24V (32.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.32 of 100.00 AH used of 10V (39.68% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.86 - - 71 - - - 1821 - -145.9 -54.42 - 2097 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -0.9 9 152 roll -0.86 12.12 0.262 2720 218.6 2.35 0.070 384 -611.5 -145.9 -48.92 - 3418 -27.0 - - - - - - - - - -
256 14.8 -10.0 37 264 done -0.81 0.08 0.154 2736 200.0 2.17 0.036 1769 638.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
338 21.1 -7.6 50 345 done -0.90 0.08 0.130 2706 -375.0 - - 1769 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
418 28.8 -9.4 63 424 done -0.90 - - 2705 - - - 1769 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
494 36.7 -9.8 76 501 done -0.86 0.08 0.194 2723 225.0 - - 1769 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
732 61.1 -10.6 117 738 roll -0.86 - - 2723 - 1.62 0.057 785 -607.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
801 68.1 -10.0 129 807 done -0.90 - - 2717 - 1.58 0.035 1798 641.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1149 105.4 -11.1 185 1154 roll -0.95 - - 2717 - 2.30 0.058 388 -613.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1234 115.0 -10.8 190 1238 done -0.97 - - 2709 - 2.17 0.036 1798 649.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1561 149.5 -10.5 211 1566 roll -0.99 0.08 0.129 2676 -412.5 2.33 0.058 382 -607.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1647 159.7 -11.5 216 1652 done -0.89 0.17 0.160 2712 211.8 2.20 0.034 1813 650.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1974 193.3 -10.5 237 1978 roll -0.94 - - 2713 - 2.33 0.059 386 -612.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2093 206.8 -11.3 244 2097 done -0.94 - - 2704 - 2.17 0.034 1799 651.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2420 243.9 -11.5 265 2424 roll -0.96 - - 2703 - 2.08 0.057 516 -616.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2493 252.8 -11.5 269 2497 done -0.93 - - 2696 - 2.00 0.034 1798 641.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2822 288.3 -10.7 285 2823 done -0.93 - - 2696 - - - 1798 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3129 320.1 -10.1 300 3133 roll -0.93 - - 2696 - 2.28 0.057 388 -618.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3224 330.0 -10.5 304 3229 done -0.90 0.10 0.179 2712 160.0 2.17 0.032 1815 657.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3545 360.1 -9.5 320 3550 roll -0.96 - - 2712 - 2.33 0.056 385 -613.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3635 368.9 -9.7 324 3639 done -0.99 - - 2703 - 2.17 0.031 1811 657.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3962 401.1 -10.1 340 3967 roll -1.02 0.08 0.129 2670 -412.5 2.33 0.056 386 -611.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4034 409.2 -10.8 342 4039 done -0.92 0.12 0.143 2699 241.7 2.17 0.031 1799 651.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4363 442.4 -10.2 353 4367 roll -0.95 - - 2700 - 2.12 0.054 480 -622.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4435 449.9 -9.9 355 4440 done -0.95 - - 2691 - 2.03 0.032 1793 646.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4765 483.1 -10.2 366 4769 roll -0.95 - - 2692 - 1.25 0.050 1019 -619.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4867 493.6 -10.5 369 4870 done -0.95 - - 2686 - 1.20 0.034 1799 650.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5207 530.2 -11.0 380 5211 roll -0.95 - - 2686 - 1.77 0.053 707 -616.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5278 538.5 -11.1 382 5283 done -0.95 0.05 0.159 2696 200.0 1.70 0.032 1806 646.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5614 575.0 -10.8 393 5618 roll -0.97 - - 2696 - 2.28 0.054 381 -625.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5702 585.0 -10.6 395 5707 done -0.97 - - 2687 - 2.20 0.031 1807 648.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6015 617.9 -10.4 406 6018 roll -0.97 - - 2687 - 1.40 0.050 941 -618.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6083 624.7 -9.5 408 6086 done -0.97 - - 2681 - 1.33 0.033 1804 648.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6423 660.0 -10.5 419 6427 roll -0.97 - - 2681 - 2.28 0.054 386 -621.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6520 670.2 -10.0 422 6525 done -0.94 0.10 0.187 2697 160.0 2.17 0.032 1805 653.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6855 703.3 -10.1 433 6858 roll -0.97 - - 2697 - 0.88 0.048 1247 -634.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6933 711.8 -11.3 435 6937 done -0.99 - - 2694 - 0.85 0.035 1811 663.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7263 748.1 -11.2 446 7267 roll -1.02 0.05 0.173 2669 -500.0 2.30 0.054 400 -613.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7325 755.7 -11.9 448 7330 done -0.96 0.12 0.175 2691 183.3 2.12 0.031 1799 659.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7665 794.5 -11.3 459 7669 roll -0.98 - - 2692 - 1.65 0.051 760 -629.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7733 802.3 -10.8 461 7737 done -0.98 - - 2686 - 1.60 0.033 1792 645.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8074 838.9 -10.4 472 8077 roll -0.98 - - 2686 - 0.68 0.048 1360 -635.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8179 849.8 -9.7 475 8184 done -0.98 - - 2684 - 0.70 0.038 1814 648.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8515 882.0 -9.7 486 8518 roll -0.98 - - 2684 - 1.58 0.049 842 -615.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8586 889.6 -9.8 488 8591 done -0.98 - - 2677 - 1.48 0.033 1790 640.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8922 924.3 -10.5 499 8926 roll -0.98 - - 2677 - 1.12 0.050 1091 -624.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8990 931.4 -10.6 501 8993 done -0.98 - - 2674 - 1.10 0.035 1801 645.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9330 967.7 -10.9 512 9334 roll -0.98 - - 2674 - 1.62 0.050 802 -616.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9391 974.8 -11.7 513 9397 done -0.96 0.08 0.151 2691 212.5 1.55 0.032 1802 645.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9642 begin apogee
9647 1002.0 11.1 522 9780 done -0.25 0.77 0.132 2925 303.9 - - 1590 - - 129.25 1.488 2826 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9781 begin climb
9783 1012.8 - 526 9924 done 0.86 1.10 0.072 3278 320.9 - - 1590 - 145.9 138.15 1.471 2232 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10221 1016.8 3.3 541 10357 roll 0.53 0.38 0.209 3187 -239.5 2.50 0.043 3010 568.0 286.2 126.55 1.453 1659 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
10443 1003.0 8.3 548 10474 done 0.53 0.08 0.209 3181 -75.0 2.28 0.043 1614 -612.3 309.6 22.30 1.339 1563 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
10782 976.8 7.8 559 10817 done 0.60 - - 3181 - - - 1614 - 344.6 32.78 1.386 1422 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
11117 947.7 9.1 570 11127 roll 0.71 0.15 0.092 3238 380.0 2.25 0.043 3011 620.9 347.7 3.75 0.766 1409 -3.5 0.489 - - - - - - - - -
11185 940.4 11.7 572 11189 done 0.66 0.10 0.200 3221 -170.0 2.22 0.044 1603 -634.2 347.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11525 904.5 10.8 583 11528 roll 0.66 - - 3226 - 1.35 0.060 769 -617.8 347.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11574 899.0 11.3 584 11578 done 0.66 - - 3227 - 1.30 0.032 1623 656.9 347.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11898 863.5 10.9 595 11902 roll 0.66 - - 3227 - 0.52 0.058 1297 -626.9 347.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11970 855.7 10.8 597 11974 done 0.66 - - 3226 - 0.47 0.037 1626 700.0 347.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12305 821.9 9.8 608 12309 roll 0.66 - - 3228 - 1.55 0.059 681 -609.7 347.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12354 817.0 9.6 609 12359 done 0.66 - - 3229 - 1.40 0.033 1597 654.3 347.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12679 786.6 9.4 620 12682 roll 0.66 - - 3228 - 1.77 0.042 2764 659.3 347.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12734 781.3 8.6 621 12754 done 0.63 0.10 0.201 3214 -140.0 1.83 0.047 1608 -631.7 362.1 14.30 1.220 1352 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
13086 751.9 8.1 633 13117 roll 0.68 - - 3214 - 0.85 0.060 1105 -591.8 389.4 27.15 1.274 1238 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
13152 746.3 8.7 635 13172 done 0.75 0.08 0.073 3249 437.5 0.77 0.037 1626 676.6 402.3 14.02 1.193 1185 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
13492 715.1 9.2 646 13495 roll 0.75 - - 3251 - 0.68 0.060 1202 -623.5 404.8 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13530 711.3 9.0 647 13541 done 0.75 - - 3251 - 0.57 0.037 1606 708.8 410.4 7.82 1.044 1154 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
13860 678.8 10.2 658 13863 roll 0.75 - - 3251 - 0.82 0.039 2160 675.6 410.4 - - 1152 - - - - - - - - - - -
13914 672.7 10.5 659 13919 done 0.75 - - 3254 - 0.90 0.050 1607 -614.4 410.4 - - 1152 - - - - - - - - - - -
14233 637.8 11.0 670 14234 done 0.75 - - 3254 - - - 1607 - 410.4 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14539 602.8 11.5 680 14540 done 0.75 - - 3253 - - - 1607 - 410.4 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14846 568.6 10.9 690 14849 roll 0.75 - - 3253 - 0.60 0.062 1220 -645.0 410.4 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14883 564.7 10.4 691 14888 done 0.75 - - 3254 - 0.57 0.040 1611 686.0 410.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15219 531.3 9.7 702 15223 roll 0.75 - - 3254 - 0.85 0.039 2177 665.9 410.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15286 524.9 9.3 704 15290 done 0.75 - - 3254 - 0.90 0.054 1616 -623.3 410.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15627 494.1 8.7 715 15646 roll 0.75 - - 3254 - 1.05 0.039 2278 630.5 423.9 13.93 1.066 1097 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
15716 486.3 8.6 717 15735 done 0.79 - - 3254 - 1.08 0.052 1613 -615.7 438.9 15.80 1.068 1037 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
16061 457.2 8.5 729 16086 roll 0.85 0.08 0.132 3288 425.0 0.93 0.041 2191 621.5 457.5 18.23 1.070 961 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
16143 449.4 9.6 731 16146 done 0.85 - - 3292 - 0.95 0.051 1605 -616.8 457.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
16466 415.0 11.0 742 16470 roll 0.85 - - 3291 - 0.70 0.063 1163 -631.4 457.5 - - 958 - - - - - - - - - - -
16515 409.2 10.3 743 16520 done 0.85 - - 3292 - 0.68 0.039 1606 651.5 457.5 - - 958 - - - - - - - - - - -
16843 370.8 11.8 758 16847 roll 0.82 0.10 0.186 3272 -200.0 0.85 0.063 1093 -603.5 457.5 - - 957 - - - - - - - - - - -
16888 365.7 10.8 760 16892 done 0.86 - - 3272 - 0.77 0.038 1611 672.7 457.5 - - 957 - - - - - - - - - - -
17221 330.2 10.5 776 17223 done 0.90 0.08 0.133 3307 437.5 - - 1618 - 457.5 - - 957 - - - - - - - - - - -
17533 295.5 10.9 791 17534 done 0.85 0.10 0.180 3284 -230.0 - - 1619 - 457.5 - - 957 - - - - - - - - - - -
17839 263.8 10.6 806 17843 roll 0.85 - - 3287 - 0.93 0.061 1048 -614.0 457.5 - - 957 - - - - - - - - - - -
17872 260.2 9.6 807 17877 done 0.85 - - 3287 - 0.88 0.037 1613 642.0 457.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
18191 227.1 10.5 826 18194 roll 0.85 - - 3288 - 0.80 0.041 2157 680.0 457.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
18263 219.1 10.4 830 18268 done 0.85 - - 3291 - 0.90 0.051 1605 -613.3 457.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
18590 183.3 10.8 851 18591 done 0.85 - - 3291 - - - 1605 - 457.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
18903 148.6 11.3 871 18906 roll 0.85 - - 3291 - 0.50 0.041 1954 698.0 457.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
18973 140.6 10.7 875 18976 done 0.85 - - 3292 - 0.55 0.055 1608 -629.1 457.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
19305 103.9 11.0 896 19308 roll 0.85 - - 3292 - 0.62 0.062 1208 -645.2 457.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
19360 97.5 11.1 902 19365 done 0.85 - - 3291 - 0.60 0.040 1620 686.7 457.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
19704 61.2 10.1 963 19709 done 0.85 - - 3292 - - - 1623 - 457.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
20058 21.4 6.8 1024 20096 roll 0.89 - - 3294 - 2.33 0.063 230 -597.9 515.0 31.30 0.786 726 -7.3 0.023 - - - - - - - - -
20164 12.5 8.1 1041 20185 done 1.03 0.08 0.061 3338 550.0 2.15 0.034 1616 644.7 543.4 13.75 0.705 610 -8.4 0.017 - - - - - - - - -
20256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20258 begin surface coast
20283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20283 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.06 9.10 0.053 89 -357.0 - - 1809 - 545.54 - - 602 - - - - - - - -