SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.61 of 310.00 AH used of 24V (57.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 16 s • bottom range 36.6 m at 482.4 m, depth 519 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.76 - - 53 - - - 1794 - -243.3 -86.62 - 2841 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
117 3.2 -5.6 16 153 roll -0.76 14.70 0.301 2495 166.1 2.42 0.065 3221 589.7 -243.3 -13.80 - 3694 -61.8 - - - - - - - 14.38 13.76 14.63
257 34.6 -12.9 42 265 done -0.76 0.05 0.296 2507 240.0 2.42 0.044 1799 -587.6 -243.3 - - 3696 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.74
329 45.0 -15.4 55 336 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.065 406 -575.6 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
354 49.2 -16.5 59 361 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.035 1814 599.1 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
426 61.0 -15.9 72 433 roll -0.76 - - 2507 - 2.40 0.054 3218 585.0 -243.3 - - 3695 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
508 71.4 -11.9 87 515 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.042 1809 -592.0 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
582 80.6 -13.6 100 588 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.065 408 -578.9 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
606 84.1 -12.5 104 616 done -0.76 - - 2509 - 2.35 0.034 1825 603.0 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.89
681 91.5 -9.6 117 688 roll -0.76 - - 2508 - 2.35 0.054 3208 588.5 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
715 94.4 -8.2 123 722 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.042 1803 -590.3 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
788 100.0 -7.8 136 793 done -0.76 - - 2508 - - - 1802 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
858 105.3 -7.5 149 864 done -0.76 - - 2507 - - - 1802 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
929 111.2 -8.9 162 934 done -0.76 - - 2508 - - - 1808 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
998 118.8 -11.2 175 1003 done -0.76 - - 2507 - - - 1802 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
1068 126.1 -10.9 188 1074 done -0.76 - - 2508 - - - 1802 - -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1137 133.7 -10.8 201 1143 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.053 3207 585.4 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
1167 136.7 -8.9 206 1174 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.042 1809 -594.9 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
1240 144.1 -11.4 219 1247 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.063 405 -580.2 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
1265 147.3 -11.7 223 1272 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.034 1813 599.1 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
1337 155.2 -11.7 236 1343 roll -0.76 - - 2508 - 2.38 0.053 3215 589.1 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
1371 159.2 -10.6 242 1378 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.042 1806 -592.0 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
1442 167.0 -11.7 255 1449 roll -0.76 - - 2507 - 2.40 0.063 411 -581.2 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
1468 170.2 -12.2 259 1475 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.034 1822 605.6 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1539 178.3 -12.2 272 1546 roll -0.76 - - 2508 - 2.35 0.054 3207 589.4 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
1579 182.9 -10.1 279 1585 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.042 1812 -593.6 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
1649 190.8 -11.6 292 1655 done -0.76 - - 2505 - - - 1812 - -243.3 - - 3692 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
1718 199.1 -11.7 305 1724 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -243.3 - - 3692 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1788 206.8 -11.9 318 1794 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -243.3 - - 3691 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1859 215.3 -11.9 331 1865 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -243.3 - - 3691 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1928 223.9 -12.2 344 1933 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -243.3 - - 3691 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
1998 232.3 -12.4 357 2004 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -243.3 - - 3690 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2068 240.8 -12.2 370 2074 done -0.76 - - 2507 - - - 1812 - -243.3 - - 3689 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
2137 249.2 -11.9 383 2143 done -0.76 - - 2507 - - - 1812 - -243.3 - - 3689 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2209 257.7 -12.2 396 2215 done -0.76 - - 2507 - - - 1812 - -243.3 - - 3689 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2279 266.6 -12.4 409 2285 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -243.3 - - 3689 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
2349 275.4 -12.5 422 2356 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.054 3213 583.8 -243.3 - - 3688 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
2379 279.0 -10.9 427 2386 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.044 1814 -595.3 -243.3 - - 3688 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
2449 287.0 -12.3 440 2456 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.067 408 -581.0 -243.3 - - 3688 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.10
2476 290.2 -12.9 444 2482 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.034 1811 602.1 -243.3 - - 3688 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
2547 298.4 -12.1 457 2553 roll -0.76 - - 2505 - 2.38 0.054 3210 587.8 -243.3 - - 3688 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
2580 301.5 -11.8 460 2585 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.044 1807 -597.0 -243.3 - - 3687 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
2713 318.7 -12.6 467 2715 done -0.76 - - 2505 - - - 1806 - -243.3 - - 3686 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2833 333.7 -12.6 473 2834 done -0.76 - - 2505 - - - 1806 - -243.3 - - 3686 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2953 348.5 -12.4 479 2955 done -0.76 - - 2505 - - - 1806 - -243.3 - - 3684 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3074 363.0 -12.1 485 3079 roll -0.76 - - 2505 - 2.40 0.055 3209 584.6 -243.3 - - 3684 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.16
3100 365.4 -11.6 486 3106 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.045 1811 -594.9 -243.3 - - 3683 - - - - - - - - 15.00 14.87 15.01
3239 382.3 -12.6 493 3241 done -0.76 - - 2505 - - - 1812 - -243.3 - - 3684 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3359 398.1 -13.3 499 3364 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.054 3214 584.2 -243.3 - - 3683 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.18
3411 403.3 -12.7 501 3416 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.046 1812 -596.6 -243.3 - - 3683 - - - - - - - - 14.99 14.87 15.04
3546 422.0 -13.6 508 3552 roll -0.76 - - 2498 - 2.38 0.054 3207 586.1 -243.3 - - 3682 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.18
3573 425.3 -13.3 509 3579 done -0.76 - - 2498 - 2.35 0.045 1812 -593.6 -243.3 - - 3683 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
3712 444.3 -13.8 516 3713 done -0.76 - - 2498 - - - 1811 - -243.3 - - 3681 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
3834 460.8 -13.7 522 3835 done -0.76 - - 2498 - - - 1810 - -243.3 - - 3681 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
3952 477.2 -13.6 528 3954 done -0.76 0.03 0.484 2507 300.0 - - 1811 - -243.3 - - 3680 - - - - - - - - 14.80 14.97 14.92
4071 492.6 -12.7 534 4073 done -0.76 - - 2507 - - - 1811 - -243.3 - - 3679 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
4191 507.9 -12.8 540 4193 done -0.76 - - 2507 - - - 1811 - -243.3 - - 3679 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
4209 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4209 begin apogee
4215 510.3 -12.6 541 4412 done -0.17 0.98 0.148 2698 194.9 - - 1808 - - 192.23 1.470 2699 -5.1 0.322 - - - - - - 14.72 14.25 13.57
4415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4415 begin climb
4418 516.5 - 551 4632 roll 0.76 1.42 0.086 2993 207.7 2.53 0.050 3198 549.4 243.3 199.68 1.499 1709 -5.0 0.311 - - - - - - 14.26 14.09 13.49
4715 499.8 13.6 566 4720 done 0.76 - - 3001 - 2.47 0.055 1799 -566.4 243.3 - - 1706 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
4858 479.7 14.1 573 4864 roll 0.76 - - 3002 - 2.50 0.074 390 -563.6 243.3 - - 1705 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.87
4896 476.2 14.2 574 4902 done 0.76 - - 3002 - 2.35 0.034 1801 600.4 243.3 - - 1703 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
5022 455.5 14.7 581 5027 roll 0.76 - - 3002 - 2.35 0.049 3204 597.0 243.3 - - 1703 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
5045 452.1 14.7 582 5050 done 0.76 - - 3008 - 2.42 0.054 1794 -582.6 243.3 - - 1702 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
5188 431.4 14.3 589 5193 roll 0.76 - - 3018 - 2.45 0.074 396 -570.6 243.3 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
5205 431.4 14.3 589 5212 done 0.76 - - 3018 - 2.33 0.034 1806 605.2 243.3 - - 1702 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
5331 410.3 14.6 596 5337 roll 0.76 - - 3018 - 2.35 0.049 3204 594.9 243.3 - - 1702 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
5384 403.7 14.9 598 5389 done 0.76 0.05 0.374 3011 -140.0 2.40 0.053 1793 -587.9 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.60 14.81 14.83
5517 381.8 15.4 605 5523 roll 0.76 - - 3010 - 2.40 0.049 3205 588.3 243.3 - - 1701 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
5550 378.1 15.6 606 5555 done 0.76 - - 3010 - 2.40 0.055 1798 -586.2 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.96
5683 355.5 16.0 613 5684 done 0.76 - - 3010 - - - 1798 - 243.3 - - 1701 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
5803 336.3 16.0 619 5804 done 0.76 - - 3010 - - - 1798 - 243.3 - - 1701 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5923 317.2 15.9 625 5928 roll 0.76 - - 3010 - 2.35 0.049 3195 594.5 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.15
5960 313.4 16.1 626 5967 done 0.76 - - 3009 - 2.38 0.056 1798 -587.0 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.83 14.99
6088 291.2 16.1 639 6095 roll 0.76 - - 3010 - 2.45 0.076 395 -572.7 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.12
6118 286.0 16.5 644 6124 done 0.76 - - 3010 - 2.33 0.035 1798 602.1 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
6188 275.0 15.3 657 6194 done 0.76 - - 3010 - - - 1800 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6257 264.2 15.4 670 6264 roll 0.76 - - 3010 - 2.35 0.050 3199 595.3 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.12
6281 260.4 16.5 674 6287 done 0.76 - - 3010 - 2.40 0.056 1800 -582.9 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
6352 249.7 15.3 687 6359 roll 0.76 - - 3017 - 2.47 0.076 388 -571.7 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.10
6382 244.7 16.1 692 6388 done 0.76 - - 3017 - 2.35 0.035 1807 603.8 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
6453 234.1 15.2 705 6459 done 0.76 - - 3017 - - - 1810 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6522 223.4 14.8 718 6528 roll 0.76 - - 3017 - 2.33 0.050 3197 595.3 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.10
6546 219.8 15.1 722 6552 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.055 1792 -580.6 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.89
6617 209.7 14.9 735 6623 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6686 199.1 15.2 748 6691 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6754 188.2 16.3 761 6760 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6823 177.7 15.2 774 6829 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6892 167.3 14.5 787 6897 done 0.76 - - 3017 - - - 1793 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6960 157.3 15.2 800 6966 done 0.76 - - 3016 - - - 1792 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7029 147.6 14.7 813 7035 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7097 137.1 15.1 826 7103 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
7166 126.1 16.6 839 7173 roll 0.76 0.05 0.378 3007 -200.0 2.42 0.048 3200 581.8 243.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.77
7186 122.6 16.7 842 7193 done 0.76 - - 3011 - 2.42 0.055 1800 -578.5 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
7258 111.5 15.9 855 7263 done 0.76 - - 3011 - - - 1800 - 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7326 99.7 17.8 868 7333 roll 0.76 - - 3011 - 2.38 0.050 3198 587.4 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.05
7346 96.0 18.7 871 7352 done 0.76 - - 3012 - 2.42 0.057 1800 -577.7 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
7417 84.0 17.1 884 7423 done 0.76 - - 3013 - - - 1801 - 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7486 72.1 16.3 897 7492 roll 0.76 - - 3012 - 2.40 0.050 3202 583.8 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
7505 69.1 15.8 900 7512 done 0.76 - - 3016 - 2.42 0.055 1801 -578.9 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
7576 59.3 14.8 913 7582 done 0.76 - - 3017 - - - 1801 - 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7645 51.2 10.3 926 7651 roll 0.76 - - 3017 - 2.40 0.050 3205 585.0 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
7716 44.0 10.2 939 7723 done 0.76 - - 3017 - 2.45 0.054 1793 -576.3 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
7787 36.7 10.2 952 7794 roll 0.76 - - 3020 - 2.45 0.075 395 -570.6 243.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.02
7812 34.0 10.8 956 7819 done 0.76 0.05 0.325 3010 -200.0 2.35 0.034 1808 601.3 243.3 - - 1699 - - - - - - - - 14.56 14.80 14.80
7884 27.7 8.1 969 7946 roll 0.85 - - 3010 - 2.38 0.050 3194 582.4 312.5 54.83 1.118 1423 -5.0 0.023 - - - - - - 15.04 14.45 14.03
7961 21.4 9.3 982 7991 done 0.88 0.05 0.257 3037 540.0 2.45 0.056 1799 -569.4 338.7 20.10 1.003 1316 -5.3 0.021 - - - - - - 14.47 14.52 14.01
8055 9.3 11.8 999 8061 roll 0.88 - - 3035 - 2.42 0.050 3193 576.0 338.7 - - 1315 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
8136 3.8 7.0 1014 8151 VBD 1.01 0.12 0.131 3082 391.7 2.45 0.056 1793 -571.4 447.1 8.40 0.789 1265 -6.0 0.005 - - - - - - 14.64 14.62 14.72
8152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8152 begin surface coast
8173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8173 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.18 14.20 0.050 122 8.5 - - 1789 - 515.37 121.50 0.843 600 4.9 -0.001 - - - - - -