prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.45 of 145.00 AH used of 24V (69.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.50 of 96.25 AH used of 10V (40.26% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | -10.05 | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.3 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.73 | 0.236 | 2710 | 240.6 | 2.38 | 0.057 | 703 | -599.6 | -87.6 | -86.30 | - | 2679 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 25.29 | 25.93 |
| 161 | 3.1 | -1.5 | 16 | 171 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.052 | 2126 | 592.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 230 | 12.2 | -13.7 | 25 | 239 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 20.6 | -12.8 | 34 | 308 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 44.4 | -12.0 | 59 | 476 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.059 | 3532 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 500 | 48.1 | -11.4 | 64 | 507 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.050 | 2131 | -601.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 841 | 93.4 | -13.4 | 125 | 847 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 861 | 96.3 | -13.7 | 128 | 869 | done | -0.40 | 0.10 | 0.208 | 2708 | 290.0 | 2.35 | 0.052 | 2122 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.41 | - |
| 1172 | 131.4 | -11.1 | 161 | 1180 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.058 | 3544 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1233 | 138.0 | -10.3 | 167 | 1242 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.050 | 2119 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1543 | 176.1 | -12.4 | 198 | 1544 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 215.1 | -12.4 | 223 | 1859 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.059 | 3542 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1881 | 217.5 | -12.5 | 224 | 1885 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.050 | 2116 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2688 | 315.5 | -11.1 | 264 | 2693 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.060 | 3531 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2756 | 321.8 | -10.9 | 267 | 2761 | done | -0.40 | 0.15 | 0.207 | 2714 | 233.3 | 2.28 | 0.053 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.52 | - |
| 3564 | 391.7 | -8.4 | 307 | 3569 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.054 | 713 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3596 | 393.6 | -8.7 | 308 | 3603 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.050 | 2132 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4403 | 465.5 | -8.6 | 349 | 4409 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 613.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 4511 | 474.1 | -8.4 | 354 | 4515 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5318 | 561.0 | -10.5 | 394 | 5323 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.060 | 3543 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 5391 | 567.1 | -10.4 | 397 | 5398 | done | -0.40 | 0.12 | 0.209 | 2713 | 233.3 | 2.30 | 0.052 | 2118 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.53 | - |
| 6198 | 633.7 | -7.6 | 438 | 6204 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6258 | 638.2 | -7.6 | 441 | 6264 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2129 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7078 | 699.4 | -6.8 | 482 | 7084 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.061 | 3536 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7191 | 706.2 | -6.8 | 487 | 7198 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2115 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 7998 | 778.5 | -9.6 | 528 | 7999 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 854.5 | -9.0 | 568 | 8804 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -608.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8878 | 861.9 | -9.2 | 572 | 8884 | done | -0.40 | 0.12 | 0.219 | 2713 | 158.3 | 2.30 | 0.053 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.49 | - |
| 9700 | 916.2 | -5.7 | 613 | 9705 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.063 | 3526 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 9806 | 921.9 | -5.7 | 618 | 9810 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.054 | 2121 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10613 | 970.5 | -5.4 | 658 | 10619 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10653 | 973.1 | -5.8 | 660 | 10659 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.053 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11057 | 1001.5 | -7.4 | 680 | 11136 | done | - | 0.50 | 0.192 | 2838 | 288.0 | - | - | 2077 | - | - | 75.20 | 1.369 | 2322 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 23.17 |
| 11137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11139 | 1002.4 | - | 684 | 11227 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.103 | 2990 | 400.0 | 2.45 | 0.047 | 691 | -565.7 | 87.6 | 81.72 | 1.381 | 1963 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.70 | 22.43 |
| 11439 | 972.4 | 13.7 | 698 | 11443 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.043 | 2111 | 604.3 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 12246 | 865.3 | 12.2 | 738 | 12252 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.047 | 688 | -618.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12356 | 853.1 | 12.1 | 743 | 12360 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 13162 | 754.7 | 12.5 | 783 | 13163 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13962 | 656.6 | 11.7 | 823 | 13967 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14009 | 651.7 | 12.0 | 825 | 14014 | done | 0.40 | 0.15 | 0.264 | 2979 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.67 | - |
| 14816 | 564.4 | 10.9 | 865 | 14822 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.052 | 3506 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 14896 | 555.7 | 10.9 | 869 | 14902 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15716 | 473.6 | 9.6 | 910 | 15722 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 15918 | 453.4 | 10.2 | 920 | 15923 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2094 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16737 | 370.4 | 10.2 | 961 | 16742 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16800 | 364.0 | 10.6 | 964 | 16805 | done | 0.40 | 0.15 | 0.256 | 2977 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2100 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.68 | - |
| 17612 | 289.3 | 9.0 | 1005 | 17624 | roll | 0.41 | - | - | 2977 | - | 2.30 | 0.051 | 3517 | 616.1 | 95.5 | 5.28 | 0.698 | 1932 | -3.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.37 |
| 17692 | 281.3 | 9.9 | 1009 | 17698 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -640.1 | 95.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 18502 | 198.9 | 9.5 | 1050 | 18511 | roll | 0.41 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -629.3 | 95.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18546 | 194.8 | 9.7 | 1054 | 18555 | done | 0.41 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.043 | 2095 | 615.2 | 95.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 18854 | 166.5 | 8.4 | 1085 | 18886 | roll | 0.44 | - | - | 2998 | - | 2.33 | 0.050 | 3513 | 608.6 | 124.2 | 25.65 | 0.849 | 1814 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.58 |
| 18916 | 160.5 | 10.7 | 1091 | 18923 | done | 0.44 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | -629.8 | 124.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19226 | 124.2 | 11.8 | 1122 | 19235 | roll | 0.44 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -626.2 | 124.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 19291 | 116.7 | 11.7 | 1128 | 19297 | done | 0.44 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.042 | 2108 | 623.2 | 124.2 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19612 | 77.3 | 11.2 | 1176 | 19621 | roll | 0.44 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.047 | 688 | -609.4 | 124.2 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 19810 | 55.0 | 11.0 | 1211 | 19818 | done | 0.44 | 0.15 | 0.259 | 2996 | -220.0 | 2.25 | 0.043 | 2099 | 627.1 | 124.2 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.63 | - |
| 20207 | 12.7 | 10.1 | 1272 | 20217 | roll | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.044 | 681 | -616.5 | 124.2 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20262 | 6.0 | 11.2 | 1279 | 20272 | done | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.044 | 2092 | 613.5 | 124.2 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -8.40 | 7.80 | 0.050 | 143 | 18.3 | - | - | 2097 | - | 446.93 | 154.10 | 0.053 | 498 | 3.2 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||