SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.60 of 150.00 AH used of 24V (53.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.25 of 100.00 AH used of 10V (42.75% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.94 - - 81 - - - 1905 - -165.4 -53.97 - 2144 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -0.4 9 164 roll -0.94 11.00 0.231 2740 241.7 2.42 0.077 481 -588.4 -165.4 -57.78 - 3539 -24.1 - - - - - - - - - -
238 14.4 -15.0 34 246 done -0.87 0.08 0.134 2757 212.5 2.30 0.052 1882 609.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
319 24.1 -12.1 47 326 roll -0.93 - - 2747 - 2.35 0.066 3300 603.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
394 31.2 -9.1 59 399 done -0.98 - - 2747 - 2.28 0.051 1877 -624.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
629 56.9 -11.1 100 637 roll -1.01 0.05 0.164 2700 -940.0 2.22 0.065 3208 599.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
702 65.2 -11.9 109 707 done -0.96 0.15 0.146 2742 280.0 2.10 0.050 1887 -629.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1030 100.6 -10.8 139 1033 roll -1.01 - - 2740 - 0.55 0.061 2246 652.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1138 111.6 -9.5 145 1142 done -1.05 0.05 0.066 2698 -840.0 0.55 0.058 1892 -643.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1465 145.5 -10.1 166 1469 roll -1.03 0.08 0.179 2711 162.5 1.48 0.061 2786 604.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1519 151.4 -10.3 169 1524 done -1.03 - - 2711 - 1.42 0.052 1895 -627.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1846 182.8 -10.1 190 1849 roll -1.03 - - 2704 - 1.58 0.060 2862 612.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1901 188.3 -9.4 193 1905 done -1.03 - - 2704 - 1.55 0.050 1887 -629.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2231 221.0 -10.3 211 2235 roll -1.03 0.05 0.220 2710 120.0 1.30 0.060 2682 611.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2285 227.0 -10.0 213 2290 done -1.03 - - 2710 - 1.25 0.050 1895 -629.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2609 259.5 -10.1 229 2613 roll -1.03 - - 2704 - 1.27 0.059 2687 623.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2664 265.4 -10.3 231 2668 done -1.01 0.05 0.144 2723 380.0 1.27 0.050 1879 -636.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2987 295.8 -9.2 247 2991 roll -1.01 - - 2721 - 0.45 0.060 2182 673.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3076 304.5 -9.7 250 3080 done -1.01 - - 2721 - 0.45 0.058 1891 -646.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3395 334.9 -9.8 261 3398 roll -1.01 - - 2715 - 1.38 0.060 2738 613.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3455 341.3 -10.3 262 3461 done -1.01 - - 2715 - 1.35 0.050 1888 -629.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3768 374.2 -10.7 273 3769 done -1.01 - - 2715 - - - 1888 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4074 405.2 -9.9 283 4078 roll -1.01 - - 2708 - 1.65 0.060 2903 615.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4129 410.8 -10.2 284 4134 done -1.01 0.05 0.144 2726 360.0 1.62 0.049 1881 -630.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4448 438.9 -8.6 295 4449 done -1.04 - - 2726 - - - 1881 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4754 463.9 -8.0 305 4759 roll -1.08 0.08 0.122 2673 -662.5 2.03 0.063 3116 608.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4816 469.4 -9.1 306 4821 done -1.02 0.17 0.142 2724 300.0 1.92 0.049 1892 -637.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5129 495.2 -8.4 317 5132 roll -1.06 - - 2725 - 1.35 0.057 1056 -619.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5178 499.6 -8.8 318 5182 done -1.06 - - 2718 - 1.33 0.049 1891 627.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5503 528.4 -9.1 329 5507 roll -1.09 - - 2712 - 1.38 0.060 2747 620.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5564 534.2 -9.3 330 5569 done -1.09 - - 2712 - 1.35 0.050 1893 -632.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5877 564.7 -10.3 341 5880 roll -1.09 - - 2707 - 1.12 0.059 2594 625.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5937 571.1 -10.1 342 5943 done -1.09 - - 2707 - 1.12 0.051 1888 -630.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6250 603.9 -10.5 353 6251 done -1.09 - - 2707 - - - 1888 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6557 635.5 -10.3 363 6560 roll -1.09 - - 2697 - 2.28 0.064 3295 617.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6625 642.5 -9.8 365 6629 done -1.09 - - 2697 - 2.22 0.050 1885 -635.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6960 677.2 -10.4 376 6961 done -1.09 - - 2697 - - - 1885 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7266 708.6 -10.3 386 7270 roll -1.09 - - 2693 - 1.02 0.060 2523 625.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7326 715.1 -10.4 387 7332 done -1.09 - - 2692 - 1.00 0.051 1891 -632.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7639 746.1 -10.0 398 7643 roll -1.09 - - 2684 - 1.90 0.063 3064 617.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7708 752.6 -8.9 400 7712 done -1.06 0.10 0.164 2711 270.0 1.88 0.050 1878 -630.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8048 784.3 -9.2 411 8052 roll -1.06 - - 2706 - 1.17 0.061 2604 620.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8109 790.2 -9.8 412 8114 done -1.06 - - 2706 - 1.12 0.054 1899 -629.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8422 819.2 -9.5 423 8426 roll -1.06 - - 2704 - 0.47 0.063 2213 668.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8534 829.7 -9.8 426 8538 done -1.08 - - 2704 - 0.50 0.059 1886 -654.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8863 861.0 -9.7 437 8867 roll -1.08 - - 2693 - 2.28 0.066 3288 614.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8941 868.6 -10.0 439 8945 done -1.08 - - 2693 - 2.22 0.051 1892 -628.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9259 900.9 -10.4 450 9263 roll -1.08 - - 2690 - 0.70 0.060 2337 635.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9337 909.1 -10.2 452 9341 done -1.08 - - 2690 - 0.73 0.056 1884 -620.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9667 944.6 -11.1 463 9670 roll -1.08 - - 2684 - 1.45 0.063 2764 606.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9721 951.1 -12.2 464 9726 done -1.08 0.03 0.175 2695 366.7 1.40 0.054 1893 -622.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10040 986.4 -11.2 475 10041 done -1.08 - - 2695 - - - 1893 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10162 begin apogee
10168 1000.1 11.2 479 10314 done -0.28 0.82 0.118 2958 320.7 - - 1563 - - 142.98 1.265 2862 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
10315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10315 begin climb
10317 1012.1 - 484 10473 roll 0.94 1.15 0.066 3358 347.8 0.93 0.057 1052 -549.5 165.4 149.00 1.229 2188 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10530 1012.8 5.6 490 10637 done 0.81 0.12 0.146 3321 -308.3 0.88 0.049 1560 577.3 271.1 98.85 1.210 1755 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10966 978.3 8.7 505 10995 done 0.81 - - 3321 - - - 1560 - 298.8 25.25 1.179 1643 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
11303 946.3 9.6 516 11312 roll 0.84 - - 3327 - 1.45 0.065 682 -605.5 304.5 5.45 0.910 1621 -4.0 0.462 - - - - - - - - -
11363 940.4 9.4 517 11379 done 0.84 - - 3328 - 1.45 0.050 1567 610.3 314.4 11.50 1.073 1580 -3.6 0.344 - - - - - - - - -
11704 907.5 9.7 529 11713 roll 0.88 - - 3331 - 0.75 0.067 1131 -581.3 317.5 3.70 0.727 1567 -3.5 0.482 - - - - - - - - -
11806 897.8 9.1 532 11831 done 0.91 - - 3331 - 0.70 0.054 1567 622.9 336.0 19.25 1.138 1491 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
12146 865.1 9.4 543 12161 roll 0.96 0.08 0.123 3378 587.5 1.50 0.065 668 -599.3 345.9 10.25 1.039 1450 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
12214 858.6 9.7 545 12224 done 0.93 0.08 0.138 3353 -312.5 1.48 0.050 1570 609.5 349.6 4.53 0.760 1437 -2.9 0.357 - - - - - - - - -
12556 828.0 8.8 556 12586 roll 0.95 - - 3357 - 1.02 0.064 944 -613.7 375.7 26.00 1.134 1330 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
12638 820.6 8.6 558 12672 done 0.99 - - 3357 - 1.02 0.051 1566 609.8 405.7 28.95 1.118 1207 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
12993 787.8 9.4 570 13007 roll 1.06 0.10 0.099 3405 480.0 0.80 0.055 2061 618.8 415.1 9.10 1.006 1169 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
13035 783.2 10.6 571 13040 done 1.04 0.05 0.149 3392 -260.0 0.80 0.062 1573 -610.0 415.1 - - 1167 - - - - - - - - - - -
13365 749.9 10.2 582 13368 roll 1.04 - - 3395 - 0.70 0.068 1138 -621.4 415.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
13414 744.6 10.3 583 13418 done 1.04 - - 3395 - 0.73 0.054 1581 606.8 415.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
13738 710.4 10.8 594 13742 roll 1.04 - - 3398 - 0.75 0.067 1123 -610.7 415.1 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13781 705.7 10.7 595 13786 done 1.04 - - 3398 - 0.75 0.054 1584 614.7 415.1 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14111 669.9 10.8 606 14112 done 1.04 - - 3398 - - - 1584 - 415.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
14418 637.1 10.5 616 14419 done 1.04 - - 3398 - - - 1584 - 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14724 605.7 10.2 626 14728 roll 1.04 - - 3398 - 0.95 0.057 2192 640.0 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14767 601.1 10.2 627 14772 done 1.04 0.05 0.225 3391 -140.0 1.02 0.059 1565 -614.7 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15097 567.5 10.2 638 15101 roll 1.06 - - 3395 - 0.90 0.067 1013 -613.3 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15141 562.7 10.6 639 15145 done 1.06 - - 3395 - 0.90 0.052 1574 623.3 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15471 526.9 10.9 650 15474 roll 1.06 - - 3395 - 0.75 0.057 2064 653.3 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15509 522.4 11.3 651 15513 done 1.06 - - 3398 - 0.80 0.060 1574 -612.5 415.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15844 483.8 11.6 662 15848 roll 1.06 - - 3398 - 0.73 0.059 2034 630.1 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15901 477.1 12.4 663 15904 done 1.06 - - 3401 - 0.75 0.062 1569 -620.0 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16219 439.7 11.7 674 16220 done 1.06 - - 3401 - - - 1569 - 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16525 404.0 11.5 684 16526 done 1.06 - - 3401 - - - 1569 - 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16831 368.9 11.3 694 16835 roll 1.06 - - 3401 - 0.47 0.062 1878 657.4 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16899 361.0 11.4 696 16902 done 1.06 - - 3403 - 0.50 0.065 1567 -622.0 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17239 321.4 11.5 707 17243 roll 1.06 - - 3403 - 1.40 0.060 2426 613.6 415.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17288 315.5 11.5 708 17293 done 1.06 - - 3409 - 1.38 0.056 1580 -613.0 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17615 278.6 11.1 722 17617 done 1.06 0.05 0.239 3399 -200.0 - - 1580 - 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17924 243.6 11.5 737 17925 done 1.06 - - 3399 - - - 1580 - 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18233 209.0 11.1 752 18237 roll 1.06 - - 3399 - 0.50 0.058 1905 650.0 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18316 199.9 10.5 755 18322 done 1.06 - - 3401 - 0.57 0.062 1554 -615.8 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18636 165.1 10.9 776 18639 roll 1.06 - - 3401 - 1.25 0.057 2334 624.0 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18697 158.3 10.7 779 18703 done 1.06 - - 3406 - 1.23 0.058 1578 -614.6 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19016 123.8 11.1 800 19020 roll 1.06 - - 3406 - 0.75 0.057 2061 644.0 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19089 115.0 12.9 804 19094 done 1.06 0.05 0.222 3399 -140.0 0.82 0.061 1557 -614.6 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19418 79.6 9.9 831 19419 done 1.09 - - 3399 - - - 1557 - 415.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19746 47.7 9.2 872 19764 roll 1.09 - - 3398 - 0.52 0.051 1887 634.6 430.0 13.32 0.610 1110 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
19825 39.5 10.8 885 19830 done 1.12 - - 3400 - 0.50 0.064 1576 -622.0 430.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
20066 13.3 11.3 926 20073 roll 1.12 - - 3400 - 0.47 0.059 1885 657.4 430.0 - - 1108 - - - - - - - - - - -
20094 9.9 12.5 930 20101 done 1.12 - - 3401 - 0.50 0.064 1573 -624.0 430.0 - - 1108 - - - - - - - - - - -
20148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20148 begin surface coast
20174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20174 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.20 8.68 0.032 81 -382.5 - - 1898 - 430.99 - - 1105 - - - - - - - -