SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.21 of 150.00 AH used of 24V (66.52% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 52.69 of 100.00 AH used of 10V (47.31% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.09 - - 81 - - - 2078 - -49.9 -19.58 - 1513 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -3.5 3 114 roll -1.12 11.12 0.227 2810 245.4 2.30 0.069 3454 598.3 -93.8 -41.35 - 2334 -19.9 - - - - - - - - - -
374 48.5 -21.6 56 380 done -1.09 0.10 0.190 2834 240.0 2.22 0.043 2055 -630.2 -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
728 102.7 -14.3 99 732 roll -1.09 - - 2824 - 2.30 0.061 3448 605.7 -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
804 113.8 -14.1 102 813 done -1.09 - - 2825 - 2.22 0.043 2058 -626.1 -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
1121 159.8 -14.5 118 1122 done -1.09 - - 2824 - - - 2058 - -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
1432 202.1 -13.1 133 1436 roll -1.09 - - 2815 - 2.28 0.060 3444 607.9 -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
1533 216.3 -13.8 137 1539 done -1.09 0.03 0.200 2824 300.0 2.20 0.041 2056 -630.9 -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
1851 258.6 -13.6 153 1855 roll -1.09 - - 2825 - 2.25 0.056 650 -624.9 -93.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1894 264.4 -14.5 155 1899 done -1.09 0.08 0.222 2832 87.5 2.22 0.043 2050 630.6 -93.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
2222 309.3 -13.5 171 2226 roll -1.12 - - 2821 - 2.28 0.056 3465 620.6 -93.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
2261 315.0 -13.7 173 2265 done -1.12 - - 2821 - 2.20 0.040 2051 -642.7 -93.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
2587 359.7 -13.7 189 2589 done -1.12 - - 2821 - - - 2051 - -93.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
2896 401.5 -14.0 204 2897 done -1.12 - - 2821 - - - 2051 - -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
3206 444.1 -13.7 219 3207 done -1.12 - - 2821 - - - 2051 - -93.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
3514 485.4 -13.0 234 3516 done -1.12 - - 2821 - - - 2051 - -93.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
3825 524.7 -12.8 249 3829 roll -1.12 - - 2812 - 2.33 0.060 3469 608.6 -93.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
3913 536.6 -13.7 253 3917 done -1.12 - - 2812 - 2.25 0.044 2054 -628.9 -93.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
4240 577.3 -12.2 269 4241 done -1.12 - - 2812 - - - 2054 - -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
4549 614.5 -11.9 284 4550 done -1.12 - - 2812 - - - 2054 - -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
4859 651.0 -11.6 299 4860 done -1.12 - - 2812 - - - 2054 - -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5167 686.6 -11.3 314 5171 roll -1.12 - - 2803 - 2.33 0.061 3463 604.7 -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5216 692.3 -11.8 316 5221 done -1.12 0.05 0.177 2818 300.0 2.22 0.044 2067 -628.8 -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5538 728.4 -11.5 332 5539 done -1.15 - - 2819 - - - 2067 - -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5848 765.2 -12.2 347 5849 done -1.19 - - 2819 - - - 2067 - -93.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6156 803.3 -12.3 362 6158 done -1.24 0.10 0.106 2771 -480.0 - - 2067 - -93.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
6467 846.7 -13.9 377 6469 done -1.19 0.10 0.205 2793 220.0 - - 2067 - -93.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
6774 886.5 -12.4 392 6776 done -1.19 - - 2793 - - - 2067 - -93.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7085 924.2 -12.0 407 7089 roll -1.19 - - 2784 - 2.28 0.057 3471 615.8 -93.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7202 938.6 -12.1 412 7206 done -1.19 - - 2784 - 2.25 0.044 2060 -627.1 -93.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7528 975.1 -10.9 428 7530 done -1.19 0.05 0.246 2793 180.0 - - 2059 - -93.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7774 begin apogee
7780 1001.1 10.5 440 7872 done -0.19 1.10 0.155 3113 290.9 - - 1594 - - 88.55 1.266 1950 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
7873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7873 begin climb
7875 1002.9 - 444 7972 done 1.12 1.27 0.086 3538 334.6 - - 1594 - 93.8 93.25 1.221 1567 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
8271 956.6 13.0 464 8276 roll 1.18 0.08 0.119 3593 687.5 2.35 0.054 198 -594.0 93.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8333 947.3 15.5 467 8338 done 1.12 0.17 0.167 3549 -258.8 2.28 0.037 1613 620.6 93.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
8661 906.6 12.1 483 8665 roll 1.16 - - 3558 - 2.35 0.053 188 -606.4 93.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8707 900.7 13.2 485 8711 done 1.16 - - 3558 - 2.25 0.037 1608 631.1 93.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9039 860.4 12.4 501 9040 done 1.16 - - 3558 - - - 1608 - 93.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9347 822.9 12.0 516 9351 roll 1.19 - - 3567 - 2.33 0.052 193 -607.3 93.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9385 818.1 12.9 518 9389 done 1.19 - - 3567 - 2.22 0.037 1604 635.6 93.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9716 777.0 12.8 534 9717 done 1.19 - - 3567 - - - 1604 - 93.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10027 737.2 13.0 549 10031 roll 1.19 - - 3576 - 2.30 0.052 196 -612.2 93.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10081 729.4 14.4 551 10087 done 1.19 - - 3576 - 2.22 0.036 1600 632.4 93.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10398 686.7 13.7 567 10399 done 1.19 - - 3575 - - - 1599 - 93.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10706 646.0 13.2 582 10707 done 1.19 - - 3576 - - - 1600 - 93.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11016 605.8 13.0 597 11018 done 1.19 - - 3576 - - - 1600 - 93.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11326 567.2 12.7 612 11330 roll 1.19 - - 3576 - 2.22 0.055 2993 627.5 93.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11358 562.8 12.9 613 11363 done 1.19 0.03 0.203 3576 - 2.20 0.037 1591 -637.3 93.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11674 523.2 12.6 629 11675 done 1.19 - - 3576 - - - 1591 - 93.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11983 484.1 12.6 644 11987 roll 1.19 - - 3586 - 2.28 0.054 191 -614.0 93.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12084 470.2 13.6 648 12090 done 1.15 0.12 0.177 3556 -250.0 2.20 0.037 1599 640.0 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12400 433.3 11.7 664 12404 roll 1.20 - - 3564 - 2.30 0.052 190 -612.6 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12462 425.9 11.6 667 12466 done 1.20 - - 3564 - 2.22 0.038 1607 638.3 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12789 389.1 11.0 683 12793 roll 1.23 - - 3564 - 2.22 0.053 2996 625.7 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12855 381.1 11.5 686 12859 done 1.23 - - 3573 - 2.20 0.036 1595 -636.8 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13181 343.7 11.3 702 13185 roll 1.23 - - 3584 - 2.28 0.054 196 -613.6 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13288 331.1 11.8 707 13292 done 1.23 - - 3584 - 2.20 0.037 1607 641.4 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13622 292.2 12.0 723 13623 done 1.23 - - 3584 - - - 1607 - 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13929 257.4 10.9 738 13933 roll 1.23 - - 3593 - 2.30 0.053 199 -612.2 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13969 252.8 11.0 740 13974 done 1.19 0.10 0.186 3569 -240.0 2.20 0.037 1604 638.6 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14297 218.3 10.6 756 14301 roll 1.22 - - 3569 - 2.22 0.053 3002 629.7 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14414 204.8 10.9 761 14418 done 1.22 - - 3577 - 2.20 0.036 1604 -635.5 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14744 169.5 11.0 777 14748 roll 1.22 - - 3588 - 2.30 0.054 187 -616.1 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14798 162.8 11.6 779 14804 done 1.22 - - 3589 - 2.22 0.036 1597 635.1 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15117 127.8 11.2 795 15121 roll 1.22 - - 3588 - 2.25 0.054 2994 620.9 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15188 118.9 11.8 798 15193 done 1.22 0.05 0.177 3581 -140.0 2.17 0.035 1600 -642.4 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15510 83.4 11.1 814 15514 roll 1.22 - - 3591 - 2.25 0.053 198 -623.1 93.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15772 53.8 8.0 855 15779 done 1.23 - - 3592 - 2.20 0.037 1594 634.5 98.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16137 18.7 9.7 916 16144 done 1.23 - - 3591 - - - 1594 - 98.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16195 12.5 10.7 925 16202 done 1.23 - - 3592 - - - 1594 - 98.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16254 5.2 13.8 934 16260 done 1.23 - - 3592 - - - 1603 - 98.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16279 begin surface coast
16318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16318 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.69 - - 82 - - - 2072 - 200.16 50.45 0.054 1133 -8.3 0.056 - - - - - -