SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.36 of 145.00 AH used of 24V (56.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.94 of 95.00 AH used of 10V (54.80% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 217.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 127 done -0.55 - - 146 - - - 1959 - -97.3 -104.57 - 3081 - - - - - - - - - - 26.37
130 3.9 -8.4 17 145 roll -0.55 8.75 0.217 2377 255.0 2.30 0.047 3376 616.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 24.80 25.74 -
276 30.7 -10.6 44 283 done -0.55 - - 2377 - 2.28 0.045 1948 -626.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
407 47.7 -14.4 69 413 done -0.55 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
716 94.4 -15.8 130 722 roll -0.55 - - 2367 - 2.28 0.053 3366 622.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
755 100.2 -14.6 137 762 done -0.55 - - 2367 - 2.25 0.045 1946 -631.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
1060 139.0 -13.0 168 1070 roll -0.55 - - 2357 - 2.28 0.052 3374 626.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
1105 144.6 -13.3 172 1113 done -0.55 0.10 0.145 2389 320.0 2.28 0.046 1954 -622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
1413 179.2 -11.1 203 1422 roll -0.55 - - 2389 - 2.25 0.058 544 -626.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
1447 183.1 -12.0 206 1455 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.045 1950 633.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.99 -
1756 220.7 -12.6 237 1765 roll -0.55 - - 2370 - 2.20 0.052 3368 644.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.91 -
1860 233.8 -12.9 247 1868 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.045 1952 -637.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.96 -
2167 274.1 -12.3 278 2168 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2469 311.2 -12.3 308 2470 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2769 347.8 -12.3 338 2770 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3069 383.0 -11.7 368 3079 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.060 545 -617.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
3112 388.5 -12.5 372 3123 done -0.55 0.12 0.172 2389 158.3 2.20 0.045 1963 644.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.69 26.00 -
3423 420.7 -10.0 393 3429 roll -0.55 - - 2380 - 2.20 0.053 3375 641.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
3495 426.6 -10.0 396 3502 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.045 1956 -639.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.96 -
3802 460.7 -10.9 412 3808 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.053 3371 628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
3855 465.0 -10.8 414 3862 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.045 1953 -638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.95 -
4162 502.7 -11.9 430 4167 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.060 541 -619.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
4190 505.2 -12.0 431 4195 done -0.55 0.12 0.170 2389 158.3 2.20 0.047 1957 643.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.69 25.98 -
4497 538.2 -9.9 446 4503 roll -0.55 - - 2380 - 2.22 0.054 3369 636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
4559 544.3 -10.1 449 4563 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.046 1957 -636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.94 -
4878 571.6 -8.9 465 4883 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.054 3369 636.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
4945 577.9 -10.4 468 4949 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.047 1943 -633.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.91 -
5252 612.5 -10.8 483 5253 done -0.55 - - 2370 - - - 1942 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5552 644.4 -10.5 498 5558 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.062 548 -619.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.74 -
5600 648.7 -10.6 500 5605 done -0.55 0.12 0.171 2389 158.3 2.20 0.047 1958 640.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.66 25.95 -
5908 677.4 -9.1 515 5913 roll -0.55 - - 2381 - 2.22 0.055 3373 637.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.83 -
5995 684.7 -9.1 519 5999 done -0.55 - - 2381 - 2.25 0.048 1951 -632.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.88 -
6302 715.2 -9.7 534 6303 done -0.55 - - 2381 - - - 1950 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6602 744.6 -9.9 549 6609 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.056 3370 622.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.82 -
6642 748.6 -10.0 551 6648 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.048 1955 -628.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.86 -
6962 782.4 -10.7 567 6964 done -0.55 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7262 814.0 -10.4 582 7267 roll -0.55 - - 2360 - 2.28 0.057 3373 621.9 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.80 -
7344 822.6 -10.8 586 7349 done -0.55 0.12 0.164 2390 250.0 2.28 0.049 1945 -626.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
7664 851.6 -8.8 602 7669 roll -0.55 - - 2390 - 2.28 0.065 549 -612.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.66 -
7695 853.4 -8.8 603 7702 done -0.55 - - 2382 - 2.22 0.050 1960 635.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.86 -
8002 883.5 -9.6 619 8008 roll -0.55 - - 2371 - 2.25 0.057 3375 628.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.76 -
8090 891.3 -9.8 623 8094 done -0.55 - - 2371 - 2.25 0.050 1959 -629.3 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.82 -
8397 923.0 -10.0 638 8398 done -0.55 - - 2371 - - - 1958 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8697 952.5 -9.6 653 8703 roll -0.55 - - 2362 - 2.28 0.057 3374 621.1 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.75 -
8790 960.2 -9.7 657 8797 done -0.55 0.12 0.162 2391 241.7 2.28 0.051 1951 -624.1 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - 25.57 25.79 -
9098 986.9 -8.1 673 9099 done -0.55 - - 2391 - - - 1951 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9276 begin apogee
9282 1001.4 -8.0 682 9377 done -0.14 0.43 0.136 2522 304.7 - - 1865 - - 92.45 1.783 2683 -4.3 0.273 - - - - - - 25.39 - 22.45
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9380 1004.5 - 687 9484 done 0.55 0.70 0.089 2749 324.3 - - 1864 - 97.3 99.60 1.730 2286 -4.0 0.263 - - - - - - 24.21 - 21.63
9779 975.9 8.7 707 9804 roll 0.57 - - 2749 - 2.50 0.058 3303 575.6 115.7 18.25 1.719 2210 -4.2 0.268 - - - - - - - 25.05 23.31
9837 970.2 9.2 710 9849 done 0.57 - - 2759 - 2.33 0.054 1900 -602.1 121.4 7.05 1.493 2187 -3.3 0.241 - - - - - - - 25.27 23.27
10159 938.4 10.1 726 10160 done 0.57 - - 2759 - - - 1900 - 121.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10457 907.1 10.3 741 10463 roll 0.57 - - 2759 - 2.25 0.058 3299 621.8 121.4 - - 2183 - - - - - - - - - 25.88 -
10527 900.6 10.7 744 10537 done 0.57 - - 2769 - 2.28 0.056 1884 -620.6 121.4 - - 2182 - - - - - - - - - 25.86 -
10837 866.3 10.6 760 10843 roll 0.57 - - 2780 - 2.30 0.070 477 -611.7 121.4 - - 2181 - - - - - - - - - 25.84 -
10877 861.9 10.7 762 10882 done 0.57 - - 2780 - 2.22 0.053 1887 635.1 121.4 - - 2181 - - - - - - - - - 25.96 -
11197 826.9 11.1 778 11203 roll 0.57 - - 2780 - 2.25 0.060 3304 629.8 121.4 - - 2180 - - - - - - - - - 25.93 -
11260 820.1 11.2 781 11265 done 0.57 0.12 0.197 2764 -133.3 2.28 0.056 1889 -620.6 121.4 - - 2180 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
11576 790.3 9.4 797 11578 done 0.58 - - 2764 - - - 1890 - 122.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11873 763.1 8.8 812 11893 done 0.59 - - 2764 - - - 1889 - 138.6 16.80 1.625 2117 -3.8 0.200 - - - - - - - - 23.95
12193 734.4 8.8 828 12213 done 0.61 - - 2764 - - - 1889 - 154.3 16.08 1.587 2053 -4.0 0.209 - - - - - - - - 23.88
12513 705.1 9.2 844 12526 roll 0.61 - - 2764 - 2.30 0.057 3303 614.8 161.7 8.05 1.459 2022 -3.9 0.211 - - - - - - - 25.74 23.93
12568 699.6 9.4 846 12574 done 0.61 - - 2773 - 2.30 0.056 1886 -616.1 161.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.70 -
12889 667.5 10.2 862 12890 done 0.61 - - 2772 - - - 1886 - 161.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13188 636.7 10.2 877 13190 done 0.61 - - 2772 - - - 1886 - 161.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13489 605.8 10.3 892 13490 done 0.61 - - 2773 - - - 1885 - 161.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13788 575.1 10.2 907 13789 done 0.61 - - 2773 - - - 1886 - 161.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14088 544.1 10.3 922 14094 roll 0.61 - - 2773 - 2.30 0.058 3306 617.4 161.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.95 -
14122 542.0 10.5 923 14129 done 0.61 - - 2783 - 2.30 0.055 1884 -618.3 161.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.93 -
14428 507.4 10.6 939 14434 roll 0.61 - - 2783 - 2.28 0.058 3305 623.2 161.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.94 -
14456 505.1 10.7 940 14460 done 0.61 - - 2794 - 2.30 0.055 1876 -621.3 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.92 -
14764 469.6 11.5 955 14765 done 0.61 - - 2794 - - - 1876 - 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15063 435.6 11.0 970 15069 roll 0.61 - - 2793 - 2.30 0.057 3303 620.4 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.93 -
15111 430.9 11.4 972 15116 done 0.61 0.12 0.188 2777 -133.3 2.28 0.054 1880 -624.1 161.7 - - 2017 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
15419 399.9 9.5 987 15427 roll 0.61 - - 2786 - 2.30 0.070 478 -609.6 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.80 -
15450 396.8 9.7 990 15460 done 0.61 - - 2785 - 2.22 0.051 1895 638.3 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.97 -
15762 368.2 9.6 1021 15770 roll 0.61 - - 2786 - 2.20 0.057 3293 635.5 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.92 -
15833 360.9 9.9 1028 15843 done 0.61 - - 2796 - 2.25 0.054 1883 -626.7 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.88 -
16144 329.1 10.1 1059 16146 done 0.61 - - 2796 - - - 1883 - 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16446 297.6 10.7 1089 16450 roll 0.61 - - 2796 - 2.30 0.056 3307 619.1 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.92 -
16498 291.4 11.4 1094 16509 done 0.61 0.15 0.178 2771 -166.7 2.28 0.052 1884 -624.1 161.7 - - 2017 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
16809 262.1 9.6 1125 16810 done 0.61 - - 2772 - - - 1884 - 161.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17111 233.6 9.4 1155 17117 done 0.62 - - 2771 - - - 1884 - 163.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17420 204.4 9.2 1186 17433 roll 0.62 - - 2771 - 2.33 0.056 3326 618.9 169.0 7.70 1.339 1993 -3.1 0.054 - - - - - - - 26.01 24.12
17473 199.3 9.8 1191 17481 done 0.62 - - 2780 - 2.28 0.052 1892 -628.9 169.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.91 -
17781 169.6 9.5 1222 17782 done 0.62 - - 2780 - - - 1891 - 169.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18084 139.5 10.1 1252 18094 roll 0.62 - - 2780 - 2.22 0.054 3298 633.8 169.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.91 -
18130 134.6 10.9 1256 18138 done 0.62 - - 2790 - 2.28 0.051 1880 -621.9 169.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.87 -
18437 100.1 10.6 1287 18447 roll 0.62 - - 2791 - 2.25 0.054 3298 630.2 169.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.92 -
18478 95.7 12.0 1293 18485 done 0.62 - - 2801 - 2.25 0.050 1881 -629.8 169.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.89 -
18800 59.1 10.6 1354 18806 done 0.62 - - 2801 - - - 1881 - 169.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19115 23.8 11.3 1415 19121 done 0.62 - - 2801 - - - 1881 - 169.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19245 11.8 7.7 1440 19273 roll 0.67 - - 2801 - 2.30 0.053 3305 619.1 213.1 21.00 0.812 1808 -8.8 0.014 - - - - - - - 25.91 24.68
19302 6.2 13.7 1449 19309 done 0.67 - - 2812 - 2.28 0.051 1889 -621.1 213.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.80 -
19325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19325 begin surface coast
19342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19342 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.40 7.38 0.075 179 24.3 0.12 0.089 1967 7808.3 217.33 - - 1796 - - - - - - - -