SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.43 of 150.00 AH used of 24V (48.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.76 of 100.00 AH used of 10V (58.24% remains)
• Surface angle -31.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 155 VBD -0.60 - - 65 - - - 2892 - -146.1 -125.70 - 2914 - - - - - - - - - - -
161 3.0 -3.8 16 195 roll -0.60 6.90 0.258 1630 226.8 2.30 0.050 1452 -626.1 -146.1 -15.15 - 3418 -33.3 - - - - - - - - - -
454 33.6 -11.1 61 461 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.050 2840 625.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
702 63.5 -10.9 102 711 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.058 3890 628.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
821 77.2 -12.5 121 826 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2839 -665.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1164 120.1 -11.7 162 1168 roll -0.60 - - 1604 - 1.73 0.058 3898 612.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1255 132.0 -14.0 167 1258 done -0.60 - - 1604 - 1.55 0.031 2868 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1589 180.0 -14.2 188 1593 roll -0.60 0.10 0.184 1622 180.0 1.67 0.059 3899 617.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1646 187.7 -13.0 191 1649 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2851 -663.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1979 225.5 -10.4 212 1981 done -0.60 - - 1622 - - - 2846 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2292 256.9 -10.1 231 2296 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3894 627.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2366 265.5 -11.2 234 2370 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2860 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2696 300.2 -10.6 250 2697 done -0.60 - - 1613 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3008 332.8 -10.4 265 3010 done -0.60 - - 1614 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3314 364.2 -10.0 280 3318 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3897 623.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3363 369.4 -10.9 282 3366 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2855 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3687 405.0 -11.0 297 3689 done -0.60 0.10 0.184 1630 250.0 - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3993 433.3 -9.4 307 3997 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3890 611.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4031 437.1 -10.7 308 4035 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.032 2862 -663.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4376 473.2 -10.8 319 4377 done -0.60 - - 1623 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4680 506.5 -10.7 329 4681 done -0.60 - - 1624 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4989 538.4 -10.3 339 4990 done -0.60 - - 1623 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5293 569.9 -10.2 349 5296 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.062 3893 619.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5329 573.9 -10.8 350 5333 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.032 2852 -658.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5672 609.4 -10.2 361 5676 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.061 3886 608.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5709 613.4 -10.3 362 5713 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.032 2855 -665.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6054 650.9 -10.8 373 6057 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3893 621.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6091 655.4 -11.8 374 6095 done -0.60 0.08 0.155 1624 300.0 1.55 0.032 2868 -661.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6435 688.2 -9.2 385 6436 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6741 715.6 -8.7 395 6742 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7047 741.6 -8.3 405 7048 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7353 766.1 -7.9 415 7354 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7659 790.2 -7.9 425 7660 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7965 814.3 -7.7 435 7967 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8272 838.5 -8.0 445 8273 done -0.60 - - 1624 - - - 2864 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8578 864.1 -8.5 455 8579 done -0.60 - - 1625 - - - 2863 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8884 889.6 -8.3 465 8885 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9191 914.8 -8.2 475 9195 roll -0.60 - - 1625 - 2.12 0.038 1472 -656.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9221 917.6 -8.9 475 9227 done -0.60 - - 1615 - 2.25 0.053 2868 620.4 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9536 945.3 -8.8 486 9540 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.062 3904 627.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9573 948.5 -8.8 487 9577 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2860 -660.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9917 978.6 -8.5 498 9918 done -0.60 - - 1607 - - - 2855 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10187 begin apogee
10198 1001.4 8.1 507 10353 done -0.18 0.55 0.154 1770 296.4 - - 2676 - - 146.12 1.815 2820 -4.1 0.260 - - - - 1 - - - -
10355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10355 begin climb
10360 1005.2 - 512 10537 roll 0.60 0.82 0.090 2034 322.0 2.53 0.043 1299 -544.3 146.1 163.38 1.775 2227 -3.6 0.239 - - - - 1 - - - -
10597 973.8 17.7 519 10604 done 0.60 - - 2035 - 2.40 0.049 2666 569.6 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10914 907.7 20.9 530 10918 roll 0.60 - - 2044 - 2.22 0.044 1286 -621.6 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10983 894.0 17.6 532 10987 done 0.60 - - 2044 - 2.28 0.050 2677 610.1 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11315 825.9 20.7 543 11319 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.044 1283 -633.6 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11389 811.5 18.4 545 11394 done 0.60 0.12 0.210 2027 -233.3 2.25 0.050 2677 619.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11717 750.7 19.0 556 11721 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.042 1277 -636.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11763 742.4 15.6 557 11767 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2677 622.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12084 679.9 20.1 568 12088 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.042 1280 -635.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12130 671.1 17.5 569 12134 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2679 621.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12451 607.3 20.4 580 12455 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1285 -633.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12474 602.1 19.5 580 12482 done 0.60 0.12 0.203 2028 -233.3 2.22 0.050 2675 626.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12792 542.5 19.0 591 12796 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.042 1285 -640.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12849 532.1 15.6 592 12856 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2672 624.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13165 472.4 18.8 603 13166 done 0.60 - - 2037 - - - 2673 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13470 417.7 17.8 613 13472 done 0.60 - - 2037 - - - 2673 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13779 367.4 16.3 626 13783 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1277 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13831 359.3 13.5 628 13835 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.051 2671 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14159 306.4 16.3 644 14160 done 0.60 - - 2047 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14466 255.1 16.5 659 14470 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.043 1278 -642.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14542 242.8 14.5 663 14546 done 0.60 0.12 0.200 2029 -233.3 2.25 0.052 2671 619.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14870 195.5 14.3 683 14876 done 0.60 - - 2029 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15192 148.1 14.7 704 15196 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.042 1275 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15278 135.8 15.1 709 15282 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.051 2671 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15613 82.7 16.0 741 15619 roll 0.60 - - 2038 - 1.98 0.059 3897 619.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15680 69.3 19.1 752 15687 done 0.60 - - 2047 - 1.88 0.037 2680 -647.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16048 7.5 16.9 813 16057 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.041 1263 -638.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16071 begin surface coast
16093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16093 begin surface
SM 2.20 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2872 - 230.09 45.85 0.770 1879 -7.3 0.002 - - - - - -