SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.94 of 310.00 AH used of 24V (38.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 191 - - - 1998 - -87.6 -97.60 - 2480 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
129 3.1 -6.7 17 149 done -0.78 12.95 0.370 2167 152.6 - - 1998 - -87.6 -4.07 - 2644 -40.3 - - - - - - - 13.94 13.04 14.16
182 15.4 -15.2 26 189 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.075 3397 542.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
226 20.9 -13.6 34 233 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1994 -561.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.61
265 26.7 -14.9 41 272 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.079 591 -543.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
300 32.0 -16.4 47 307 done -0.78 - - 2167 - 2.40 0.049 1993 584.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.45
340 37.6 -14.4 54 347 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.072 3410 555.7 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
379 42.6 -12.4 61 386 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.058 2002 -570.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
419 47.7 -12.9 68 425 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
458 53.6 -14.8 75 464 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
497 59.4 -14.8 82 504 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.083 597 -544.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
521 63.0 -15.0 86 528 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.050 2001 573.1 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.66
561 68.3 -13.1 93 567 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
601 74.0 -14.8 100 607 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.073 3409 556.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
646 80.3 -13.6 108 652 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 2001 -570.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
684 85.4 -13.0 115 691 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
724 90.5 -13.6 122 730 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
762 96.0 -14.5 129 768 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
801 101.8 -14.5 135 802 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
860 111.0 -15.4 141 862 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
920 120.1 -15.1 147 922 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
980 129.3 -15.3 153 982 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1040 138.4 -15.2 159 1042 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1100 147.3 -14.8 165 1106 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3404 554.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.97
1144 153.1 -13.4 169 1149 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.058 2001 -568.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
1217 164.0 -14.6 176 1218 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1277 172.8 -14.5 182 1283 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.067 3410 557.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
1305 176.2 -14.3 184 1312 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.058 2004 -569.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.49 14.29 14.52
1371 186.3 -14.7 191 1373 done -0.78 0.03 0.520 2172 166.7 - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.62
1431 195.1 -14.6 197 1432 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1491 204.0 -14.7 203 1492 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1551 212.4 -14.0 209 1552 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1611 220.8 -14.0 215 1612 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1671 229.2 -14.1 221 1672 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1731 237.7 -14.2 227 1732 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1791 246.3 -14.4 233 1792 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1851 254.7 -13.9 239 1852 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1911 263.3 -14.4 245 1912 done -0.78 - - 2176 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1971 271.9 -14.4 251 1972 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2031 280.2 -13.8 257 2036 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3406 549.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
2064 284.9 -14.2 260 2070 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2001 -568.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
2138 294.9 -14.0 267 2139 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2208 304.7 -14.0 273 2209 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2328 321.8 -14.2 281 2329 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2448 338.5 -13.8 289 2453 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.067 3404 554.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
2486 342.9 -13.7 291 2491 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2004 -566.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
2619 362.0 -13.9 300 2620 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2739 378.8 -13.9 308 2740 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2859 395.5 -14.0 316 2860 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2979 412.0 -13.5 324 2984 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3404 553.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
3027 418.2 -13.0 327 3033 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 2005 -559.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
3166 437.0 -13.4 336 3167 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3286 452.8 -13.0 344 3287 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.95
3406 468.4 -13.0 352 3407 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3526 483.5 -12.4 360 3532 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3413 545.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
3569 487.9 -12.7 362 3575 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2002 -571.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
3694 505.1 -12.9 371 3696 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3814 520.8 -13.1 379 3816 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3934 536.8 -13.3 387 3936 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
4054 552.7 -13.2 395 4056 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4175 568.1 -12.8 403 4176 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4294 583.4 -12.8 411 4296 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4414 598.7 -12.8 419 4416 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4549 615.5 -12.4 426 4555 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.086 596 -536.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.97
4587 618.5 -12.5 427 4593 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 2011 577.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
4834 650.4 -11.9 440 4840 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.077 3410 548.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.94
4878 655.7 -11.8 442 4883 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 1999 -564.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
5142 687.0 -12.1 455 5148 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3405 545.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
5175 690.1 -12.2 456 5180 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.060 2002 -568.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
5430 723.0 -12.8 469 5431 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
5668 752.8 -12.1 481 5670 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5908 781.2 -11.7 493 5909 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6148 808.0 -10.8 505 6149 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
6388 833.8 -10.7 517 6389 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
6628 859.3 -11.1 529 6629 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6868 884.3 -10.4 541 6869 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7108 908.9 -10.2 553 7113 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3404 542.6 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
7171 915.5 -10.5 556 7177 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.061 2001 -550.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
7436 940.9 -9.9 569 7438 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
7532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7532 begin apogee
7538 950.9 -10.0 574 7639 done -0.18 1.12 0.236 2364 171.4 - - 2000 - - 96.93 2.532 2285 -3.7 0.263 - - - - - - 13.99 13.95 12.81
7641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7641 begin loiter
7875 959.7 -2.2 591 7920 done -0.13 0.08 0.275 2381 212.5 - - 2000 - 38.0 42.55 2.472 2130 -3.6 0.271 - - - - - - 14.35 14.17 13.05
8155 961.1 -0.5 605 8166 done -0.12 - - 2381 - - - 2000 - 46.4 9.25 2.175 2095 -3.8 0.320 - - - - - - 14.92 14.47 13.23
8394 960.5 0.3 617 8396 done -0.12 - - 2381 - - - 2000 - 46.4 - - 2091 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
8635 960.6 -0.2 629 8636 done -0.12 - - 2381 - - - 2000 - 49.9 - - 2090 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8875 961.8 -0.7 641 8895 done -0.10 0.05 0.341 2393 240.0 - - 2000 - 61.1 16.92 2.394 2034 -3.3 0.255 - - - - - - 14.62 14.59 13.37
9134 959.7 0.8 654 9136 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2030 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.05
9375 958.3 0.5 666 9376 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2029 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9614 956.8 0.7 678 9616 done -0.10 - - 2394 - - - 2000 - 61.1 - - 2029 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9854 955.4 0.6 690 9856 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10095 953.3 1.0 702 10096 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10335 950.4 1.4 714 10336 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2027 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10574 945.8 2.0 726 10576 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2027 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10815 939.7 2.7 738 10816 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2027 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11054 933.4 2.8 750 11056 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2027 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11295 927.0 2.6 762 11296 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11534 921.4 2.2 774 11536 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11775 916.6 1.9 786 11776 done -0.10 - - 2394 - - - 2000 - 61.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12014 912.8 1.5 798 12016 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12255 910.0 1.0 810 12256 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12494 907.4 1.2 822 12496 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12734 904.5 1.2 834 12736 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
12974 901.0 1.6 846 12976 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13214 896.7 2.0 858 13216 done -0.10 - - 2394 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13454 891.2 2.4 870 13456 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.25
13694 884.6 2.8 882 13696 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.26
13934 877.3 3.1 894 13936 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14174 870.1 2.9 906 14176 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14414 863.7 2.4 918 14416 done -0.10 - - 2394 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
14654 858.3 2.2 930 14656 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14894 854.3 1.4 942 14896 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15135 851.6 1.1 954 15136 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.25
15375 849.9 0.6 966 15376 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15614 848.5 0.6 978 15616 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15855 846.4 1.1 990 15856 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
16094 843.0 1.6 1002 16096 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16335 838.2 2.3 1014 16336 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16574 831.6 2.9 1026 16576 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16814 824.1 3.2 1038 16816 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
17054 816.4 3.3 1050 17056 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17294 808.9 3.0 1062 17296 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17534 802.7 2.4 1074 17536 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2023 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17774 798.0 1.8 1086 17776 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18015 794.9 1.0 1098 18016 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2023 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
18254 793.1 0.5 1110 18256 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 61.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18432 end loiter: LOITER_COMPLETE
18432 begin climb
18435 792.9 - 1119 18473 roll 0.78 1.38 0.155 2658 192.0 2.70 0.096 570 -529.6 87.6 28.48 2.337 1925 -3.5 0.226 - - - - - - 14.19 14.48 13.21
18757 786.0 2.8 1134 18852 done 0.88 0.17 0.122 2711 311.8 2.42 0.053 1978 581.8 170.8 86.12 2.345 1588 -3.9 0.251 - - - - - - 14.50 14.50 12.88
19108 762.6 7.2 1152 19121 roll 0.89 - - 2711 - 2.50 0.078 3379 560.4 177.4 7.03 1.890 1560 -4.0 0.308 - - - - - - 14.78 14.39 13.15
19170 757.7 7.7 1155 19175 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.067 1976 -561.2 177.4 - - 1559 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
19434 736.9 8.1 1168 19439 roll 0.89 - - 2713 - 2.65 0.096 560 -534.3 177.4 - - 1557 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
19486 733.4 8.1 1170 19491 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.057 1984 581.2 177.4 - - 1557 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
19741 710.8 8.9 1183 19747 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.078 3380 558.4 177.4 - - 1556 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
19794 706.3 9.3 1185 19799 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.070 1966 -558.9 177.4 - - 1556 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.74
20049 680.4 10.3 1198 20054 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.095 565 -538.8 177.4 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
20121 673.7 10.3 1201 20126 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.055 1975 582.6 177.4 - - 1555 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
20377 646.6 10.5 1214 20382 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.076 3373 559.2 177.4 - - 1555 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
20423 641.3 11.0 1216 20429 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.070 1969 -561.6 177.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.71
20684 612.2 11.3 1229 20685 done 0.89 - - 2713 - - - 1969 - 177.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20924 585.4 11.0 1243 20925 done 0.89 - - 2713 - - - 1969 - 177.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.97 14.98 15.00
21041 571.6 11.5 1251 21043 done 0.89 - - 2713 - - - 1969 - 177.4 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21161 557.5 11.9 1259 21163 done 0.89 - - 2713 - - - 1966 - 177.4 - - 1554 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21281 543.1 12.1 1267 21283 done 0.89 - - 2713 - - - 1969 - 177.4 - - 1554 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21401 528.7 12.0 1275 21407 roll 0.89 - - 2713 - 2.58 0.074 3374 544.6 177.4 - - 1554 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.00
21438 524.4 12.5 1277 21443 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.069 1974 -553.4 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.62
21571 507.9 12.0 1286 21577 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.092 563 -542.7 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.00
21609 503.9 12.0 1288 21614 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.054 1978 577.6 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
21743 486.9 12.2 1297 21744 done 0.89 - - 2713 - - - 1979 - 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21863 472.7 11.7 1305 21864 done 0.89 - - 2711 - - - 1978 - 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
21983 458.4 12.0 1313 21984 done 0.89 - - 2713 - - - 1978 - 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22103 444.3 11.8 1321 22108 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.073 3375 552.2 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.99 14.35 14.99
22146 440.3 11.9 1323 22153 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.067 1978 -558.8 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.71
22271 425.3 10.8 1332 22277 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.093 560 -545.4 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.97
22314 421.6 10.8 1334 22320 done 0.89 - - 2713 - 2.47 0.054 1982 575.7 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
22440 407.2 10.3 1343 22441 done 0.89 - - 2713 - - - 1983 - 177.4 - - 1552 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22560 395.3 9.8 1351 22561 done 0.89 - - 2713 - - - 1983 - 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22680 383.8 9.6 1359 22685 roll 0.89 - - 2713 - 2.47 0.074 3374 563.2 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
22707 382.0 9.6 1360 22714 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.067 1969 -562.0 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.39
22833 369.7 9.0 1369 22839 roll 0.89 - - 2712 - 2.60 0.090 566 -539.6 177.4 - - 1552 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
22877 366.7 8.9 1371 22883 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.053 1974 581.8 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.41
23002 354.6 8.8 1380 23007 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.074 3381 556.1 177.4 - - 1552 - - - - - - - - 14.96 14.15 14.97
23053 350.1 9.2 1383 23060 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.066 1968 -558.5 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.65 14.44 14.69
23188 338.2 8.3 1392 23193 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.092 568 -538.5 177.4 - - 1553 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
23236 334.2 8.3 1395 23242 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.053 1977 582.2 177.4 - - 1552 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
23375 323.5 7.3 1404 23385 roll 0.90 - - 2713 - 2.45 0.073 3371 569.0 181.9 3.92 1.260 1542 -2.6 0.125 - - - - - - 14.95 14.14 13.28
23438 318.7 7.6 1408 23443 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1976 -558.0 181.9 - - 1542 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
23577 309.7 6.7 1417 23601 roll 0.92 - - 2713 - 2.58 0.093 565 -546.9 197.5 17.75 1.732 1477 -3.7 0.125 - - - - - - 14.95 14.26 13.49
23656 304.0 7.4 1422 23662 done 0.92 - - 2713 - 2.45 0.053 1977 576.3 200.2 - - 1477 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.55
23793 294.5 6.9 1433 23815 roll 0.93 - - 2713 - 2.53 0.074 3374 552.2 211.5 15.00 1.681 1420 -3.8 0.127 - - - - - - 14.88 14.52 13.48
23858 289.4 7.8 1439 23864 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.067 1975 -559.6 211.5 - - 1419 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
23932 284.2 7.2 1446 23948 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.093 569 -540.8 217.7 7.45 1.514 1395 -3.2 0.116 - - - - - - 14.82 14.47 13.40
23990 280.0 7.4 1451 24003 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.052 1980 583.1 221.8 5.80 1.411 1377 -3.1 0.118 - - - - - - 14.63 14.47 13.37
24071 273.1 7.9 1459 24076 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.073 3373 564.0 221.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.84
24104 270.3 8.2 1462 24110 done 0.95 - - 2713 - 2.53 0.070 1966 -556.1 221.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
24178 264.5 7.8 1469 24183 roll 0.95 - - 2713 - 2.62 0.094 559 -537.0 221.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
24221 261.3 7.7 1473 24226 done 0.95 - - 2713 - 2.45 0.052 1986 582.4 221.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
24294 255.3 7.8 1480 24299 roll 0.95 - - 2716 - 2.47 0.073 3371 560.7 221.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.90
24331 252.5 8.3 1483 24338 done 0.95 - - 2713 - 2.47 0.070 1975 -565.2 221.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.59
24398 247.1 7.6 1490 24403 roll 0.95 - - 2713 - 2.62 0.094 567 -537.4 221.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
24431 244.6 7.5 1493 24437 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.052 1980 583.9 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
24504 238.8 7.7 1500 24510 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.072 3373 564.0 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
24548 235.1 8.5 1504 24553 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.065 1971 -560.8 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
24621 229.5 7.8 1511 24626 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.093 562 -541.9 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
24675 225.0 8.3 1516 24680 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.050 1971 582.2 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
24748 219.1 7.9 1523 24754 roll 0.95 - - 2713 - 2.50 0.071 3373 560.8 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
24785 216.2 8.3 1526 24792 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.068 1964 -563.6 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
24852 210.5 8.1 1533 24857 roll 0.95 - - 2712 - 2.60 0.093 562 -539.2 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
24885 207.5 8.8 1536 24891 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.050 1975 583.9 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
24959 201.3 8.4 1543 24965 roll 0.95 - - 2713 - 2.50 0.073 3381 562.4 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
24992 198.2 8.9 1546 24998 done 0.95 - - 2713 - 2.53 0.067 1973 -556.5 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
25066 192.1 7.9 1553 25071 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.093 564 -541.9 223.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25113 189.0 7.2 1557 25131 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.050 1976 583.5 229.6 8.65 1.470 1346 -3.5 0.085 - - - - - - 14.57 14.40 13.50
25189 182.6 8.1 1565 25195 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.071 3373 565.6 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
25233 178.9 8.6 1569 25238 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.067 1974 -559.6 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
25307 173.3 7.8 1576 25312 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.093 567 -541.2 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
25344 170.3 8.5 1579 25352 done 0.95 - - 2712 - 2.40 0.050 1976 587.1 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
25410 164.5 8.2 1586 25415 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.071 3377 567.2 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
25447 161.5 8.8 1589 25453 done 0.95 - - 2713 - 2.47 0.065 1975 -567.6 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.49
25514 155.6 8.5 1596 25520 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.091 566 -541.9 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
25558 151.6 9.0 1600 25563 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.050 1972 581.0 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.61
25632 144.8 9.2 1607 25637 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.071 3370 566.0 229.6 - - 1344 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
25669 141.4 10.2 1610 25677 done 0.95 - - 2713 - 2.47 0.065 1970 -566.8 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.70
25735 134.9 9.0 1617 25740 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.093 558 -543.1 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
25772 132.0 8.9 1620 25778 done 0.95 - - 2714 - 2.42 0.050 1979 587.2 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
25839 125.7 8.9 1627 25844 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.070 3374 564.8 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
25876 122.5 9.4 1630 25883 done 0.95 - - 2713 - 2.47 0.065 1973 -567.2 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.66
25942 116.0 9.1 1637 25947 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.090 564 -541.9 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
25985 111.6 10.5 1641 25991 done 0.95 - - 2711 - 2.40 0.049 1970 585.8 229.6 - - 1344 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
26058 104.8 9.9 1648 26064 roll 0.95 - - 2713 - 2.50 0.070 3376 562.4 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
26096 101.1 10.9 1651 26103 done 0.95 - - 2713 - 2.47 0.067 1973 -568.0 229.6 - - 1346 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.50
26167 92.5 10.6 1664 26174 roll 0.95 - - 2713 - 2.62 0.092 561 -538.9 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
26240 85.8 10.1 1677 26248 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.050 1978 585.5 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
26281 81.1 10.0 1684 26287 roll 0.95 - - 2713 - 2.45 0.071 3370 568.2 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
26320 76.9 10.5 1691 26327 done 0.95 - - 2713 - 2.47 0.065 1974 -565.2 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
26361 73.3 9.1 1698 26367 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.090 560 -543.8 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
26415 68.0 10.1 1708 26422 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.050 1973 583.9 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
26454 64.6 8.5 1715 26461 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.069 3375 567.6 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
26484 61.6 9.1 1720 26490 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.064 1973 -560.8 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
26524 57.6 10.7 1727 26530 roll 0.95 - - 2714 - 2.60 0.090 567 -540.8 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
26568 52.6 11.5 1735 26574 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.049 1979 583.5 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
26608 48.0 11.4 1742 26615 roll 0.95 - - 2717 - 2.47 0.070 3370 563.2 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
26637 44.4 12.3 1747 26644 done 0.95 - - 2713 - 2.47 0.065 1973 -565.6 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
26677 40.2 10.2 1754 26684 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.090 564 -541.9 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
26722 35.1 10.1 1762 26729 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.049 1978 584.3 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
26762 31.4 8.6 1769 26769 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.070 3372 564.4 229.6 - - 1345 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
26797 28.8 7.1 1775 26816 done 0.97 - - 2713 - 2.47 0.062 1974 -566.0 238.6 9.10 1.314 1310 -3.8 0.016 - - - - - - 14.44 14.23 13.56
26851 24.9 7.5 1784 26857 roll 0.97 - - 2713 - 2.60 0.094 561 -543.5 240.5 - - 1309 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
26906 18.2 12.6 1794 26913 done 0.97 - - 2713 - 2.42 0.049 1980 586.4 240.5 - - 1310 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
26945 13.5 12.5 1801 26953 roll 0.97 - - 2713 - 2.45 0.068 3368 566.5 240.5 - - 1310 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
26976 10.0 12.1 1806 26983 done 0.97 - - 2713 - 2.47 0.065 1972 -565.2 240.5 - - 1309 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
27016 6.3 10.3 1813 27023 roll 0.97 - - 2713 - 2.58 0.090 567 -544.6 240.5 - - 1309 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
27048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27049 begin surface coast
27065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27067 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.95 12.32 0.073 194 15.7 2.50 0.051 1993 -228.4 389.53 111.03 0.209 696 6.3 -0.003 - - - - - -