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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.23 of 134.30 AH used of 24V (70.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.35 of 102.90 AH used of 10V (85.08% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 67.4 m at 350.2 m, depth 418 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 160 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | -88.68 | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.6 | -8.5 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.212 | 2522 | 263.9 | 2.35 | 0.044 | 1369 | -611.9 | -219.0 | -8.35 | - | 3857 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 57.3 | -16.7 | 64 | 393 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.044 | 2765 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 83.8 | -18.7 | 89 | 535 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 110.3 | -18.7 | 109 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 134.4 | -18.5 | 121 | 797 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 158.5 | -19.0 | 133 | 924 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 182.2 | -18.2 | 145 | 1051 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 205.7 | -18.5 | 157 | 1179 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 229.0 | -18.2 | 169 | 1306 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 252.0 | -18.1 | 181 | 1434 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 286.6 | -18.2 | 199 | 1628 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.051 | 3759 | 621.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 295.3 | -19.4 | 203 | 1674 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.52 | 0.031 | 2779 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 332.6 | -18.2 | 222 | 1874 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 367.8 | -18.6 | 240 | 2065 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | 377.4 | 18.1 | 245 | 2301 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.126 | 2743 | 327.4 | - | - | 2692 | - | - | 173.55 | 0.972 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | 387.2 | - | 261 | 2507 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3071 | 328.0 | 2.38 | 0.032 | 1305 | -582.8 | 219.0 | 189.77 | 0.918 | 2067 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 353.9 | 12.8 | 294 | 2699 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2700 | 581.2 | 232.9 | 12.77 | 0.840 | 2009 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 326.1 | 13.5 | 314 | 2896 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1311 | -603.9 | 232.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 303.4 | 12.9 | 328 | 3078 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2706 | 598.7 | 244.3 | 11.32 | 0.844 | 1963 | -3.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 272.9 | 14.6 | 348 | 3273 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 621.8 | 244.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 266.0 | 17.5 | 351 | 3315 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2722 | -623.4 | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 235.1 | 14.8 | 370 | 3508 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2722 | - | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 216.7 | 14.6 | 382 | 3637 | roll | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.048 | 3768 | 626.3 | 244.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 211.0 | 16.8 | 385 | 3672 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -646.7 | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 188.7 | 16.0 | 398 | 3810 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2701 | - | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 169.1 | 14.7 | 410 | 3937 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2701 | - | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 149.4 | 15.7 | 422 | 4064 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2701 | - | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 130.1 | 15.2 | 434 | 4194 | roll | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 627.6 | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 122.3 | 17.8 | 438 | 4240 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -648.5 | 244.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 100.1 | 15.5 | 451 | 4377 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2696 | - | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 79.6 | 15.3 | 474 | 4514 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2697 | - | 244.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 57.9 | 15.9 | 499 | 4655 | roll | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.73 | 0.049 | 3756 | 612.1 | 244.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 50.1 | 17.4 | 507 | 4701 | done | 0.87 | 0.10 | 0.141 | 3081 | -250.0 | 1.62 | 0.031 | 2728 | -634.6 | 244.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 30.4 | 14.3 | 532 | 4845 | roll | 0.87 | - | - | 3090 | - | 2.28 | 0.034 | 1293 | -629.4 | 244.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 26.0 | 13.1 | 537 | 4884 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.043 | 2729 | 616.3 | 249.6 | 5.15 | 0.675 | 1943 | -3.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 4.0 | 15.8 | 563 | 5027 | roll | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.048 | 3753 | 620.6 | 249.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 178 | - | - | - | 2774 | - | 320.11 | 33.78 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||