HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.09 of 91.80 AH used of 24V (28.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.13 of 61.20 AH used of 10V (42.60% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -1.71 - - 49 - - - 2282 - -77.6 -50.30 - 2429 - - - - - - - - - - -
66 - -5.9 5 95 roll -1.71 11.60 0.130 2210 186.3 2.53 0.054 890 -550.2 -117.3 -13.05 - 3022 -45.4 - - - - - - - - - -
275 - -26.5 31 279 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.032 2302 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
585 - -19.9 73 589 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.044 888 -548.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
670 - -16.2 81 674 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.031 2304 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
975 - -18.7 101 979 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.046 886 -549.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1220 - -15.8 113 1224 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.033 2299 565.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1535 - -14.2 129 1539 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.048 887 -547.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1640 - -13.2 134 1644 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.035 2293 562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1955 - -13.2 144 1959 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.053 888 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2125 - -19.7 148 2129 done -1.75 - - 2210 - 2.53 0.040 2293 555.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2435 - -14.2 156 2439 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.055 887 -540.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2555 - -13.8 159 2559 done -1.75 - - 2210 - 2.55 0.042 2297 552.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2875 - -12.0 167 2879 roll -1.75 - - 2210 - 2.63 0.058 891 -534.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3120 - -15.0 173 3124 done -1.75 - - 2210 - 2.55 0.047 2289 548.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3435 - -17.8 181 3439 roll -1.75 - - 2210 - 2.63 0.062 895 -530.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3675 - -18.8 187 3679 done -1.75 - - 2210 - 2.58 0.051 2295 542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3995 - -14.9 195 3999 roll -1.75 - - 2210 - 2.67 0.067 891 -525.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4035 - -14.8 196 4039 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.052 2302 542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4355 - -13.9 204 4359 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.078 3714 523.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4600 - -7.3 210 4604 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.054 2304 -536.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4915 - -11.9 218 4919 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.077 888 -520.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5050 - -11.8 221 5054 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.056 2300 536.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5355 - -12.2 229 5359 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.074 891 -518.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5500 - -13.8 232 5504 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.057 2299 535.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5835 - -13.2 241 5839 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.074 889 -518.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5995 - -12.8 245 5999 done -1.75 - - 2210 - 2.65 0.058 2301 532.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6236 - 12.1 251 6354 done -0.32 1.50 0.112 2509 199.3 - - 2301 - - 98.88 1.377 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6355 - 2.4 254 6460 roll 1.75 2.25 0.091 2959 200.0 2.78 0.074 3711 507.2 117.3 98.43 1.345 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6525 - 14.7 258 6529 done 1.75 - - 2959 - 2.67 0.056 2299 -528.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6835 - 12.5 266 6839 roll 1.75 - - 2959 - 2.75 0.077 888 -513.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6925 - 11.4 268 6929 done 1.75 - - 2959 - 2.65 0.056 2302 533.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7235 - 11.4 276 7239 roll 1.75 - - 2959 - 2.70 0.071 3712 522.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7290 - 13.3 277 7294 done 1.75 - - 2959 - 2.65 0.054 2296 -534.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7595 - 11.3 285 7634 done 1.75 - - 2959 - - - 2296 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7955 - 11.1 294 7995 done 1.75 - - 2959 - - - 2296 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8315 - 11.2 303 8353 done 1.75 - - 2959 - - - 2296 - 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8675 - 10.2 312 8713 done 1.75 - - 2957 - - - 2296 - 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9035 - 9.1 321 9074 done 1.75 - - 2959 - - - 2296 - 127.3 5.75 1.358 2022 -5.0 - - - - - - - - - -
9395 - 10.7 330 9399 roll 1.76 - - 2958 - 2.70 0.073 889 -521.1 127.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9480 - 11.0 332 9484 done 1.76 - - 2959 - 2.63 0.052 2304 538.0 127.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9795 - 9.3 340 9834 done 1.76 - - 2959 - - - 2305 - 135.7 6.45 1.296 1985 -5.6 - - - - - - - - - -
10155 - 10.3 349 10159 roll 1.77 - - 2959 - 2.72 0.069 889 -520.6 135.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10315 - 10.1 353 10319 done 1.77 - - 2959 - 2.60 0.051 2302 543.5 135.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10635 - 8.7 361 10654 roll 1.77 - - 2959 - 2.67 0.062 3715 529.2 150.7 11.57 1.191 1925 -5.1 - - - - - - - - - -
10715 - 10.8 363 10719 done 1.79 - - 2958 - 2.63 0.049 2294 -540.3 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11035 - 10.8 371 11039 roll 1.79 - - 2959 - 2.67 0.069 891 -525.5 150.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11200 - 10.0 375 11204 done 1.79 - - 2959 - 2.63 0.048 2297 534.6 150.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11515 - 8.9 383 11529 roll 1.79 - - 2959 - 2.70 0.061 3712 524.1 163.8 9.82 1.125 1872 -5.2 - - - - - - - - - -
11620 - 9.5 385 11629 done 1.80 - - 2959 - 2.60 0.045 2294 -545.4 169.3 4.35 1.166 1850 -5.1 - - - - - - - - - -
11955 - 8.2 394 11979 roll 1.81 - - 2959 - 2.70 0.064 893 -518.9 189.7 16.65 1.044 1767 -5.0 - - - - - - - - - -
12105 - 13.4 397 12109 done 1.83 0.08 0.087 2980 262.5 2.60 0.045 2301 541.5 189.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12437 - 14.2 406 12444 roll 1.83 - - 2980 - 2.65 0.059 891 -532.1 189.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12540 - 10.9 411 12544 done 1.83 - - 2980 - 2.58 0.044 2301 546.5 189.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12855 - 11.2 427 12859 roll 1.83 - - 2980 - 2.65 0.058 891 -532.1 189.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12940 - 10.8 431 12944 done 1.83 - - 2980 - 2.58 0.042 2304 547.7 189.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13255 - 10.4 447 13259 roll 1.83 - - 2980 - 2.65 0.057 889 -534.0 189.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13340 - 8.9 451 13355 done 1.83 - - 2980 - 2.55 0.041 2292 550.2 202.6 9.40 0.918 1715 -5.3 - - - - - - - - - -
13655 - 7.2 467 13694 done 1.84 - - 2980 - - - 2292 - 235.0 25.00 0.844 1582 -5.3 - - - - - - - - - -
13995 - 9.2 490 14009 roll 1.88 - - 2980 - 2.63 0.054 891 -532.7 244.8 7.22 0.848 1542 -5.5 - - - - - - - - - -
14150 - 9.4 505 14159 done 1.89 - - 2980 - 2.53 0.038 2293 554.2 251.7 5.50 0.841 1513 -5.3 - - - - - - - - - -
14465 - 9.3 537 14479 roll 1.90 - - 2980 - 2.63 0.053 3712 539.5 259.8 6.07 0.796 1481 -5.3 - - - - - - - - - -
14545 - 12.3 545 14549 done 1.91 - - 2980 - 2.53 0.035 2297 -559.3 259.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14850 - 9.4 600 14860 roll 1.91 - - 2980 - 2.60 0.054 896 -538.8 267.1 5.85 0.746 1450 -5.3 - - - - - - - - - -
14970 - 9.4 624 14980 done 1.91 - - 2980 - 2.50 0.034 2298 560.8 273.6 5.13 0.734 1424 -5.1 - - - - - - - - - -
15285 - 9.1 658 15294 done 1.92 0.10 0.064 3010 300.0 - - 2298 - 283.9 7.47 0.673 1382 -5.6 - - - - - - - - - -