Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 14 • 68.11 of 150.00 AH used of 24V (54.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.11 of 97.00 AH used of 10V (49.38% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.47 - - 109 - - - 2109 - -146.6 -32.90 - 1665 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.0 3 112 roll -0.47 9.82 0.197 2677 261.5 2.28 0.054 3497 608.8 -146.6 -42.80 - 2999 -31.2 - - - - - - - 24.93 25.94 26.71
409 49.5 -12.7 38 420 done -0.31 0.17 0.101 2739 364.7 2.08 0.026 2081 -680.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.79 26.27 -
721 79.4 -7.9 69 729 roll -0.25 - - 2732 - 2.17 0.041 3480 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.00 -
824 87.7 -8.1 75 829 done -0.25 - - 2731 - 2.03 0.026 2098 -680.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
1143 112.6 -7.5 91 1148 roll -0.25 - - 2731 - 2.12 0.035 706 -656.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
1255 120.8 -8.2 96 1263 done -0.20 0.12 0.088 2773 350.0 2.12 0.030 2089 652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.90 26.19 -
1562 138.0 -4.7 112 1568 roll -0.20 - - 2769 - 2.20 0.041 3503 642.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.98 -
1615 139.9 -4.7 114 1623 done -0.20 - - 2769 - 2.12 0.026 2098 -662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1933 154.5 -4.6 129 1934 done -0.20 - - 2769 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2232 169.5 -5.0 139 2233 done -0.20 - - 2769 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2533 184.6 -5.1 149 2538 roll -0.20 - - 2762 - 2.20 0.041 3502 638.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.97 -
2580 186.0 -5.1 150 2584 done -0.20 - - 2762 - 2.08 0.026 2098 -675.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
2887 203.4 -5.3 160 2888 done -0.20 - - 2762 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3187 219.4 -5.4 170 3188 done -0.20 - - 2762 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3487 233.9 -4.7 180 3488 done -0.20 - - 2762 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3787 247.5 -4.4 190 3788 done -0.20 - - 2763 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4087 260.8 -4.7 200 4089 done -0.25 - - 2762 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4387 275.9 -5.2 210 4389 done -0.30 - - 2762 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4687 291.4 -5.2 220 4694 roll -0.36 0.12 0.079 2647 -958.3 2.20 0.039 3498 636.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.63 25.96 -
4725 293.6 -5.7 221 4730 done -0.36 0.25 0.101 2728 324.0 2.08 0.026 2099 -672.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.83 26.29 -
5072 315.6 -5.9 229 5073 done -0.36 - - 2728 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5372 334.1 -6.2 234 5373 done -0.36 - - 2728 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5672 351.6 -5.8 239 5678 roll -0.36 - - 2728 - 2.15 0.035 702 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
5747 355.3 -5.8 240 5751 done -0.36 - - 2725 - 2.12 0.030 2111 664.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
6088 376.2 -5.9 246 6089 done -0.36 - - 2725 - - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6388 393.4 -5.7 251 6394 roll -0.36 - - 2725 - 2.17 0.035 702 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.07 -
6471 397.1 -5.8 252 6475 done -0.36 - - 2721 - 2.12 0.030 2107 662.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
6803 416.5 -5.5 258 6804 done -0.36 - - 2721 - - - 2107 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7103 433.0 -5.5 263 7109 roll -0.36 - - 2722 - 2.17 0.035 701 -647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
7146 433.0 -5.5 263 7150 done -0.36 - - 2717 - 2.12 0.030 2106 662.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
7458 453.3 -5.7 269 7459 done -0.36 - - 2718 - - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7758 471.0 -5.9 274 7759 done -0.36 - - 2718 - - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8058 488.5 -5.9 279 8064 roll -0.36 - - 2717 - 2.17 0.035 704 -646.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.05 -
8101 488.5 -5.9 279 8105 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.031 2106 661.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
8413 507.5 -5.2 285 8419 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.042 3501 642.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.90 -
8473 510.5 -5.0 286 8479 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.027 2093 -670.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
8833 527.8 -5.0 292 8839 roll -0.36 - - 2716 - 2.12 0.036 711 -651.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.06 -
8871 527.8 -5.0 292 8875 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.030 2101 661.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
9188 544.1 -4.3 298 9189 done -0.36 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9488 557.6 -4.4 303 9494 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.042 3498 643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.89 -
9531 557.6 -4.4 303 9535 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.027 2090 -670.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.26 -
9843 573.8 -4.7 309 9849 roll -0.36 - - 2716 - 2.12 0.036 711 -650.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.04 -
9886 573.8 -4.7 309 9890 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.031 2099 661.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
10198 591.9 -5.0 315 10200 done -0.41 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10498 608.7 -5.7 320 10500 done -0.46 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10798 624.3 -5.1 325 10805 roll -0.52 0.12 0.078 2608 -900.0 2.20 0.040 3504 638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.62 25.86 -
10841 624.3 -5.1 325 10846 done -0.57 0.17 0.113 2663 323.5 2.10 0.027 2092 -672.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
11154 647.9 -6.3 331 11159 roll -0.57 - - 2663 - 2.15 0.036 702 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.02 -
11227 651.9 -6.3 332 11231 done -0.57 - - 2660 - 2.12 0.031 2103 660.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
11569 673.6 -6.0 338 11570 done -0.57 - - 2660 - - - 2103 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11869 692.4 -6.2 343 11870 done -0.57 - - 2660 - - - 2103 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12169 714.2 -7.4 348 12174 roll -0.57 - - 2660 - 2.17 0.037 706 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.99 -
12217 714.2 -7.4 348 12220 done -0.57 - - 2653 - 2.12 0.031 2099 657.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.07 -
12529 738.7 -6.6 354 12530 done -0.57 - - 2653 - - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12829 759.4 -7.0 359 12834 roll -0.57 - - 2653 - 2.17 0.036 704 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.98 -
12883 759.4 -7.0 359 12890 done -0.57 - - 2647 - 2.12 0.031 2102 659.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
13189 782.4 -6.3 365 13190 done -0.57 - - 2647 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13489 799.5 -5.6 370 13490 done -0.57 - - 2647 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13789 816.0 -5.4 375 13794 roll -0.57 - - 2647 - 2.17 0.037 709 -641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.97 -
13842 816.0 -5.4 375 13848 done -0.57 - - 2640 - 2.12 0.031 2103 657.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
14149 837.2 -5.7 381 14150 done -0.57 - - 2640 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14449 857.8 -6.9 386 14454 roll -0.57 - - 2640 - 2.17 0.037 712 -641.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
14522 862.1 -6.8 387 14526 done -0.57 - - 2633 - 2.12 0.031 2103 656.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
14864 887.4 -7.3 393 14866 done -0.57 - - 2633 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15164 908.8 -7.0 398 15169 roll -0.57 - - 2633 - 2.17 0.037 712 -641.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.95 -
15253 913.4 -7.1 399 15258 done -0.57 0.12 0.126 2665 266.7 2.12 0.031 2105 657.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
15580 933.5 -5.3 405 15586 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.043 3500 634.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.78 -
15619 933.5 -5.3 405 15623 done -0.57 - - 2665 - 2.10 0.028 2098 -667.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.20 -
15937 951.9 -5.0 411 15942 roll -0.57 - - 2665 - 2.12 0.037 715 -652.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.95 -
15988 951.9 -5.0 411 15995 done -0.57 - - 2665 - 2.12 0.031 2105 655.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.02 -
16298 968.0 -4.6 417 16299 done -0.57 - - 2665 - - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16595 981.2 -4.3 422 16601 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.037 700 -638.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.92 -
16638 981.2 -4.3 422 16642 done -0.57 - - 2665 - 2.15 0.032 2103 652.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
16828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16828 begin apogee
16834 993.1 -5.0 426 16967 done -0.24 0.28 0.089 2766 360.7 - - 1993 - - 127.15 1.222 2399 -4.6 0.435 - - - - - - 26.06 - 22.07
16969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16969 begin climb
16971 998.0 - 428 17119 roll 0.47 0.65 0.054 3009 373.8 2.50 0.038 627 -546.4 146.6 138.57 1.189 1801 -4.3 0.417 - - - - - - 24.27 23.26 21.34
17155 997.3 1.9 431 17159 done 0.47 - - 3009 - 2.30 0.029 2004 598.7 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.09 -
17487 979.3 5.5 437 17494 roll 0.41 0.12 0.128 2966 -358.3 2.20 0.039 3402 635.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 26.09 25.95 -
17542 979.3 5.5 437 17549 done 0.34 - - 2972 - 2.12 0.028 1999 -661.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.15 -
17847 960.0 5.5 443 17848 done 0.34 - - 2971 - - - 2000 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18147 941.5 6.3 448 18148 done 0.34 - - 2971 - - - 1999 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18447 924.7 5.5 453 18448 done 0.34 - - 2971 - - - 1999 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18747 909.0 5.2 458 18752 roll 0.34 - - 2972 - 2.22 0.042 3412 636.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
18809 905.9 5.0 459 18813 done 0.34 - - 2979 - 2.17 0.029 2002 -649.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.28 -
19169 889.0 4.6 465 19174 roll 0.34 - - 2986 - 2.17 0.041 611 -641.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.07 -
19255 886.7 4.3 466 19260 done 0.34 0.12 0.113 2947 -325.0 2.12 0.031 2008 659.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
19587 874.2 3.5 472 19669 roll 0.34 - - 2947 - 2.30 0.041 3397 603.9 234.8 76.45 1.151 1442 -4.6 0.398 - - - - - - - 24.96 23.03
19715 869.1 4.1 474 19719 done 0.34 - - 2949 - 2.17 0.028 2001 -643.3 234.8 - - 1440 - - - - - - - - - 25.55 -
20058 854.1 4.1 480 20064 roll 0.40 - - 2957 - 2.20 0.041 604 -635.0 234.8 - - 1435 - - - - - - - - - 26.07 -
20106 854.1 4.1 480 20111 done 0.46 0.10 0.090 3045 880.0 2.15 0.031 2002 650.2 234.8 - - 1434 - - - - - - - - 26.14 26.19 -
20413 829.2 7.6 485 20415 done 0.39 0.25 0.099 2962 -332.0 - - 2002 - 234.8 - - 1434 - - - - - - - - 26.15 - -
20712 813.6 5.1 490 20718 roll 0.39 - - 2969 - 2.22 0.041 597 -632.9 234.8 - - 1433 - - - - - - - - - 26.08 -
20755 813.6 5.1 490 20759 done 0.39 - - 2969 - 2.15 0.031 2004 654.4 234.8 - - 1433 - - - - - - - - - 26.22 -
21067 796.7 4.6 496 21069 done 0.39 - - 2969 - - - 2004 - 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21367 782.4 4.9 501 21373 roll 0.39 - - 2973 - 2.22 0.041 606 -629.7 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.06 -
21420 782.4 4.9 501 21427 done 0.39 - - 2973 - 2.10 0.031 2001 664.3 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.21 -
21727 764.1 5.2 507 21733 roll 0.39 - - 2973 - 2.20 0.041 3403 637.3 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.06 -
21755 764.1 5.2 507 21759 done 0.39 - - 2972 - 2.12 0.029 1994 -664.6 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.25 -
22083 747.9 4.3 513 22084 done 0.39 - - 2973 - - - 1993 - 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
22382 734.8 4.4 518 22388 roll 0.39 - - 2973 - 2.20 0.041 603 -631.8 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.03 -
22410 734.8 4.4 518 22414 done 0.39 - - 2973 - 2.12 0.031 2009 663.2 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.17 -
22737 719.2 4.5 524 22739 done 0.39 - - 2973 - - - 2009 - 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
23038 705.2 4.7 529 23044 roll 0.39 - - 2973 - 2.25 0.041 587 -632.0 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 25.98 -
23106 702.3 4.8 530 23110 done 0.44 - - 2973 - 2.15 0.030 2000 657.2 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.17 -
23453 686.6 4.4 536 23454 done 0.50 - - 2973 - - - 2000 - 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23753 673.3 4.5 541 23759 roll 0.55 0.12 0.080 3085 933.3 2.22 0.039 608 -627.0 234.8 - - 1431 - - - - - - - - 26.60 25.96 -
23825 669.2 4.9 542 23830 done 0.55 0.22 0.102 3012 -331.8 2.12 0.031 1998 655.7 234.8 - - 1431 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
24168 646.9 6.2 548 24173 roll 0.55 - - 3021 - 2.22 0.041 602 -628.8 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 25.95 -
24202 646.9 6.2 548 24206 done 0.55 - - 3020 - 2.15 0.031 2011 655.3 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.13 -
24524 624.5 6.3 554 24529 roll 0.55 - - 3020 - 2.17 0.041 3397 638.7 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 25.96 -
24551 624.5 6.3 554 24555 done 0.55 - - 3028 - 2.12 0.029 2001 -658.5 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.20 -
24884 600.9 6.6 560 24890 roll 0.55 - - 3038 - 2.20 0.041 608 -633.2 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 25.96 -
24938 600.9 6.6 560 24945 done 0.55 - - 3038 - 2.17 0.031 2000 641.5 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.13 -
25244 575.3 7.1 566 25245 done 0.55 - - 3038 - - - 2001 - 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
25544 554.1 7.0 571 25549 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.041 599 -631.5 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 25.92 -
25618 550.3 6.7 572 25622 done 0.55 - - 3044 - 2.15 0.030 2008 655.3 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.12 -
25959 527.7 6.4 578 25965 roll 0.55 - - 3044 - 2.17 0.041 3396 639.6 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 25.94 -
26007 527.7 6.4 578 26011 done 0.55 - - 3050 - 2.12 0.028 1992 -662.3 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.19 -
26314 504.1 6.5 583 26320 roll 0.55 - - 3059 - 2.20 0.040 600 -632.7 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 25.94 -
26374 500.0 6.5 584 26381 done 0.55 0.15 0.109 3010 -326.7 2.17 0.031 2011 650.2 234.8 - - 1431 - - - - - - - - 25.88 26.12 -
26734 481.4 5.1 590 26740 roll 0.55 - - 3017 - 2.22 0.040 608 -632.0 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 25.92 -
26777 481.4 5.1 590 26781 done 0.55 - - 3017 - 2.10 0.030 2000 662.9 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.12 -
27089 463.2 5.1 596 27091 done 0.55 - - 3017 - - - 2000 - 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
27390 447.5 5.3 601 27396 roll 0.55 - - 3026 - 2.17 0.041 612 -639.6 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 25.91 -
27444 447.5 5.3 601 27450 done 0.55 - - 3026 - 2.12 0.030 2011 659.9 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.12 -
27749 426.7 5.9 607 27751 done 0.55 - - 3026 - - - 2011 - 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28049 408.8 6.0 612 28055 roll 0.55 - - 3033 - 2.25 0.040 598 -628.0 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 25.91 -
28097 408.8 6.0 612 28101 done 0.55 - - 3033 - 2.12 0.030 2004 663.2 234.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.11 -
28405 388.6 5.6 617 28411 roll 0.55 - - 3033 - 2.20 0.040 3405 636.8 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 25.92 -
28442 388.6 5.6 617 28446 done 0.55 - - 3039 - 2.12 0.028 1999 -663.2 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.18 -
28759 365.8 6.4 623 28765 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.040 608 -632.3 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 25.92 -
28822 361.8 6.4 624 28826 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.030 2010 661.3 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.11 -
29174 340.9 5.8 630 29180 roll 0.55 - - 3043 - 2.25 0.039 598 -627.6 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 25.90 -
29209 340.9 5.8 630 29213 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.029 2007 664.6 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.11 -
29530 321.0 5.5 636 29531 done 0.55 - - 3044 - - - 2006 - 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
29831 305.9 5.1 641 29837 roll 0.55 - - 3045 - 2.20 0.040 610 -634.5 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 25.91 -
29908 302.8 5.1 642 29912 done 0.55 - - 3045 - 2.12 0.029 2007 659.0 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.11 -
30215 285.7 5.2 652 30221 roll 0.55 - - 3053 - 2.22 0.039 606 -631.1 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 25.91 -
30253 284.1 5.3 653 30258 done 0.55 0.12 0.109 3010 -358.3 2.12 0.030 2004 659.4 234.8 - - 1432 - - - - - - - - 25.93 26.10 -
30571 268.9 4.6 664 30573 done 0.63 0.12 0.080 3116 883.3 - - 2004 - 234.8 - - 1432 - - - - - - - - 26.60 - -
30871 245.6 7.6 674 30877 roll 0.56 0.25 0.097 3033 -332.0 2.22 0.037 602 -631.5 234.8 - - 1432 - - - - - - - - 26.11 25.89 -
30955 242.5 6.4 676 30962 done 0.56 - - 3033 - 2.17 0.029 2007 647.5 234.8 - - 1433 - - - - - - - - - 26.12 -
31261 226.5 5.0 687 31262 done 0.62 - - 3033 - - - 2007 - 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
31562 211.6 4.8 697 31567 roll 0.68 - - 3041 - 2.20 0.039 608 -635.9 234.8 - - 1432 - - - - - - - - - 25.91 -
31621 208.5 4.9 699 31627 done 0.74 0.12 0.073 3139 816.7 2.12 0.028 2009 660.8 234.8 - - 1433 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
31951 180.2 9.0 710 31953 done 0.66 0.28 0.098 3047 -328.6 - - 2009 - 234.8 - - 1433 - - - - - - - - 26.08 - -
32251 164.5 4.8 720 32257 roll 0.71 - - 3052 - 2.22 0.038 605 -632.4 234.8 - - 1433 - - - - - - - - - 25.91 -
32324 161.3 5.1 722 32329 done 0.77 0.10 0.089 3144 920.0 2.10 0.028 2008 668.1 234.8 - - 1433 - - - - - - - - 26.07 26.14 -
32636 134.0 8.0 736 32639 done 0.69 0.25 0.099 3061 -332.0 - - 2008 - 234.8 - - 1433 - - - - - - - - 26.14 - -
32938 119.2 4.8 751 32943 roll 0.74 - - 3061 - 2.15 0.039 3395 645.1 234.8 - - 1434 - - - - - - - - - 25.92 -
32990 117.2 4.8 753 32997 done 0.80 0.12 0.073 3157 800.0 2.10 0.027 1991 -668.6 234.8 - - 1434 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
33298 94.4 6.8 769 33304 roll 0.73 0.22 0.102 3077 -363.6 2.17 0.037 3389 644.2 234.8 - - 1434 - - - - - - - - 26.17 25.92 -
33418 88.4 4.8 775 33424 done 0.73 - - 3083 - 2.08 0.026 1995 -670.2 234.8 - - 1434 - - - - - - - - - 26.22 -
33728 75.5 3.9 796 33798 roll 0.78 - - 3083 - 2.25 0.037 606 -617.3 309.2 60.75 0.630 1136 -4.9 0.068 - - - - - - - 25.57 23.87
34094 54.4 5.9 832 34104 done 0.96 0.20 0.065 3185 510.0 2.10 0.028 2000 663.8 309.2 - - 1131 - - - - - - - - 26.11 26.16 -
34405 33.6 7.1 863 34414 roll 0.96 0.12 0.118 3140 -375.0 2.12 0.036 3385 653.3 309.2 - - 1131 - - - - - - - - 26.39 26.05 -
34538 26.1 5.6 876 34548 done 0.96 - - 3141 - 2.08 0.027 1994 -668.8 309.2 - - 1131 - - - - - - - - - 26.27 -
34850 12.2 3.9 907 34890 roll 0.96 - - 3150 - 2.20 0.038 609 -629.5 385.6 33.83 0.080 827 -9.0 0.158 - - - - - - - 25.98 25.53
35001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35001 begin surface coast
35033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35033 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.22 7.53 0.018 141 18.7 2.33 0.028 2112 -2830.9 387.82 - - 820 - - - - - - - -