SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.74 of 350.00 AH used of 24V (48.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 143 - - - 1504 - -155.7 -10.75 - 1730 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 150 roll -0.84 10.65 0.325 2618 232.4 2.05 0.129 2582 525.9 -155.7 -90.53 - 3625 -20.9 - - - - - - - 14.15 14.23 14.66
180 2.4 -1.8 15 188 done -0.95 - - 2618 - 2.08 0.123 1526 -507.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
490 29.5 -7.3 46 499 roll -0.95 - - 2618 - 2.10 0.142 462 -506.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.04 -
731 50.4 -8.6 70 738 done -0.95 - - 2618 - 1.92 0.087 1514 547.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1041 78.3 -9.4 101 1048 roll -0.98 0.15 0.127 2558 -400.0 2.08 0.140 453 -510.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.45 14.08 -
1079 82.7 -11.0 105 1088 done -0.98 - - 2552 - 1.95 0.087 1507 540.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.27 -
1391 115.7 -10.0 136 1398 roll -0.96 - - 2549 - 2.00 0.106 2578 535.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
1449 121.5 -9.7 142 1460 done -0.96 0.08 0.220 2572 287.5 2.10 0.117 1504 -511.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.03 14.17 -
1762 147.7 -8.2 173 1768 roll -0.96 - - 2575 - 2.03 0.140 462 -513.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
1800 151.2 -8.8 177 1808 done -0.96 - - 2568 - 1.92 0.086 1520 551.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
2110 182.0 -10.4 208 2118 roll -0.96 - - 2565 - 1.98 0.107 2579 534.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
2229 194.8 -11.0 220 2238 done -0.96 - - 2565 - 2.05 0.117 1528 -512.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
2540 228.3 -10.5 251 2546 done -0.96 - - 2565 - - - 1528 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2859 258.5 -8.8 277 2866 roll -0.96 - - 2565 - 2.08 0.136 460 -513.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
2968 266.5 -8.8 280 2977 done -0.96 - - 2560 - 1.95 0.086 1530 548.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3281 294.4 -8.7 291 3286 roll -0.96 - - 2553 - 1.92 0.108 2578 545.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
3309 296.9 -8.8 292 3317 done -0.96 - - 2553 - 2.05 0.119 1516 -518.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.17 -
3640 330.0 -10.4 303 3646 roll -0.96 - - 2553 - 2.05 0.138 463 -513.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.11 -
3731 340.2 -11.1 306 3737 done -0.93 0.10 0.246 2579 260.0 1.90 0.089 1512 552.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.00 14.28 -
4062 369.5 -8.2 317 4067 roll -0.96 - - 2577 - 1.98 0.108 2580 539.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
4121 374.1 -7.8 319 4127 done -0.99 - - 2577 - 2.03 0.115 1514 -525.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.21 -
4452 402.1 -8.9 330 4457 roll -1.02 - - 2577 - 2.05 0.141 459 -514.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.16 -
4579 413.2 -9.3 334 4586 done -1.02 - - 2571 - 1.88 0.086 1498 552.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.31 -
4902 444.3 -9.6 345 4904 done -1.04 - - 2570 - - - 1498 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5201 472.5 -9.0 355 5207 roll -1.06 - - 2570 - 2.03 0.142 456 -513.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.13 -
5248 475.2 -9.0 356 5252 done -1.06 - - 2566 - 1.92 0.089 1504 545.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5550 502.8 -8.6 366 5557 roll -1.08 - - 2566 - 2.05 0.143 466 -506.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.05 -
5680 514.1 -9.4 370 5686 done -1.08 - - 2561 - 1.83 0.090 1472 549.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.28 -
6000 544.4 -9.4 381 6006 roll -1.08 - - 2561 - 2.00 0.142 465 -503.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.06 -
6099 553.4 -9.9 384 6107 done -1.08 - - 2555 - 1.83 0.087 1464 545.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6419 585.0 -9.6 395 6426 roll -1.08 - - 2555 - 1.98 0.142 465 -504.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.05 -
6480 591.1 -9.9 397 6486 done -1.08 - - 2553 - 1.80 0.090 1449 546.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.24 -
6810 621.9 -9.1 408 6812 done -1.08 - - 2553 - - - 1449 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7110 650.2 -9.7 418 7117 roll -1.08 - - 2550 - 2.12 0.109 2575 531.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.15 -
7148 652.9 -9.6 419 7157 done -1.08 - - 2551 - 2.20 0.115 1439 -516.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.16 -
7469 687.9 -11.1 430 7471 done -1.08 - - 2550 - - - 1439 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7769 721.5 -11.2 440 7776 roll -1.08 - - 2549 - 2.17 0.110 2582 526.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.13 -
7808 724.7 -11.2 441 7816 done -1.08 - - 2549 - 2.22 0.117 1440 -514.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.14 -
8129 761.4 -11.0 452 8136 roll -1.08 - - 2549 - 1.90 0.135 463 -514.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.02 -
8179 764.7 -11.0 453 8187 done -1.08 - - 2549 - 1.80 0.083 1450 548.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.31 -
8490 798.3 -9.6 464 8496 roll -1.08 - - 2549 - 2.15 0.109 2583 527.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.11 -
8528 801.1 -9.5 465 8535 done -1.08 - - 2549 - 2.22 0.118 1442 -514.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.12 -
8850 827.7 -7.6 476 8856 roll -1.08 - - 2549 - 1.92 0.134 457 -513.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.96 -
8988 836.8 -7.6 480 8992 done -1.08 - - 2549 - 1.77 0.084 1427 548.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.27 -
9291 859.5 -7.2 490 9292 done -1.08 - - 2549 - - - 1427 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9589 884.1 -8.5 500 9597 roll -1.08 - - 2549 - 1.95 0.139 447 -502.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.97 -
9719 895.4 -9.5 504 9726 done -1.08 - - 2549 - 1.80 0.086 1420 540.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.23 -
10044 928.0 -10.2 515 10045 done -1.10 - - 2549 - - - 1420 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10340 960.7 -11.1 525 10341 done -1.12 - - 2549 - - - 1425 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10606 begin apogee
10615 990.5 -11.0 534 10777 roll -0.23 0.93 0.207 2806 276.3 - - 1530 - - 153.77 1.837 2984 -4.0 0.404 - - - - - - 13.78 - 13.06
10781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10781 begin climb
10784 1002.2 - 539 10955 roll 0.84 1.10 0.117 3158 320.0 2.00 0.116 2578 524.0 155.7 160.52 1.812 2354 -3.9 0.406 - - - - - - 14.14 14.11 13.12
11186 991.4 7.5 553 11192 done 0.79 - - 3166 - 2.05 0.135 1518 -517.1 155.7 - - 2334 - - - - - - - - - 14.28 -
11508 963.9 8.6 564 11515 roll 0.75 0.12 0.318 3136 -250.0 2.03 0.125 2578 522.2 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
11714 946.6 8.1 571 11721 done 0.72 - - 3144 - 2.05 0.134 1537 -507.8 155.7 - - 2332 - - - - - - - - - 14.23 -
12047 923.3 6.5 582 12074 roll 0.70 - - 3144 - 2.00 0.122 2573 518.0 177.1 21.23 1.720 2261 -3.3 0.336 - - - - - - - 14.47 13.43
12125 919.3 6.5 584 12155 done 0.68 0.12 0.277 3118 -216.7 2.03 0.135 1545 -506.4 198.9 24.60 1.708 2179 -3.3 0.336 - - - - - - 14.12 14.27 13.37
12454 899.5 5.2 595 12527 roll 0.72 - - 3117 - 2.05 0.125 2573 501.5 261.8 67.80 1.734 1917 -3.9 0.375 - - - - - - - 14.16 13.24
12695 885.5 6.3 603 12733 done 0.76 - - 3124 - 2.05 0.142 1558 -495.1 289.2 29.45 1.676 1804 -3.8 0.380 - - - - - - - 14.21 13.33
13048 861.2 7.1 615 13053 roll 0.79 - - 3133 - 2.22 0.174 460 -494.6 293.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.18 -
13185 851.8 7.7 619 13194 done 0.79 - - 3133 - 2.15 0.102 1605 532.6 293.0 - - 1790 - - - - - - - - - 14.35 -
13500 823.6 8.8 630 13506 roll 0.81 - - 3141 - 2.33 0.173 460 -491.4 293.0 - - 1788 - - - - - - - - - 14.15 -
13635 812.4 9.3 634 13644 done 0.81 - - 3140 - 2.20 0.102 1631 532.3 293.0 - - 1789 - - - - - - - - - 14.33 -
13947 781.8 9.3 645 13953 roll 0.81 - - 3141 - 1.80 0.127 2565 518.9 293.0 - - 1788 - - - - - - - - - 14.21 -
14067 770.7 9.3 649 14073 done 0.81 - - 3148 - 1.83 0.141 1659 -495.1 293.0 - - 1788 - - - - - - - - - 14.12 -
14398 743.6 7.8 660 14403 roll 0.81 - - 3147 - 1.75 0.127 2572 521.7 293.0 - - 1788 - - - - - - - - - 14.23 -
14446 741.2 7.7 661 14454 done 0.81 - - 3154 - 1.83 0.139 1663 -496.7 293.0 - - 1787 - - - - - - - - - 14.14 -
14756 718.0 6.8 672 14778 roll 0.82 - - 3163 - 2.45 0.172 460 -491.0 306.1 16.73 1.537 1736 -3.0 0.267 - - - - - - - 14.41 13.45
14878 709.8 7.3 675 14885 done 0.82 - - 3163 - 2.22 0.100 1654 537.8 306.1 - - 1729 - - - - - - - - - 14.30 -
15198 683.4 8.3 686 15199 done 0.82 - - 3163 - - - 1654 - 306.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15499 653.5 11.0 696 15500 done 0.82 - - 3163 - - - 1654 - 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15798 618.1 11.8 706 15805 roll 0.82 - - 3163 - 1.80 0.122 2575 511.7 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.20 -
15836 614.5 11.8 707 15840 done 0.82 - - 3170 - 1.85 0.137 1657 -496.2 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.14 -
16151 580.1 10.1 718 16156 roll 0.82 - - 3179 - 2.42 0.168 460 -494.6 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.03 -
16317 565.9 9.4 723 16326 done 0.82 - - 3179 - 2.20 0.095 1636 534.5 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.23 -
16630 537.2 8.6 734 16636 roll 0.82 - - 3188 - 2.42 0.164 456 -487.6 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.00 -
16688 531.9 8.6 736 16696 done 0.82 0.10 0.262 3161 -270.0 2.20 0.094 1635 535.9 306.1 - - 1727 - - - - - - - - 13.89 14.20 -
17021 503.4 8.9 747 17027 roll 0.82 - - 3160 - 1.75 0.111 2577 538.3 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.16 -
17080 498.0 9.0 749 17085 done 0.82 - - 3167 - 1.85 0.124 1633 -510.3 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.04 -
17411 468.2 9.2 760 17416 roll 0.82 - - 3167 - 1.77 0.111 2573 531.1 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.16 -
17509 459.6 9.5 763 17515 done 0.82 - - 3174 - 1.80 0.122 1658 -508.3 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.02 -
17829 427.5 9.7 774 17835 roll 0.82 - - 3184 - 2.42 0.145 461 -494.6 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 13.91 -
18031 409.8 9.8 780 18038 done 0.82 - - 3183 - 2.10 0.083 1632 557.6 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.21 -
18339 379.4 9.2 791 18346 roll 0.82 - - 3192 - 2.38 0.143 461 -492.0 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 13.91 -
18418 373.4 9.6 793 18428 done 0.82 0.15 0.272 3158 -226.7 2.12 0.080 1618 545.8 306.1 - - 1727 - - - - - - - - 13.89 14.23 -
18732 341.1 10.3 804 18737 roll 0.82 - - 3158 - 1.77 0.103 2574 540.1 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.15 -
18818 331.4 10.7 807 18826 done 0.82 - - 3165 - 1.85 0.116 1632 -509.2 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.07 -
19152 296.1 10.5 818 19154 done 0.82 - - 3165 - - - 1632 - 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19449 268.7 8.7 828 19455 roll 0.82 - - 3165 - 1.80 0.102 2577 525.0 306.1 - - 1724 - - - - - - - - - 14.09 -
19539 260.9 8.7 831 19546 done 0.82 - - 3172 - 1.83 0.113 1638 -513.1 306.1 - - 1726 - - - - - - - - - 14.02 -
19851 231.5 9.6 854 19857 roll 0.82 - - 3181 - 2.35 0.137 454 -503.8 306.1 - - 1726 - - - - - - - - - 13.88 -
20009 215.0 10.6 870 20017 done 0.82 - - 3181 - 2.15 0.076 1630 547.0 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.09 -
20319 184.7 9.3 901 20328 roll 0.82 - - 3190 - 2.35 0.137 460 -497.9 306.1 - - 1728 - - - - - - - - - 13.90 -
20398 177.0 9.7 909 20408 done 0.82 0.10 0.235 3161 -290.0 2.12 0.076 1629 551.4 306.1 - - 1728 - - - - - - - - 13.82 14.14 -
20711 148.8 9.9 940 20717 done 0.82 - - 3161 - - - 1629 - 306.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21018 119.5 9.3 971 21027 roll 0.82 - - 3161 - 1.80 0.096 2578 527.2 306.1 - - 1729 - - - - - - - - - 14.10 -
21060 115.9 9.2 975 21067 done 0.82 - - 3168 - 1.88 0.113 1613 -513.3 306.1 - - 1729 - - - - - - - - - 13.97 -
21370 90.7 8.0 1006 21377 roll 0.82 - - 3168 - 1.85 0.106 2581 523.2 306.1 - - 1730 - - - - - - - - - 14.09 -
21409 87.7 7.5 1010 21417 done 0.82 - - 3175 - 1.88 0.116 1619 -511.7 306.1 - - 1730 - - - - - - - - - 13.96 -
21720 60.6 8.8 1041 21728 roll 0.82 - - 3183 - 2.33 0.135 459 -497.9 306.1 - - 1732 - - - - - - - - - 13.89 -
21838 49.7 9.1 1053 21848 done 0.82 - - 3183 - 2.08 0.074 1608 552.4 306.1 - - 1731 - - - - - - - - - 14.14 -
22149 15.0 11.0 1084 22157 roll 0.82 - - 3192 - 2.33 0.141 461 -492.3 306.1 - - 1733 - - - - - - - - - 13.95 -
22190 10.8 10.3 1088 22198 done 0.82 0.15 0.240 3156 -240.0 2.05 0.075 1605 558.0 306.1 - - 1733 - - - - - - - - 13.89 14.12 -
22275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22275 begin surface coast
22307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22307 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.53 8.75 0.071 145 -344.1 0.20 0.163 1518 -435.0 350.04 21.58 0.128 1560 -8.0 0.014 - - - - - -