NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.53 of 350.00 AH used of 24V (66.99% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -78.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 82 - - - 1896 - -107.1 -72.15 - 3378 - - - - - - - - 14.45 12.45 14.42
115 2.3 -3.8 2 141 roll -0.39 14.10 0.355 3263 225.6 2.60 0.096 473 -547.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.77 14.10 14.13
260 50.5 -12.3 29 267 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.086 1913 558.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.23
463 73.6 -11.6 38 472 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.102 3303 545.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.51 14.05 14.52
605 88.4 -9.1 64 613 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.089 1895 -552.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
814 109.5 -10.7 74 817 done -0.39 - - 3264 - - - 1890 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
995 126.7 -9.5 80 1002 roll -0.39 - - 3264 - 2.60 0.096 3304 543.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.59
1087 135.0 -8.1 97 1096 done -0.39 - - 3263 - 2.53 0.086 1899 -555.3 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.25
1274 148.8 -7.1 104 1282 roll -0.39 - - 3263 - 2.53 0.098 492 -556.1 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.58
1352 155.7 -8.6 118 1361 done -0.39 - - 3263 - 2.50 0.085 1898 562.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
1562 171.8 -7.8 128 1569 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.098 3312 554.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.59
1596 174.4 -7.4 133 1605 done -0.39 - - 3264 - 2.53 0.085 1903 -556.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.32
1781 187.6 -7.1 140 1784 done -0.39 - - 3260 - - - 1901 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.59
1962 200.9 -7.6 146 1970 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.099 3319 545.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.60
1990 203.2 -7.9 150 1999 done -0.39 - - 3264 - 2.55 0.086 1892 -559.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
2190 219.2 -8.1 158 2193 done -0.39 - - 3264 - - - 1892 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2371 233.6 -7.9 164 2374 done -0.39 - - 3264 - - - 1892 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2550 247.4 -7.7 170 2558 roll -0.39 - - 3261 - 2.60 0.099 3313 546.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.63
2584 250.1 -7.8 175 2593 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.089 1906 -551.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
2771 264.4 -7.7 179 2775 done -0.39 - - 3264 - - - 1907 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
3070 287.9 -7.8 184 3077 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.101 3308 543.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.63
3128 292.3 -7.4 194 3137 done -0.39 - - 3264 - 2.55 0.087 1891 -555.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
3448 315.7 -7.3 201 3456 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.099 3307 544.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.62
3491 318.9 -7.0 208 3498 done -0.39 - - 3264 - 2.53 0.088 1907 -553.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.31
3825 343.9 -7.6 218 3828 done -0.39 - - 3264 - - - 1907 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4126 365.7 -7.3 223 4129 done -0.39 - - 3264 - - - 1907 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4425 387.4 -7.2 228 4432 roll -0.39 - - 3264 - 2.58 0.103 481 -552.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
4464 390.3 -7.9 234 4472 done -0.39 - - 3264 - 2.55 0.089 1900 556.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
4804 411.2 -6.0 245 4811 roll -0.39 - - 3264 - 2.60 0.103 3324 547.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.60
4852 413.9 -5.3 253 4859 done -0.39 - - 3264 - 2.58 0.089 1899 -552.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
5181 431.5 -5.4 262 5185 done -0.39 - - 3264 - - - 1895 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
5481 448.3 -5.6 267 5484 done -0.39 - - 3263 - - - 1896 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5780 465.4 -5.7 272 5783 done -0.39 - - 3264 - - - 1898 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
6080 482.7 -5.8 277 6083 done -0.39 - - 3263 - - - 1898 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6380 500.9 -6.1 282 6383 done -0.39 - - 3263 - - - 1894 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
6681 520.6 -6.6 287 6684 done -0.39 - - 3264 - - - 1898 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
6980 541.7 -7.1 292 6984 done -0.39 - - 3264 - - - 1898 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
7281 562.5 -6.9 297 7284 done -0.39 - - 3264 - - - 1900 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.59
7580 580.8 -6.0 302 7589 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.105 3319 535.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.60 13.98 14.62
7635 583.8 -5.5 311 7643 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.096 1890 -545.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
7961 601.5 -5.5 319 7964 done -0.39 - - 3264 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
8259 617.6 -5.3 324 8266 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.104 3318 538.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.64
8318 620.8 -5.3 334 8327 done -0.39 - - 3264 - 2.60 0.091 1905 -543.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.24
8638 638.7 -5.7 341 8641 done -0.39 - - 3264 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
8938 656.0 -5.8 346 8946 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.107 3324 535.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
8997 659.3 -5.8 356 9004 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.092 1890 -547.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
9316 676.9 -5.5 363 9319 done -0.39 - - 3263 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
9616 691.8 -4.9 368 9619 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
9917 705.2 -4.4 373 9924 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.104 3310 535.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.59
9960 707.2 -3.9 380 9967 done -0.39 - - 3266 - 2.60 0.092 1900 -542.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
10295 720.9 -4.1 390 10298 done -0.39 - - 3263 - - - 1903 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10595 734.4 -4.5 395 10598 done -0.39 - - 3264 - - - 1903 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10894 750.9 -5.7 400 10901 roll -0.39 - - 3264 - 2.60 0.106 493 -542.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
11056 761.9 -7.0 430 11064 done -0.39 - - 3264 - 2.58 0.093 1899 545.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.18
11397 784.9 -6.9 441 11404 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.106 478 -542.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.57
11459 789.6 -6.8 452 11469 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.090 1899 546.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
11767 810.8 -7.0 458 11775 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.106 477 -542.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.57
11826 815.1 -7.5 468 11834 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.090 1909 546.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
12147 835.0 -6.2 475 12154 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.106 477 -540.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.57
12264 842.5 -6.4 496 12272 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.092 1907 545.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.20
12589 860.2 -5.3 504 12596 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.107 477 -539.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.54
12666 864.5 -5.8 518 12675 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.092 1900 547.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
13031 883.1 -5.1 533 13039 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.107 476 -537.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.84 14.54
13050 884.1 -5.0 535 13057 done -0.39 - - 3264 - 2.60 0.089 1911 551.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.22
13414 902.6 -5.2 550 13423 roll -0.39 - - 3263 - 2.62 0.106 3319 537.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.51 13.92 14.52
13513 908.2 -2.4 568 13521 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.093 1891 -545.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.18
13854 926.5 -5.4 579 13862 roll -0.39 - - 3264 - 2.60 0.109 493 -537.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.55
13943 931.9 -6.2 595 13950 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.093 1898 544.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
14292 951.2 -5.6 608 14299 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.106 493 -536.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.53
14330 953.5 -6.1 614 14340 done -0.39 - - 3264 - 2.58 0.090 1902 546.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
14671 972.3 -5.5 625 14674 done -0.39 - - 3263 - - - 1902 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
14972 988.6 -5.4 630 14975 done -0.39 - - 3263 - - - 1902 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
15026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15026 begin apogee
15038 991.8 -5.4 631 15129 done -0.16 0.25 0.143 3345 328.0 - - 2267 - - 86.03 1.896 2946 -4.8 0.494 - - - - - - 13.96 13.79 12.88
15132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15132 begin climb
15137 994.9 - 632 15250 roll 0.39 0.47 0.087 3527 387.2 2.78 0.105 844 -511.9 107.1 92.30 1.870 2501 -4.8 0.505 - - - - - - 13.86 13.50 12.62
15485 976.3 7.7 698 15497 done 0.39 - - 3523 - 2.58 0.092 2251 545.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.10
15833 950.2 7.6 709 15843 done 0.39 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
16129 927.3 7.7 714 16140 done 0.39 - - 3523 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
16429 905.8 7.2 719 16439 done 0.39 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
16728 884.9 7.0 724 16739 done 0.39 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
17029 864.4 6.9 729 17040 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.109 3662 540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.66
17073 860.9 7.7 735 17084 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.094 2255 -545.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
17421 837.9 6.7 746 17432 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.106 842 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.06 14.63
17478 833.6 7.2 755 17489 done 0.40 - - 3527 - 2.58 0.093 2261 550.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
17811 813.4 6.1 763 17823 roll 0.43 - - 3527 - 2.62 0.109 3662 534.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
17873 808.7 7.5 773 17884 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.094 2247 -544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.32
18197 790.4 5.7 780 18208 roll 0.46 - - 3528 - 2.60 0.107 832 -544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
18270 786.3 5.7 792 18281 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.093 2246 543.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
18642 763.4 6.3 809 18653 roll 0.51 - - 3527 - 2.65 0.108 3663 534.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
18743 756.1 7.8 826 18755 done 0.51 - - 3527 - 2.60 0.095 2253 -542.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
19096 731.6 7.1 838 19108 roll 0.51 - - 3528 - 2.62 0.106 823 -545.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.59
19188 724.5 7.4 854 19200 done 0.51 - - 3527 - 2.60 0.093 2254 550.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
19547 700.7 6.7 867 19558 roll 0.52 0.08 0.157 3594 837.5 2.62 0.107 3664 538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.00 14.29
19628 693.2 10.5 880 19639 done 0.52 0.17 0.242 3563 -182.4 2.62 0.094 2248 -540.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.82 14.05 14.12
19996 667.1 6.7 896 20007 roll 0.54 - - 3570 - 2.60 0.105 839 -541.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.64
20097 660.7 6.9 913 20108 done 0.54 - - 3570 - 2.58 0.094 2247 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
20450 638.4 6.4 925 20461 roll 0.55 - - 3570 - 2.67 0.108 3666 531.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
20570 628.5 8.2 946 20582 done 0.55 - - 3578 - 2.62 0.094 2252 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
20898 603.9 7.6 954 20909 done 0.55 - - 3579 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
21200 581.5 7.5 959 21210 done 0.55 - - 3578 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
21498 558.4 7.7 964 21509 done 0.55 - - 3579 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
21798 533.9 8.3 969 21809 done 0.55 - - 3579 - - - 2252 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22099 510.2 7.8 974 22110 done 0.55 - - 3578 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.60
22399 488.3 7.2 979 22410 roll 0.55 - - 3579 - 2.70 0.111 3664 523.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.88 14.62
22481 481.9 7.7 993 22492 done 0.55 - - 3583 - 2.62 0.093 2251 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
22848 456.5 6.9 1008 22859 roll 0.55 - - 3582 - 2.67 0.109 3664 529.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
22984 446.0 7.9 1032 22995 done 0.55 - - 3592 - 2.62 0.093 2235 -545.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.24
23358 419.4 7.3 1049 23368 done 0.55 - - 3594 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23658 396.6 7.6 1054 23670 roll 0.55 - - 3593 - 2.72 0.104 3666 526.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.62
23765 387.7 8.8 1072 23776 done 0.55 - - 3600 - 2.60 0.092 2254 -543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
24113 360.3 7.9 1083 24123 done 0.55 - - 3605 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24407 337.8 7.4 1088 24418 done 0.55 - - 3600 - - - 2259 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
24709 319.2 6.1 1093 24719 done 0.58 - - 3600 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
25008 302.7 5.5 1098 25018 done 0.62 - - 3606 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
25309 283.0 6.8 1103 25320 done 0.63 - - 3600 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
25607 261.4 7.2 1108 25618 done 0.63 - - 3600 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
25909 241.2 6.8 1115 25920 roll 0.64 - - 3611 - 2.60 0.100 838 -544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
26046 232.2 6.3 1139 26057 done 0.66 - - 3611 - 2.58 0.091 2258 550.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
26275 218.9 5.8 1151 26285 done 0.69 - - 3611 - - - 2258 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
26449 209.1 5.4 1157 26460 roll 0.73 - - 3611 - 2.62 0.105 3664 536.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.59
26536 204.4 5.9 1171 26548 done 0.76 - - 3612 - 2.62 0.091 2236 -545.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
26753 192.4 5.7 1181 26765 done 0.79 0.08 0.157 3670 725.0 - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.33 14.31
26929 179.3 7.4 1187 26941 roll 0.79 - - 3676 - 2.55 0.099 840 -548.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.60
27036 171.6 7.4 1205 27047 done 0.79 - - 3676 - 2.55 0.091 2246 551.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
27264 158.5 5.4 1217 27275 roll 0.83 - - 3676 - 2.65 0.101 3663 534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.57
27511 144.8 5.3 1263 27556 done 0.85 - - 3686 - 2.60 0.088 2258 -540.4 151.1 33.45 0.893 2322 -5.2 0.167 - - - - - - 14.16 14.01 13.60
27731 129.0 8.0 1277 27742 roll 0.85 - - 3683 - 2.65 0.102 3670 532.8 151.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.50 14.03 14.52
27928 111.1 6.4 1313 27939 done 0.87 - - 3694 - 2.62 0.090 2237 -546.9 151.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
28156 98.7 5.9 1325 28167 roll 0.90 - - 3705 - 2.53 0.098 842 -551.4 151.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.54
28403 86.6 4.6 1371 28461 done 0.93 - - 3706 - 2.55 0.089 2258 555.3 210.5 44.47 0.819 2080 -5.4 0.113 - - - - - - 14.14 14.06 13.63
28663 65.8 7.9 1391 28674 roll 0.93 - - 3715 - 2.58 0.097 842 -548.8 210.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.50 13.99 14.52
28909 44.7 7.8 1437 28920 done 0.93 - - 3716 - 2.55 0.090 2258 555.3 210.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
29116 33.5 4.6 1445 29172 roll 0.96 - - 3725 - 2.60 0.099 842 -544.6 269.1 42.38 0.752 1841 -5.6 0.049 - - - - - - 14.54 14.16 13.69
29400 19.5 8.3 1499 29411 done 0.96 - - 3723 - 2.53 0.090 2245 554.5 269.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
29594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29594 begin surface coast
29620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29620 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.25 10.10 0.034 90 8.9 0.65 0.101 1905 1346.2 400.08 55.30 0.083 1309 23.7 -0.023 - - - - - -