DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.03 of 150.00 AH used of 24V (65.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.93 of 100.00 AH used of 10V (62.07% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 148 VBD -0.57 - - 282 - - - 2783 - -146.0 -129.80 - 3099 - - - - - - - - - - -
152 5.5 -10.6 23 177 roll -0.57 8.55 0.258 2277 233.3 2.00 0.092 3935 576.0 -146.0 -8.60 - 3522 -49.2 - - - - - - - - - -
330 44.1 -14.4 54 337 done -0.53 - - 2276 - 1.88 0.050 2775 -617.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
675 87.7 -11.9 115 682 done -0.49 0.15 0.181 2317 273.3 - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1010 115.4 -7.9 158 1014 roll -0.55 - - 2316 - 2.22 0.053 1371 -632.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1033 117.3 -7.7 159 1041 done -0.63 0.12 0.101 2261 -458.3 2.35 0.065 2783 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1358 153.2 -11.2 190 1362 roll -0.60 - - 2260 - 2.28 0.052 1361 -623.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1386 156.5 -11.3 192 1393 done -0.57 0.12 0.183 2290 250.0 2.33 0.064 2769 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1712 183.4 -7.8 223 1713 done -0.62 - - 2290 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2034 207.5 -7.2 253 2037 roll -0.68 - - 2286 - 1.95 0.076 3929 594.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2061 210.1 -7.5 255 2069 done -0.73 0.15 0.096 2223 -420.0 1.90 0.050 2755 -617.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2387 248.9 -12.0 286 2391 roll -0.66 0.15 0.177 2264 273.3 2.22 0.052 1370 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2410 251.4 -10.1 288 2414 done -0.63 - - 2263 - 2.30 0.065 2762 605.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2735 279.8 -8.7 318 2736 done -0.63 - - 2263 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3056 307.3 -8.6 348 3059 roll -0.65 - - 2258 - 1.95 0.073 3929 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3117 313.5 -9.4 353 3124 done -0.68 - - 2259 - 1.90 0.048 2737 -627.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3443 342.8 -9.4 384 3446 roll -0.68 - - 2252 - 2.03 0.074 3934 589.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3511 349.7 -10.0 390 3516 done -0.68 - - 2252 - 1.88 0.049 2758 -625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3842 381.5 -9.4 421 3846 roll -0.68 - - 2252 - 2.20 0.050 1371 -630.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3871 384.5 -10.1 423 3875 done -0.68 - - 2252 - 2.30 0.063 2770 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4196 414.7 -9.4 453 4197 done -0.68 - - 2252 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4517 442.9 -9.0 483 4518 done -0.68 - - 2252 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4835 469.5 -8.2 513 4836 done -0.68 - - 2252 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5153 495.8 -8.2 543 5154 done -0.68 - - 2252 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5480 522.3 -7.9 557 5484 roll -0.68 - - 2252 - 1.98 0.073 3945 592.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5531 526.7 -7.9 558 5534 done -0.70 - - 2252 - 1.92 0.047 2751 -621.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5855 552.9 -8.2 569 5856 done -0.70 - - 2252 - - - 2750 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6162 577.7 -8.1 579 6163 done -0.70 - - 2252 - - - 2750 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6468 601.6 -7.7 589 6472 roll -0.70 - - 2248 - 2.00 0.073 3934 592.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6495 604.0 -7.6 589 6502 done -0.70 - - 2248 - 1.92 0.047 2753 -615.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6809 627.7 -7.5 600 6813 roll -0.70 - - 2248 - 2.20 0.050 1358 -634.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6830 629.7 -8.1 600 6834 done -0.70 - - 2248 - 2.30 0.062 2757 608.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7149 655.0 -8.0 611 7153 roll -0.70 - - 2248 - 1.95 0.071 3927 600.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7188 658.2 -8.8 612 7192 done -0.70 - - 2247 - 1.88 0.047 2746 -628.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7523 685.4 -8.5 623 7525 done -0.70 - - 2248 - - - 2746 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7831 711.8 -8.7 633 7834 roll -0.70 - - 2248 - 2.03 0.073 3934 585.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7858 714.4 -8.8 633 7865 done -0.70 - - 2247 - 1.90 0.047 2755 -620.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8171 741.9 -8.8 644 8172 done -0.70 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8479 768.8 -8.8 654 8482 roll -0.70 - - 2247 - 1.98 0.073 3926 591.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8507 771.5 -9.0 654 8514 done -0.70 - - 2247 - 1.88 0.047 2749 -626.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8820 797.6 -8.1 665 8821 done -0.70 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9126 821.9 -8.1 675 9130 roll -0.70 - - 2247 - 2.00 0.073 3932 591.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9154 824.3 -7.8 675 9161 done -0.70 - - 2247 - 1.88 0.048 2756 -625.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9467 849.4 -8.1 686 9469 done -0.72 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9774 874.1 -8.3 696 9778 roll -0.75 - - 2247 - 1.98 0.073 3926 590.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9802 876.6 -8.1 696 9809 done -0.77 - - 2247 - 1.85 0.047 2766 -627.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10118 902.0 -8.3 707 10120 done -0.79 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10422 925.3 -7.8 717 10424 done -0.82 0.10 0.123 2202 -450.0 - - 2765 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10541 begin apogee
10547 937.7 10.2 721 10680 roll -0.14 0.70 0.149 2421 312.9 - - 2600 - - 127.72 1.194 2923 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
10681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10681 begin climb
10683 941.0 - 725 10829 roll 0.57 0.70 0.072 2659 340.0 2.45 0.050 1190 -575.5 146.0 135.07 1.166 2328 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10975 913.5 12.5 734 10979 done 0.55 - - 2659 - 2.47 0.057 2603 572.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11305 870.8 13.1 745 11310 roll 0.48 - - 2662 - 2.30 0.054 1193 -613.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11563 839.0 11.7 752 11571 done 0.45 0.15 0.197 2625 -246.7 2.33 0.057 2601 604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11877 805.6 10.9 763 11881 roll 0.45 - - 2625 - 2.22 0.067 3936 601.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11926 799.0 13.3 764 11930 done 0.40 - - 2625 - 2.15 0.046 2601 -620.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12245 764.2 10.8 775 12246 done 0.40 - - 2625 - - - 2600 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12551 731.5 10.5 785 12555 roll 0.40 - - 2625 - 2.22 0.069 3932 600.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12585 727.2 13.1 786 12589 done 0.34 0.15 0.197 2591 -226.7 2.12 0.044 2606 -625.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12915 698.9 8.3 797 12947 done 0.43 - - 2591 - - - 2605 - 182.0 30.62 1.030 2180 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
13251 670.5 8.5 808 13283 done 0.54 0.17 0.090 2662 417.6 - - 2605 - 214.9 29.23 1.008 2047 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13587 623.7 14.4 819 13591 roll 0.50 - - 2662 - 2.22 0.068 3927 595.5 214.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13609 619.9 16.0 819 13614 done 0.44 0.17 0.195 2619 -252.9 2.12 0.044 2614 -619.3 214.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13922 585.2 10.7 829 13926 roll 0.50 - - 2619 - 2.28 0.053 1183 -627.6 214.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13943 582.9 10.0 829 13948 done 0.58 0.12 0.101 2675 466.7 2.33 0.055 2622 617.6 214.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14257 538.7 14.2 839 14262 roll 0.52 0.12 0.193 2643 -266.7 2.17 0.067 3933 604.1 214.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14284 534.5 15.1 839 14291 done 0.49 - - 2645 - 2.12 0.045 2609 -624.5 214.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14597 497.1 12.1 850 14601 roll 0.49 - - 2648 - 2.25 0.054 1192 -629.8 214.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14636 492.5 11.6 853 14643 done 0.53 - - 2648 - 2.30 0.056 2617 619.6 214.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14962 452.2 12.5 884 14963 done 0.53 - - 2648 - - - 2617 - 214.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15281 411.3 13.2 914 15282 done 0.53 - - 2648 - - - 2617 - 214.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15600 370.7 12.6 944 15604 roll 0.53 - - 2648 - 2.17 0.067 3925 602.8 214.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15626 366.8 14.6 946 15634 done 0.51 - - 2649 - 2.12 0.045 2599 -625.5 214.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15952 327.0 12.5 977 15954 done 0.51 - - 2649 - - - 2599 - 214.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16272 289.6 11.4 1007 16276 roll 0.51 - - 2649 - 2.25 0.054 1185 -628.4 214.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16306 285.9 10.2 1010 16310 done 0.57 - - 2649 - 2.28 0.055 2600 620.6 214.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16631 250.6 10.4 1040 16635 roll 0.57 - - 2649 - 2.20 0.067 3925 602.3 214.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16693 243.0 13.1 1045 16697 done 0.54 - - 2650 - 2.08 0.045 2617 -628.8 214.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17024 207.3 10.8 1076 17028 roll 0.56 - - 2650 - 2.25 0.053 1194 -632.4 214.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17040 205.4 11.1 1077 17047 done 0.60 - - 2651 - 2.33 0.055 2626 614.6 214.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17366 171.6 10.0 1108 17367 done 0.64 - - 2651 - - - 2627 - 215.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17686 138.3 11.0 1138 17688 done 0.68 0.12 0.110 2702 425.0 - - 2626 - 215.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18004 98.3 11.4 1169 18011 roll 0.64 - - 2702 - 2.15 0.068 3925 604.2 215.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18024 95.9 11.2 1172 18032 done 0.59 0.15 0.200 2670 -213.3 2.10 0.046 2610 -626.2 215.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18372 64.0 8.4 1233 18408 done 0.65 - - 2670 - - - 2610 - 250.4 29.35 0.673 1902 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
18748 35.2 7.5 1299 18801 roll 0.77 0.15 0.101 2729 393.3 2.33 0.069 3924 563.9 305.3 46.22 0.654 1677 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
18892 18.2 11.0 1324 18899 done 0.77 - - 2732 - 2.10 0.047 2642 -610.5 305.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19035 begin surface coast
19057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19057 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2783 - 609.08 203.98 0.599 440 -6.0 0.002 - - - - - -