OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.47 of 150.00 AH used of 24V (41.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.08 of 100.00 AH used of 10V (55.92% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.75, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.55 - - 136 - - - 2498 - -175.2 -57.50 - 1982 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.8 10 176 roll -0.55 11.52 0.241 2854 235.9 1.30 0.049 1616 -678.5 -175.2 -67.75 - 3569 -23.4 - - - - - - - 24.94 26.23 26.60
302 23.1 -14.9 49 310 done -0.51 - - 2853 - 1.33 0.041 2471 642.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
499 46.5 -8.3 69 505 roll -0.49 - - 2854 - 1.38 0.050 3348 635.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.11 -
548 51.1 -10.3 73 553 done -0.49 - - 2854 - 1.25 0.023 2444 -723.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.45 -
748 75.1 -11.6 83 753 roll -0.46 0.10 0.162 2884 300.0 1.12 0.021 1639 -718.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
841 83.8 -10.3 87 847 done -0.46 - - 2884 - 1.30 0.037 2489 653.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.26 -
1035 104.9 -9.4 97 1040 roll -0.56 - - 2884 - 1.23 0.025 1647 -684.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1142 114.1 -8.9 102 1148 done -0.65 0.12 0.047 2807 -641.7 1.27 0.043 2469 647.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.19 26.21 -
1348 131.7 -8.9 112 1353 roll -0.65 - - 2807 - 1.20 0.027 1636 -694.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1391 135.5 -8.6 114 1396 done -0.65 - - 2807 - 1.30 0.039 2486 653.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1598 153.9 -9.6 124 1603 roll -0.68 - - 2807 - 1.23 0.024 1639 -688.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.40 -
1642 158.6 -9.9 126 1648 done -0.71 - - 2807 - 1.30 0.038 2482 648.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1848 179.3 -10.3 136 1853 roll -0.73 - - 2807 - 1.23 0.025 1634 -689.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1892 184.1 -10.6 138 1897 done -0.73 - - 2807 - 1.30 0.039 2483 653.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.26 -
2097 206.5 -10.5 148 2102 roll -0.77 - - 2807 - 1.23 0.025 1640 -685.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
2175 211.9 -8.6 151 2181 done -0.77 - - 2807 - 1.27 0.038 2473 655.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2360 227.6 -8.6 161 2366 roll -0.82 0.10 0.103 2742 -650.0 1.20 0.021 1642 -692.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.52 26.41 -
2426 234.3 -10.0 164 2431 done -0.82 - - 2742 - 1.27 0.037 2476 656.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2632 256.8 -11.6 174 2638 roll -0.75 0.12 0.168 2782 333.3 1.35 0.047 3364 657.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
2682 261.6 -10.9 176 2687 done -0.71 - - 2782 - 1.23 0.024 2484 -715.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
3001 292.3 -10.3 192 3007 roll -0.69 0.10 0.164 2810 280.0 1.20 0.021 1633 -709.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.35 26.41 -
3026 294.8 -10.4 193 3031 done -0.69 - - 2809 - 1.30 0.039 2480 651.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.27 -
3350 326.8 -10.1 209 3355 roll -0.73 - - 2810 - 1.23 0.024 1635 -687.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.41 -
3363 326.8 -10.1 209 3368 done -0.78 - - 2809 - 1.30 0.040 2478 648.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.25 -
3678 357.4 -8.8 225 3683 roll -0.82 0.12 0.095 2738 -591.7 1.38 0.048 3364 642.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.48 26.14 -
3768 367.1 -11.4 229 3774 done -0.79 0.10 0.135 2775 370.0 1.25 0.024 2481 -706.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.06 26.48 -
4089 398.5 -9.0 245 4095 roll -0.76 - - 2775 - 1.20 0.025 1633 -706.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.41 -
4118 400.9 -9.0 246 4123 done -0.74 - - 2774 - 1.30 0.040 2475 647.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
4438 431.6 -10.1 262 4439 done -0.72 0.10 0.175 2802 280.0 - - 2475 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - 26.33 - -
4739 461.8 -10.5 277 4744 roll -0.76 - - 2803 - 1.23 0.025 1627 -689.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.41 -
4803 468.8 -10.7 280 4809 done -0.79 - - 2802 - 1.30 0.039 2470 648.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.24 -
5128 501.3 -9.5 296 5133 roll -0.85 0.12 0.093 2735 -558.3 1.38 0.048 3357 642.8 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - 26.48 26.13 -
5216 511.4 -11.8 300 5222 done -0.81 0.10 0.134 2766 310.0 1.25 0.026 2479 -702.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - 26.03 26.47 -
5540 546.0 -10.2 316 5546 roll -0.79 - - 2767 - 1.40 0.050 3344 617.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.12 -
5586 550.5 -10.1 318 5592 done -0.76 - - 2767 - 1.25 0.026 2475 -695.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.46 -
5911 579.3 -8.0 334 5916 roll -0.76 - - 2767 - 1.42 0.050 3354 619.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.12 -
5936 581.4 -8.1 335 5941 done -0.76 - - 2767 - 1.25 0.028 2489 -692.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.45 -
6250 608.5 -8.8 349 6256 roll -0.74 - - 2767 - 1.25 0.024 1610 -703.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
6280 608.5 -8.8 349 6287 done -0.72 0.10 0.132 2804 370.0 1.35 0.041 2474 640.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
6587 635.5 -8.0 360 6592 roll -0.77 - - 2804 - 1.25 0.025 1619 -684.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.39 -
6600 635.5 -8.0 360 6606 done -0.83 0.08 0.064 2753 -637.5 1.33 0.041 2467 637.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
6927 670.7 -10.9 371 6929 done -0.83 - - 2753 - - - 2467 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
7224 703.8 -10.7 381 7225 done -0.83 - - 2753 - - - 2467 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7525 732.9 -9.2 391 7531 roll -0.83 - - 2753 - 1.40 0.051 3349 630.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.08 -
7583 736.0 -9.1 392 7590 done -0.83 - - 2753 - 1.27 0.029 2485 -680.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.41 -
7891 762.2 -7.5 403 7896 roll -0.83 - - 2753 - 1.27 0.025 1599 -697.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
7945 764.8 -7.5 404 7951 done -0.83 - - 2753 - 1.38 0.040 2480 638.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.19 -
8261 790.3 -7.6 415 8267 roll -0.83 - - 2753 - 1.30 0.025 1598 -678.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.38 -
8296 793.2 -7.7 416 8301 done -0.83 - - 2753 - 1.38 0.040 2470 631.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.17 -
8632 818.7 -7.6 427 8637 roll -0.83 - - 2753 - 1.40 0.050 3353 630.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.06 -
8676 821.5 -7.7 428 8681 done -0.83 - - 2753 - 1.30 0.029 2471 -678.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
9002 849.7 -8.4 439 9008 roll -0.80 - - 2753 - 1.25 0.026 1603 -694.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.37 -
9057 852.7 -8.3 440 9063 done -0.77 0.08 0.143 2780 337.5 1.38 0.041 2476 632.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
9374 874.5 -6.0 451 9379 roll -0.77 - - 2780 - 1.40 0.052 3353 626.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.02 -
9407 876.8 -6.1 452 9413 done -0.77 - - 2780 - 1.30 0.029 2480 -671.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.39 -
9745 896.6 -6.0 463 9750 roll -0.77 - - 2781 - 1.27 0.027 1599 -693.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.36 -
9788 898.9 -6.0 464 9794 done -0.77 - - 2781 - 1.38 0.041 2471 631.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.13 -
10115 918.6 -6.0 475 10121 roll -0.77 - - 2781 - 1.40 0.053 3347 625.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.00 -
10204 922.9 -6.2 477 10210 done -0.77 - - 2780 - 1.30 0.029 2471 -673.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.38 -
10510 944.6 -6.8 488 10515 roll -0.77 - - 2781 - 1.25 0.027 1606 -692.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.34 -
10544 947.0 -7.0 489 10550 done -0.77 - - 2781 - 1.38 0.042 2470 626.1 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.11 -
10882 971.5 -7.3 500 10888 roll -0.77 - - 2781 - 1.40 0.053 3347 626.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.98 -
10920 974.2 -7.3 501 10926 done -0.77 - - 2780 - 1.30 0.030 2471 -673.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.37 -
11156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11156 begin apogee
11164 990.9 -6.8 509 11324 done -0.17 0.57 0.111 2976 343.9 - - 2105 - - 153.45 1.485 2853 -4.4 0.330 - - - - - - 25.63 - 22.53
11326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11326 begin climb
11329 996.7 - 514 11511 roll 0.55 0.65 0.056 3215 367.7 1.60 0.047 2995 556.2 175.2 170.25 1.440 2137 -4.2 0.325 - - - - - - 24.60 23.74 21.97
11570 984.2 9.2 522 11575 done 0.47 0.08 0.135 3192 -287.5 1.35 0.026 2149 -626.7 175.2 - - 2130 - - - - - - - - 24.81 25.08 -
11892 956.1 7.7 533 11921 roll 0.45 - - 3192 - 1.42 0.044 3007 604.2 200.1 22.30 1.376 2036 -4.2 0.327 - - - - - - - 25.65 23.74
11977 950.9 7.7 535 12006 done 0.42 - - 3198 - 1.38 0.027 2113 -647.8 223.9 22.70 1.369 1939 -4.3 0.331 - - - - - - - 26.04 23.67
12320 921.6 8.3 547 12331 roll 0.40 0.12 0.148 3155 -358.3 1.40 0.042 3005 637.1 227.8 4.40 0.932 1923 -3.6 0.401 - - - - - - 26.12 26.08 23.94
12456 911.9 7.6 551 12490 done 0.41 - - 3158 - 1.35 0.026 2109 -663.7 254.9 26.38 1.383 1813 -4.2 0.307 - - - - - - - 26.34 23.75
12808 881.6 9.1 563 12810 done 0.47 - - 3159 - - - 2110 - 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13110 851.6 10.1 573 13112 done 0.54 0.15 0.083 3228 460.0 - - 2109 - 254.9 - - 1806 - - - - - - - - 26.41 - -
13408 819.1 10.4 583 13413 roll 0.54 - - 3228 - 1.40 0.042 2999 635.7 254.9 - - 1806 - - - - - - - - - 26.20 -
13529 808.4 11.2 586 13536 done 0.51 - - 3228 - 1.33 0.027 2121 -660.2 254.9 - - 1806 - - - - - - - - - 26.39 -
13834 775.6 9.3 597 13840 roll 0.47 0.12 0.153 3185 -358.3 1.35 0.041 3001 651.9 254.9 - - 1805 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
13919 770.2 8.7 599 13924 done 0.44 - - 3187 - 1.33 0.027 2124 -659.4 254.9 - - 1805 - - - - - - - - - 26.40 -
14235 746.0 7.4 610 14271 roll 0.46 - - 3187 - 1.38 0.041 3000 634.8 286.5 29.65 1.319 1683 -4.1 0.259 - - - - - - - 25.63 23.69
14357 735.5 8.5 614 14362 done 0.46 - - 3187 - 1.35 0.026 2121 -651.1 286.5 - - 1681 - - - - - - - - - 26.11 -
14694 707.4 8.4 625 14695 done 0.50 - - 3190 - - - 2121 - 287.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14991 683.0 7.9 635 15014 roll 0.58 0.10 0.110 3240 500.0 1.38 0.041 3005 640.6 303.6 16.60 1.235 1613 -4.0 0.245 - - - - - - 26.45 25.90 23.94
15033 680.4 8.1 636 15052 done 0.64 - - 3240 - 1.35 0.028 2115 -659.3 315.7 12.80 1.183 1565 -3.8 0.240 - - - - - - - 26.11 23.83
15355 648.4 9.5 647 15360 roll 0.62 - - 3240 - 1.30 0.034 1250 -665.4 315.7 - - 1562 - - - - - - - - - 26.20 -
15378 648.4 9.5 647 15383 done 0.60 - - 3240 - 1.35 0.038 2118 643.0 315.7 - - 1562 - - - - - - - - - 26.16 -
15693 618.1 8.8 658 15698 roll 0.60 - - 3240 - 1.38 0.047 3001 639.9 315.7 - - 1561 - - - - - - - - - 26.15 -
15888 598.9 10.6 664 15893 done 0.56 - - 3240 - 1.33 0.027 2124 -659.4 315.7 - - 1561 - - - - - - - - - 26.37 -
16202 567.5 9.4 680 16207 roll 0.56 - - 3240 - 1.38 0.044 2994 630.4 315.7 - - 1560 - - - - - - - - - 26.15 -
16276 560.9 9.9 683 16282 done 0.53 0.08 0.127 3210 -375.0 1.33 0.028 2108 -666.2 315.7 - - 1561 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
16591 536.7 6.7 699 16650 roll 0.62 - - 3210 - 1.48 0.043 2998 601.4 370.7 49.90 1.188 1340 -4.4 0.223 - - - - - - - 25.42 23.67
16881 519.5 5.7 713 16965 done 0.81 0.20 0.085 3300 450.0 1.33 0.026 2122 -658.6 456.6 77.70 1.162 991 -4.5 0.224 - - - - - - 25.91 26.25 23.53
17282 479.0 12.5 733 17288 roll 0.86 - - 3300 - 1.33 0.033 1239 -663.9 456.6 - - 985 - - - - - - - - - 26.16 -
17335 473.0 12.9 735 17341 done 0.92 - - 3300 - 1.38 0.036 2128 644.2 456.6 - - 985 - - - - - - - - - 26.15 -
17650 428.8 12.8 751 17656 roll 1.00 0.12 0.096 3378 650.0 1.35 0.030 1235 -661.5 456.6 - - 983 - - - - - - - - 26.39 26.25 -
17694 422.1 13.5 753 17699 done 1.00 - - 3378 - 1.38 0.038 2122 642.8 456.6 - - 984 - - - - - - - - - 26.20 -
18018 365.2 15.8 769 18023 roll 0.91 0.15 0.156 3328 -333.3 1.33 0.044 3001 660.9 456.6 - - 984 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
18086 356.9 13.6 772 18091 done 0.84 - - 3334 - 1.33 0.028 2129 -655.6 456.6 - - 984 - - - - - - - - - 26.38 -
18406 320.0 12.2 788 18411 roll 0.80 0.12 0.153 3295 -325.0 1.35 0.030 1229 -666.7 456.6 - - 983 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
18451 315.0 11.8 790 18456 done 0.78 - - 3294 - 1.38 0.035 2123 647.8 456.6 - - 983 - - - - - - - - - 26.22 -
18774 281.6 10.7 806 18780 roll 0.78 - - 3296 - 1.38 0.033 1230 -647.1 456.6 - - 983 - - - - - - - - - 26.25 -
18862 272.1 11.3 810 18867 done 0.78 - - 3296 - 1.38 0.035 2120 644.9 456.6 - - 983 - - - - - - - - - 26.22 -
19181 234.4 11.6 826 19186 roll 0.87 - - 3296 - 1.33 0.031 1237 -663.9 456.6 - - 983 - - - - - - - - - 26.27 -
19288 222.6 11.3 831 19293 done 0.94 0.10 0.061 3366 700.0 1.38 0.035 2124 642.8 456.6 - - 984 - - - - - - - - 26.09 26.21 -
19494 198.3 10.6 841 19500 roll 0.94 - - 3367 - 1.35 0.033 1235 -658.5 456.6 - - 984 - - - - - - - - - 26.25 -
19548 193.0 10.9 843 19554 done 0.92 0.10 0.122 3329 -380.0 1.38 0.037 2125 644.9 456.6 - - 984 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
19744 172.4 9.4 853 19749 roll 0.92 - - 3328 - 1.35 0.045 2997 645.9 456.6 - - 985 - - - - - - - - - 26.12 -
19811 165.6 10.3 856 19816 done 0.89 - - 3333 - 1.33 0.027 2081 -688.7 456.6 - - 985 - - - - - - - - - 26.34 -
20011 142.2 11.4 866 20016 roll 0.89 - - 3336 - 1.20 0.034 1273 -673.3 456.6 - - 985 - - - - - - - - - 26.25 -
20038 139.6 11.2 867 20043 done 0.89 - - 3336 - 1.30 0.036 2121 652.3 456.6 - - 985 - - - - - - - - - 26.20 -
20237 118.4 10.1 877 20242 roll 0.89 - - 3336 - 1.35 0.044 2995 647.4 456.6 - - 986 - - - - - - - - - 26.13 -
20284 113.2 11.1 879 20290 done 0.89 - - 3337 - 1.27 0.026 2110 -696.9 456.6 - - 985 - - - - - - - - - 26.35 -
20486 89.9 9.8 889 20492 roll 0.96 - - 3336 - 1.25 0.034 1268 -673.6 456.6 - - 985 - - - - - - - - - 26.25 -
20576 83.3 7.6 893 20604 done 1.03 - - 3336 - 1.30 0.036 2117 653.1 481.9 22.33 0.799 888 -4.3 0.050 - - - - - - - 26.20 24.08
20796 65.5 9.8 904 20802 roll 1.11 0.12 0.090 3408 600.0 1.27 0.029 1277 -661.4 481.9 - - 886 - - - - - - - - 26.34 26.17 -
20850 59.6 11.1 906 20855 done 1.14 - - 3408 - 1.30 0.038 2117 646.2 481.9 - - 886 - - - - - - - - - 26.13 -
21045 32.3 14.6 922 21051 roll 1.11 - - 3408 - 1.38 0.047 3004 642.8 481.9 - - 885 - - - - - - - - - 26.12 -
21110 23.3 9.5 929 21118 done 1.07 0.10 0.123 3376 -320.0 1.27 0.026 2121 -695.3 481.9 - - 885 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
21305 4.0 9.7 966 21312 roll 1.07 - - 3376 - 1.25 0.033 1276 -676.0 481.9 - - 886 - - - - - - - - - 26.26 -
21317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21317 begin surface coast
21349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21349 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.03 8.57 0.053 134 -378.3 1.92 0.043 2484 629.2 482.75 - - 885 - - - - - - - -