LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.90 of 91.80 AH used of 24V (35.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.57 of 61.20 AH used of 10V (46.78% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 111 VBD -0.89 - - 64 - - - 2377 - -127.1 -95.28 - 2758 - - - - - - - - - - -
112 - -4.2 19 141 roll -0.89 12.27 0.182 2158 170.7 2.72 0.094 3770 512.1 -127.1 -10.45 - 3118 -34.4 - - - - - - - - - -
202 - -9.1 35 206 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.065 2371 -524.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
507 - -7.8 66 511 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.084 3769 502.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
657 - -7.3 81 661 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.068 2374 -522.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
967 - -5.5 112 971 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 951 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1007 - -5.9 116 1011 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2372 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1317 - -7.9 147 1321 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.096 3770 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1367 - -8.2 152 1371 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.077 2376 -516.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1677 - -6.4 183 1685 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1987 - -6.7 214 1995 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2307 - -6.8 239 2325 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2627 - -6.7 255 2631 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 951 -503.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2672 - -7.3 257 2676 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2375 523.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2987 - -6.8 273 3005 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3307 - -7.4 289 3325 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3627 - -7.1 305 3645 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3947 - -7.1 321 3965 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4267 - -6.3 337 4271 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 952 -502.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4317 - -7.2 339 4321 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2374 522.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4647 - -6.5 348 4685 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5007 - -6.5 357 5045 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5367 - -6.3 366 5405 done -0.89 - - 2156 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5727 - -7.0 375 5731 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 956 -501.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5762 - -7.5 375 5766 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2382 518.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6087 - -6.9 384 6125 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6447 - -6.8 393 6451 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 955 -500.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6482 - -7.2 393 6486 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2380 518.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6807 - -6.6 402 6845 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7167 - -6.4 411 7171 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 956 -503.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7202 - -6.2 411 7206 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2377 516.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7527 - -7.0 420 7565 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7887 - -6.5 429 7925 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8247 - -6.6 438 8285 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8607 - -6.7 447 8645 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8967 - -6.3 456 8971 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.090 952 -503.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9007 - -7.4 457 9011 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2378 518.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9327 - -6.5 465 9365 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9687 - -6.1 474 9725 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10047 - -5.9 483 10085 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10407 - -6.6 492 10411 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.090 954 -503.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10442 - -7.3 492 10446 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2375 516.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10767 - -6.4 501 10805 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11127 - -6.4 510 11165 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11487 - -6.2 519 11525 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11847 - -6.2 528 11885 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12207 - -6.0 537 12245 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12567 - -5.8 546 12571 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.090 957 -506.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12602 - -6.2 546 12606 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.073 2374 521.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12927 - -5.6 555 12965 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13287 - -5.5 564 13325 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13647 - -5.6 573 13685 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14007 - -5.5 582 14045 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14367 - -5.0 591 14405 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14727 - -4.9 600 14765 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15087 - -5.0 609 15125 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15447 - -4.8 618 15485 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15568 - 4.9 621 15686 done -0.31 0.63 0.110 2287 204.8 - - 2375 - - 105.97 1.418 2598 -4.8 - - - - - - - - - -
15687 - 1.9 624 15806 done 0.89 1.27 0.087 2551 207.9 - - 2375 - 127.1 108.35 1.391 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16127 - 7.8 635 16131 roll 0.89 - - 2551 - 3.33 0.078 680 -509.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16182 - 8.2 636 16186 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2101 526.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16487 - 7.7 644 16525 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16847 - 7.7 653 16885 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17207 - 8.2 662 17246 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 1.65 1.398 2079 -5.5 - - - - - - - - - -
17567 - 7.9 671 17571 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17607 - 9.0 672 17611 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2105 526.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17927 - 7.9 680 17965 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18287 - 7.4 689 18325 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18647 - 7.4 698 18651 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 678 -513.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18687 - 7.5 699 18691 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2101 527.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19007 - 7.5 707 19045 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19367 - 7.3 716 19405 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19727 - 7.2 725 19731 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 682 -516.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19772 - 7.2 726 19776 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2106 527.4 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20087 - 7.0 734 20125 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20447 - 7.1 743 20485 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20807 - 7.2 752 20811 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 675 -515.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20862 - 6.7 753 20866 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2102 528.5 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21167 - 6.9 761 21205 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21527 - 6.9 770 21531 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 680 -517.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21572 - 7.9 771 21576 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2099 531.5 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21887 - 6.6 779 21925 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22247 - 6.7 788 22251 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 681 -515.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22287 - 7.3 789 22291 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2099 531.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22607 - 6.6 797 22645 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22967 - 6.8 806 22971 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 680 -516.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23012 - 8.0 807 23016 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.057 2100 531.8 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23327 - 7.2 815 23365 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23687 - 7.1 824 23691 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 675 -518.2 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23732 - 6.9 825 23736 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2104 529.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24047 - 6.9 833 24085 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24407 - 6.7 842 24411 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 682 -517.5 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24452 - 8.0 843 24456 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.057 2103 532.2 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24767 - 6.9 851 24805 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25127 - 6.8 860 25131 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 681 -517.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25172 - 6.8 861 25176 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2099 531.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25487 - 6.8 872 25505 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25807 - 7.0 888 25811 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 679 -516.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25852 - 5.8 890 25861 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.057 2098 535.5 132.4 4.75 1.018 2057 -5.1 - - - - - - - - - -
26167 - 7.0 906 26185 done 0.90 - - 2551 - - - 2098 - 132.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26487 - 6.8 922 26491 roll 0.90 - - 2551 - 2.75 0.074 676 -517.1 132.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26557 - 5.5 925 26576 done 0.90 - - 2551 - 2.67 0.057 2101 533.7 148.8 12.95 0.956 1991 -5.2 - - - - - - - - - -
26887 - 7.2 942 26905 done 0.91 - - 2551 - - - 2101 - 148.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27207 - 7.3 958 27211 roll 0.91 - - 2551 - 2.75 0.076 681 -516.4 148.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27277 - 7.4 961 27281 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.056 2104 527.0 148.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27587 - 7.5 980 27595 done 0.91 - - 2551 - - - 2104 - 148.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27897 - 7.0 1011 27901 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.074 673 -514.7 148.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27962 - 7.1 1017 27966 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.056 2104 530.0 148.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28267 - 6.5 1048 28275 done 0.91 - - 2551 - - - 2104 - 148.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28577 - 6.4 1079 28585 done 0.91 - - 2551 - - - 2104 - 148.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28887 - 7.8 1110 28891 roll 0.91 - - 2551 - 2.75 0.074 681 -517.5 148.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
28947 - 7.5 1116 28951 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.057 2109 528.9 148.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29257 - 5.7 1147 29266 done 0.91 - - 2551 - - - 2109 - 157.4 6.47 0.848 1956 -5.4 - - - - - - - - - -
29567 - 5.8 1178 29576 roll 0.92 - - 2551 - 2.78 0.072 685 -512.2 162.9 4.32 0.850 1934 -5.1 - - - - - - - - - -
29617 - 5.7 1188 29631 done 0.93 - - 2551 - 2.65 0.054 2100 534.0 171.7 6.68 0.820 1897 -5.5 - - - - - - - - - -