LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  420 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41350.027 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213522,5739.571,-5055.561,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  213522,5739.571,-5055.561,901,99.0,901,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,334032,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29741,246.60,0.722,2,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,32.571
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36694,1210
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,58.901

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 111 0.00 0.00 -95.28 0.000 2 0.000 0.000 64 2377 2758
112 -0.89 -127.1 -4.2 19 141 12.27 2.72 -10.45 0.000 4 0.182 0.094 2158 3770 3118
202 -0.89 -127.1 -9.1 35 206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2371 3119
507 -0.89 -127.1 -7.8 66 511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2157 3769 3118
657 -0.89 -127.1 -7.3 81 661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2374 3117
967 -0.89 -127.1 -5.5 112 971 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 951 3118
1007 -0.89 -127.1 -5.9 116 1011 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2372 3118
1317 -0.89 -127.1 -7.9 147 1321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 3770 3118
1367 -0.89 -127.1 -8.2 152 1371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2376 3118
1677 -0.89 -127.1 -6.4 183 1685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
1987 -0.89 -127.1 -6.7 214 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
2307 -0.89 -127.1 -6.8 239 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
2627 -0.89 -127.1 -6.7 255 2631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 951 3117
2672 -0.89 -127.1 -7.3 257 2676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3116
2987 -0.89 -127.1 -6.8 273 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
3307 -0.89 -127.1 -7.4 289 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
3627 -0.89 -127.1 -7.1 305 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
3947 -0.89 -127.1 -7.1 321 3965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
4267 -0.89 -127.1 -6.3 337 4271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 952 3112
4317 -0.89 -127.1 -7.2 339 4321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3112
4647 -0.89 -127.1 -6.5 348 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3111
5007 -0.89 -127.1 -6.5 357 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3111
5367 -0.89 -127.1 -6.3 366 5405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2374 3110
5727 -0.89 -127.1 -7.0 375 5731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 956 3109
5762 -0.89 -127.1 -7.5 375 5766 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2382 3109
6087 -0.89 -127.1 -6.9 384 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3109
6447 -0.89 -127.1 -6.8 393 6451 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 955 3109
6482 -0.89 -127.1 -7.2 393 6486 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2380 3109
6807 -0.89 -127.1 -6.6 402 6845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3108
7167 -0.89 -127.1 -6.4 411 7171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 956 3108
7202 -0.89 -127.1 -6.2 411 7206 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2377 3108
7527 -0.89 -127.1 -7.0 420 7565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3108
7887 -0.89 -127.1 -6.5 429 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3107
8247 -0.89 -127.1 -6.6 438 8285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3107
8607 -0.89 -127.1 -6.7 447 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3107
8967 -0.89 -127.1 -6.3 456 8971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 952 3107
9007 -0.89 -127.1 -7.4 457 9011 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2378 3107
9327 -0.89 -127.1 -6.5 465 9365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3106
9687 -0.89 -127.1 -6.1 474 9725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3106
10047 -0.89 -127.1 -5.9 483 10085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3105
10407 -0.89 -127.1 -6.6 492 10411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 954 3105
10442 -0.89 -127.1 -7.3 492 10446 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2375 3105
10767 -0.89 -127.1 -6.4 501 10805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
11127 -0.89 -127.1 -6.4 510 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
11487 -0.89 -127.1 -6.2 519 11525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
11847 -0.89 -127.1 -6.2 528 11885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
12207 -0.89 -127.1 -6.0 537 12245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
12567 -0.89 -127.1 -5.8 546 12571 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 957 3105
12602 -0.89 -127.1 -6.2 546 12606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2374 3105
12927 -0.89 -127.1 -5.6 555 12965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3104
13287 -0.89 -127.1 -5.5 564 13325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3104
13647 -0.89 -127.1 -5.6 573 13685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3104
14007 -0.89 -127.1 -5.5 582 14045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3104
14367 -0.89 -127.1 -5.0 591 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3104
14727 -0.89 -127.1 -4.9 600 14765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3104
15087 -0.89 -127.1 -5.0 609 15125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3104
15447 -0.89 -127.1 -4.8 618 15485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
15568 -0.31 0.0 4.9 621 15686 0.63 0.00 105.97 1.418 6 0.110 0.000 2287 2375 2598
15687 0.89 127.1 1.9 624 15806 1.27 0.00 108.35 1.391 6 0.087 0.000 2551 2375 2079
16127 0.89 127.1 7.8 635 16131 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 680 2086
16182 0.89 127.1 8.2 636 16186 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2101 2086
16487 0.89 127.1 7.7 644 16525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2087
16847 0.89 127.1 7.7 653 16885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2088
17207 0.89 127.1 8.2 662 17246 0.00 0.00 1.65 1.398 6 0.000 0.000 2551 2101 2079
17567 0.89 127.1 7.9 671 17571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 683 2080
17607 0.89 127.1 9.0 672 17611 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2105 2080
17927 0.89 127.1 7.9 680 17965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2080
18287 0.89 127.1 7.4 689 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2080
18647 0.89 127.1 7.4 698 18651 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 678 2080
18687 0.89 127.1 7.5 699 18691 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2101 2080
19007 0.89 127.1 7.5 707 19045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2080
19367 0.89 127.1 7.3 716 19405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2081
19727 0.89 127.1 7.2 725 19731 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 682 2080
19772 0.89 127.1 7.2 726 19776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2106 2080
20087 0.89 127.1 7.0 734 20125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2080
20447 0.89 127.1 7.1 743 20485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2080
20807 0.89 127.1 7.2 752 20811 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 675 2080
20862 0.89 127.1 6.7 753 20866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2102 2080
21167 0.89 127.1 6.9 761 21205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2080
21527 0.89 127.1 6.9 770 21531 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 680 2080
21572 0.89 127.1 7.9 771 21576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2099 2080
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22247 0.89 127.1 6.7 788 22251 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 681 2080
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