Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.03 of 100.00 AH used of 24V (34.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.13 of 61.20 AH used of 10V (42.59% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 38.4 m at 800.3 m, depth 839 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 91 VBD -0.85 - - 69 - - - 2404 - -146.6 -60.53 - 3083 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -5.0 3 121 roll -0.85 12.18 0.172 2221 176.7 2.65 0.092 3773 516.6 -146.6 -7.60 - 3417 -43.9 - - - - - - - - - -
127 10.9 -18.0 4 133 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.054 2394 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
443 36.1 -7.2 20 447 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 982 -528.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
699 57.4 -7.5 31 706 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2406 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1017 80.7 -8.1 47 1021 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.069 976 -529.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1106 87.7 -7.0 51 1111 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.059 2400 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1427 110.8 -7.0 67 1428 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1736 135.0 -8.0 82 1737 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2046 159.2 -7.9 97 2047 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2354 183.3 -7.4 112 2356 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2664 206.9 -7.3 127 2665 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2974 228.9 -7.5 142 2978 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 981 -531.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3013 231.9 -7.1 144 3017 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2400 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3339 253.0 -6.3 160 3343 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 981 -531.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3378 255.6 -6.5 162 3383 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2399 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3706 276.3 -6.4 178 3707 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4013 296.3 -6.6 193 4018 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 979 -531.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4059 299.3 -6.6 195 4063 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2401 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4380 321.4 -7.3 211 4382 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4689 346.6 -8.6 226 4694 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 982 -532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4739 351.5 -9.5 228 4744 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2405 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5055 378.8 -8.7 243 5056 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5364 405.2 -8.4 258 5368 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 976 -529.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5409 409.0 -8.5 260 5413 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2399 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5729 434.9 -8.2 276 5731 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6039 458.3 -7.3 291 6040 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6349 481.8 -7.6 306 6353 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 976 -527.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6393 485.5 -8.0 308 6397 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2400 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6713 507.4 -6.6 324 6715 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7026 526.1 -6.0 339 7030 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 982 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7054 528.1 -6.7 340 7059 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2405 533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7370 547.3 -5.9 355 7371 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7679 566.4 -6.2 370 7680 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7988 584.5 -6.2 385 7993 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 983 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8050 588.7 -7.5 388 8054 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8377 608.6 -6.1 404 8378 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8685 627.7 -6.3 419 8690 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 984 -521.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8725 630.4 -7.0 421 8730 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2407 527.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9053 650.4 -6.3 437 9054 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9361 670.5 -6.7 452 9365 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 980 -518.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9410 674.2 -7.6 454 9415 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2405 527.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9727 694.7 -6.6 469 9728 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10035 714.7 -6.5 484 10039 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 979 -518.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10084 718.1 -7.1 486 10089 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2400 532.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10401 738.1 -6.4 501 10402 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10710 757.5 -6.3 516 10714 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 986 -519.9 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10759 761.1 -6.8 518 10763 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 2404 525.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11076 779.5 -5.5 533 11077 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11384 797.7 -6.2 548 11388 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 980 -517.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11433 801.0 -6.7 550 11438 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 2403 527.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11750 819.9 -5.7 565 11751 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11911 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11911 begin apogee
11918 829.8 6.2 573 12045 done -0.31 0.60 0.119 2337 193.3 - - 2197 - - 123.75 1.249 2817 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
12046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12046 begin climb
12049 833.4 - 579 12181 roll 0.85 1.25 0.103 2585 198.4 2.83 0.084 788 -497.9 146.6 124.28 1.219 2218 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
12209 827.7 8.2 587 12215 done 0.85 - - 2584 - 2.72 0.067 2200 519.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12525 807.6 6.8 603 12529 roll 0.85 - - 2585 - 2.85 0.103 3614 496.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12603 802.6 5.5 606 12625 done 0.87 - - 2585 - 2.72 0.075 2202 -519.1 164.3 15.98 1.178 2147 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12934 781.5 7.1 622 12935 done 0.87 - - 2585 - - - 2201 - 164.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13244 762.2 6.0 637 13245 done 0.87 - - 2585 - - - 2202 - 164.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13553 743.3 6.0 652 13554 done 0.87 - - 2585 - - - 2202 - 165.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13862 726.1 5.4 667 13885 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 187.5 20.90 1.178 2052 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
14192 707.2 6.0 683 14193 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 187.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14500 688.9 6.1 698 14502 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 187.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14810 669.3 6.4 713 14811 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 187.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15120 649.8 6.2 728 15121 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 187.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15428 630.3 6.3 743 15429 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15737 611.1 6.2 758 15739 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 187.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16048 592.4 6.1 773 16049 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16356 573.6 6.1 788 16360 roll 0.89 - - 2585 - 2.75 0.087 786 -514.5 187.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16395 571.0 7.0 790 16400 done 0.89 - - 2585 - 2.67 0.066 2201 530.0 187.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16722 549.6 6.6 806 16724 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 187.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17031 528.5 7.0 821 17032 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 187.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17340 507.4 6.6 836 17341 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 187.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17651 488.8 5.9 851 17658 done 0.90 - - 2585 - - - 2201 - 192.8 5.65 0.861 2029 -3.2 0.191 - - - - - - - - -
17959 469.2 6.5 866 17963 roll 0.90 - - 2585 - 2.72 0.077 784 -521.0 192.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17991 466.9 6.6 867 17997 done 0.90 - - 2585 - 2.67 0.063 2206 532.6 192.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18308 447.2 6.0 883 18309 done 0.90 - - 2585 - - - 2206 - 192.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18616 430.6 5.3 898 18646 roll 0.93 0.12 0.081 2612 225.0 2.83 0.076 784 -502.5 219.5 22.77 1.025 1922 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
18685 426.1 7.0 901 18690 done 0.93 - - 2612 - 2.67 0.061 2206 532.6 219.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19007 403.5 7.2 917 19008 done 0.93 - - 2612 - - - 2206 - 219.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19316 379.6 7.8 932 19320 roll 0.93 - - 2612 - 2.72 0.075 782 -523.5 219.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19359 375.9 7.7 934 19364 done 0.93 - - 2612 - 2.65 0.060 2201 535.5 219.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19681 351.9 7.7 950 19683 done 0.93 - - 2612 - - - 2201 - 219.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19990 328.2 7.8 965 19991 done 0.93 - - 2612 - - - 2201 - 219.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20299 303.7 7.8 980 20300 done 0.93 - - 2612 - - - 2201 - 219.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20609 281.2 7.3 995 20614 roll 0.93 - - 2612 - 2.70 0.071 778 -527.0 219.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20653 277.9 7.8 997 20657 done 0.93 - - 2612 - 2.62 0.055 2206 545.0 219.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20973 255.4 7.3 1013 20975 done 0.93 - - 2612 - - - 2206 - 219.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21284 234.0 6.8 1028 21288 roll 0.93 - - 2612 - 2.72 0.084 3622 520.6 219.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21324 231.0 8.5 1030 21328 done 0.93 - - 2612 - 2.67 0.064 2197 -533.7 219.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21650 207.8 7.1 1046 21655 roll 0.93 - - 2612 - 2.67 0.073 785 -528.8 219.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21696 204.4 7.5 1048 21700 done 0.93 - - 2612 - 2.60 0.054 2203 545.4 219.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22016 181.5 6.9 1064 22017 done 0.93 - - 2612 - - - 2203 - 219.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22325 159.6 7.1 1079 22326 done 0.93 - - 2612 - - - 2203 - 219.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22636 137.3 7.1 1094 22640 roll 0.93 - - 2612 - 2.67 0.069 785 -531.1 219.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22680 133.8 8.3 1096 22684 done 0.93 - - 2613 - 2.60 0.053 2200 544.2 219.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23001 111.2 6.8 1112 23002 done 0.93 - - 2612 - - - 2201 - 219.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23311 88.8 7.1 1127 23316 roll 0.93 - - 2612 - 2.67 0.069 780 -532.2 219.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23351 85.7 6.9 1129 23355 done 0.93 - - 2612 - 2.60 0.053 2204 547.7 219.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23677 62.7 7.1 1145 23678 done 0.93 - - 2612 - - - 2204 - 219.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23987 42.6 7.8 1160 23992 roll 0.93 - - 2612 - 2.67 0.067 779 -533.7 219.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24037 39.1 6.3 1162 24042 done 0.93 - - 2612 - 2.60 0.052 2201 546.9 219.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24354 20.3 4.8 1177 24393 done 0.97 - - 2612 - - - 2201 - 262.8 36.75 0.677 1745 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
24705 9.1 5.1 1194 24736 roll 1.01 - - 2612 - 2.72 0.071 785 -520.6 294.1 25.27 0.656 1617 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
24773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24773 begin surface coast
24790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24790 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2400 - 300.00 4.95 0.511 1593 -4.8 0.001 - - - - - -