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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.79 of 95.40 AH used of 24V (41.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.24 of 61.20 AH used of 10V (53.86% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 65.0 m at 350.6 m, depth 416 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 375 | - | - | - | 1584 | - | -146.6 | -60.00 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.8 | -4.9 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.50 | 0.179 | 2415 | 177.4 | 2.60 | 0.086 | 3006 | 546.9 | -146.6 | -12.32 | - | 3139 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 15.1 | -11.4 | 7 | 181 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.45 | 0.063 | 1601 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 50.7 | -11.9 | 23 | 504 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.081 | 209 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 56.9 | -14.0 | 25 | 549 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1618 | 587.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 91.3 | -9.5 | 41 | 877 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.077 | 213 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 95.7 | -9.9 | 43 | 923 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 127.5 | -10.0 | 59 | 1242 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 159.3 | -10.7 | 74 | 1554 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 204 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 170.2 | -13.1 | 78 | 1645 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 207.0 | -11.3 | 94 | 1964 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 246.6 | -13.2 | 109 | 2273 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 288.7 | -13.1 | 124 | 2583 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 330.1 | -13.3 | 139 | 2896 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.080 | 209 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 350.6 | -13.0 | 146 | 3057 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1596 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 390.9 | -11.7 | 162 | 3384 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.087 | 2998 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 396.5 | -10.9 | 164 | 3435 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.45 | 0.067 | 1602 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3527 | 405.8 | 10.4 | 168 | 3663 | done | -0.32 | 0.90 | 0.107 | 2601 | 206.7 | - | - | 2197 | - | - | 128.25 | 0.940 | 2538 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3668 | 412.4 | - | 175 | 3794 | done | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2927 | 217.3 | - | - | 2197 | - | 146.6 | 119.45 | 0.930 | 1941 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 385.3 | 7.7 | 196 | 4114 | done | 1.18 | - | - | 2926 | - | - | - | 2197 | - | 154.5 | 7.82 | 0.781 | 1908 | -4.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 360.6 | 7.3 | 211 | 4435 | roll | 1.20 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.074 | 794 | -539.6 | 172.0 | 15.77 | 0.871 | 1836 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 352.9 | 7.1 | 215 | 4548 | done | 1.24 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.063 | 2198 | 568.4 | 196.6 | 21.23 | 0.887 | 1738 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 332.5 | 5.2 | 232 | 4925 | roll | 1.36 | 0.20 | 0.062 | 2984 | 290.0 | 2.60 | 0.073 | 792 | -540.8 | 271.1 | 60.12 | 0.923 | 1432 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 319.0 | 9.2 | 239 | 5025 | done | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.50 | 0.063 | 2204 | 564.8 | 271.1 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 289.9 | 10.0 | 254 | 5342 | roll | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.55 | 0.073 | 792 | -553.7 | 271.1 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 276.8 | 10.9 | 259 | 5454 | done | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.50 | 0.063 | 2207 | 566.0 | 271.1 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 244.4 | 10.3 | 275 | 5776 | roll | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.55 | 0.072 | 788 | -556.5 | 271.1 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 236.5 | 11.0 | 278 | 5849 | done | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 572.1 | 271.1 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 208.6 | 8.3 | 293 | 6165 | roll | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -558.1 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 200.9 | 9.7 | 297 | 6251 | done | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 572.1 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 169.3 | 10.0 | 313 | 6578 | roll | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -558.1 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 158.3 | 11.3 | 317 | 6681 | done | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 572.9 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 124.6 | 10.9 | 333 | 6997 | roll | 1.36 | - | - | 2985 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -559.3 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 114.2 | 11.0 | 337 | 7087 | done | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 572.9 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 77.6 | 10.0 | 353 | 7410 | roll | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.53 | 0.070 | 787 | -560.5 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 68.2 | 11.6 | 356 | 7483 | done | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 575.3 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 30.6 | 12.1 | 371 | 7801 | roll | 1.36 | - | - | 2983 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -560.9 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 17.7 | 10.8 | 375 | 7905 | done | 1.36 | - | - | 2984 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 575.1 | 271.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 372 | - | - | - | 1596 | - | 300.00 | 16.40 | 0.653 | 1315 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||