Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.07 of 91.80 AH used of 24V (26.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.72 of 61.20 AH used of 10V (38.37% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 45.6 m at 600.7 m, depth 646 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 46 - - - 2745 - -146.6 -41.62 - 3125 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -9.9 2 86 roll -1.42 11.95 0.164 2125 174.0 2.10 0.103 3793 499.0 -146.6 -6.65 - 3501 -56.5 - - - - - - - - - -
133 16.5 -12.7 5 137 done -1.42 - - 2125 - 1.90 0.052 2743 -552.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
468 53.9 -11.1 21 472 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.064 1334 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
535 61.3 -10.6 24 539 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.070 2763 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
856 94.9 -10.3 40 858 done -1.42 - - 2125 - - - 2763 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1167 126.4 -10.1 55 1171 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.062 1332 -540.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1222 132.5 -10.1 57 1229 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.071 2757 527.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1539 165.0 -10.2 73 1540 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1847 197.4 -10.6 88 1849 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2157 229.5 -10.4 103 2158 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2466 260.9 -10.1 118 2468 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2775 292.2 -10.1 133 2780 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.069 1331 -534.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2822 296.8 -9.9 135 2826 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.075 2758 524.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3144 328.9 -10.1 151 3148 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.071 1335 -533.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3188 333.6 -10.1 153 3192 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.076 2748 523.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3509 365.6 -10.1 169 3510 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3819 396.4 -9.9 184 3820 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4128 426.5 -9.7 199 4129 done -1.42 - - 2125 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4437 455.8 -9.6 214 4441 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.075 1331 -525.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4470 459.0 -9.6 215 4477 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.077 2760 525.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4787 490.2 -10.1 231 4788 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5096 521.2 -9.9 246 5098 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5407 551.7 -9.7 261 5408 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5715 582.4 -10.4 276 5716 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6024 611.7 -9.0 291 6025 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6334 633.7 -0.2 306 6338 roll -1.42 - - 2126 - 1.95 0.084 3785 525.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6530 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6531 begin apogee
6541 633.7 - 314 6672 done -0.42 0.98 0.042 2347 225.5 - - 1997 - - 127.62 1.179 2902 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
6673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6673 begin climb
6677 633.5 - 321 6809 done 1.42 1.85 0.045 2750 217.8 - - 1997 - 146.6 126.78 1.130 2304 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
7132 633.3 0.1 343 7325 roll 1.69 0.25 0.037 2816 264.0 2.80 0.071 3419 507.9 362.6 186.10 1.145 1423 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
7368 627.3 10.2 354 7372 done 1.69 - - 2816 - 2.62 0.050 1998 -542.4 362.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
7684 591.6 11.1 369 7685 done 1.69 - - 2816 - - - 1998 - 362.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
7993 555.6 11.4 384 7995 done 1.69 - - 2815 - - - 1998 - 362.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8302 520.3 11.8 399 8303 done 1.69 - - 2816 - - - 1998 - 362.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8611 482.3 12.5 414 8616 roll 1.69 - - 2816 - 2.72 0.080 3418 522.1 362.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8652 477.1 13.5 416 8657 done 1.69 - - 2815 - 2.62 0.055 1995 -543.1 362.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8979 434.9 12.9 432 8983 roll 1.69 - - 2816 - 2.67 0.077 585 -528.1 362.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9023 428.9 14.1 434 9028 done 1.69 - - 2816 - 2.60 0.051 2009 547.7 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
9345 388.3 12.4 450 9346 done 1.69 - - 2816 - - - 2009 - 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
9653 352.1 11.5 465 9654 done 1.69 - - 2816 - - - 2009 - 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
9963 316.3 11.4 480 9967 roll 1.69 - - 2816 - 2.72 0.077 586 -523.2 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10020 309.6 11.8 482 10026 done 1.69 - - 2816 - 2.60 0.051 2010 547.7 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10336 272.3 12.0 498 10337 done 1.69 - - 2816 - - - 2010 - 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10645 236.4 11.6 513 10646 done 1.69 - - 2816 - - - 2010 - 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10955 201.7 11.3 528 10956 done 1.69 - - 2816 - - - 2010 - 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11264 167.0 11.4 543 11268 roll 1.69 - - 2816 - 2.70 0.072 585 -527.8 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11309 161.8 12.1 545 11314 done 1.69 - - 2816 - 2.58 0.048 2010 552.3 362.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11631 124.8 12.1 561 11632 done 1.69 - - 2816 - - - 2010 - 362.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11941 89.4 11.6 576 11945 roll 1.69 - - 2816 - 2.67 0.070 588 -532.6 362.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11985 83.6 11.7 578 11989 done 1.69 - - 2816 - 2.55 0.045 2008 556.9 362.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12306 46.9 11.3 594 12311 roll 1.69 - - 2816 - 2.67 0.069 585 -533.0 362.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12352 41.2 13.0 596 12356 done 1.69 - - 2816 - 2.55 0.044 2009 558.4 362.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12673 2.7 12.1 612 12675 done 1.69 - - 2816 - - - 2010 - 362.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12691 begin surface coast
12713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12713 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.92 12.38 0.037 53 -223.2 - - 2744 - 363.04 - - 1422 - - - - - - - -